本期投资提示：
　　小鹏科技日上VLA2.0发布。1）根据官方介绍，VLA2.0效率更高、反应更快。2）二代VLA最大特点是：砍掉了传统VLA中间的语言转译环节，直接能够实现从视觉到动作。这个思路与DeepSeek OCR有异曲同工之妙。3）VLA2.0的两个核心：让输入信号尽量使用真实世界的物理信号（video stream），而非大量的文本；输出空间不再采用文字的离散化表达，而是使用更多的连续信号来完成相关任务，从而让网络结构极其简单。4）二代VLA在训练过程中消耗了3万卡算力，20亿元以上训练费用，近1亿训练数据。5）26Q1后VLA2.0将开始推送。
　　在实测中，VLA2.0体现更强大的泛化性，并在部分场景中实现类似人类驾驶员的反馈。1）VLA2.0可以实现小路NGP，小路相比高速和城区的辅助驾驶难度更高，根据小鹏官方数据，小路NGP行驶20公里的复杂小路，仅需要接管一次；2）VLA2.0可以读懂道路参与者的手势，红绿灯路口红灯倒计时将要结束时先慢慢向前蠕行；3）VLA2.0正式发布时还会有更多能力涌现。
　　算法：VLA模型的历史，有清晰的继承关系，近年在加强。1） VLA模型的历史，有清晰的继承关系。从单一模态处理(BERT/ViT)→跨模态对齐(CLIP/BLIP)→多模态理解生成(DINO/LLaVA)→感知决策执行闭环(RT-2/OpenVLA)。2）由于技术方案未收敛，因此一二级市场的投资存在分歧：例如HRL（分层强化学习）/MPC（模型预测控制）/VLA/端到端的选择。第二代VLA发布，对此类模型在产业界应用形成强力推动。
　　更重要的是技术外溢：VLA可能会技术外溢到其他具身智能领域，例如机器人与低空经济。根据小鹏米良川的表述，“VLA在Manipulation上还未展现出质变。但在米良川看来，与其去卷进展速度，更应关注技术上限。在他看来，第二代VLA的上限是非常高的。发展过程可能缓慢，但涌现也会像自动驾驶一般突然出现“。可推测小鹏的机器人和其他产品有可能复用VLA2.0的架构。
　　芯片：图灵芯片，感知加强与低位宽。我们要特别指出两大技术特点：1）独立ISP，模拟电路和感知部分增强，十分利于识别雾气/雨雪/深夜/逆光等场景。而感知前融合往往是高阶ADAS的基础。先用ISP预处理一层，再DSA+NPU加速。2）尽管未披露技术细节，推测图灵芯片支持低位宽，特别利于AI推理和自动驾驶。这样功耗低、延迟少。Thor比起Orin，支持低位宽和AI算法（VLA）更充分，而高通8797P也支持LLM_VLA，验证这种技术趋势。
　　标的：小鹏汽车（汽车）、德赛西威（小鹏的ADAS合作伙伴）、极智嘉、天准科技等。
　　风险来自以下方面：1）该领域其他技术选择依然存在，例如端到端、快慢双系统。我们预计同行公司后续会推出下一代发布。且新发布可能同时汲取小鹏的技术趋势与自身原有特色。2）相关公司往往处于收入高增、研发与销售投入阶段，因此估值倍数不稳定。3）产业链稳定性的潜在风险。