2025上半年：业绩同比增长43%；拟发股权激励彰显发展信心
　　1）业绩：营收20亿元，同比增长27%；归母净利润2.7亿元，同比43%。其中单Q2季度：营收10.5亿元，同比增长20.5%；归母净利润1.6亿元，同比32%、环比Q1增长41%。在全球贸易摩擦的背景下，业绩表现超预期。
　　2）盈利能力：毛利率30.2%，同比持平；净利率13.5%，同比增长1.65pct。单Q2季度：毛利率32.3%，同比提升1.9%；净利率15.2%，同比增长1.5pct。
　　3）人形机器人：在核心驱动部件的自主研发及场景应用上取得重要突破，部分产品已实现小规模批量生产。空心杯电机总成完成量产落地；旋转模组通过可靠性验证，进入整机厂多场景测试阶段；反向式行星滚柱丝杠持续推进工艺与材料创新。构建起机器人执行器全栈式自研自制体系。
　　4）拟发股权激励：激励对象共计276人，授予价格为19.15元/股，解锁条件：以2024年净利润为基数，2025-27年增长45%/60%/75%；以2024年营业收入为基数，2025-27年增长15%/30%/45%。彰显发展信心。
　　线性驱动业务：百亿级市场；公司全球化布局+产品拓宽，稳步增长
　　公司为线性驱动龙头、全球化布局，客户、产品下游应用不断拓宽。为更好满足客户需求，公司设立宁波、新昌、马来西亚、美国、欧洲5大生产基地，尤其对马来西亚、美国生产基地加大支持力度。未来有望较好减缓关税扰动的影响。
　　人形机器人：千亿级市场；布局灵巧手及核心零部件，成长空间打开
　　1）战略布局：2024年9月，公司与灵巧智能合资设立浙江灵捷机器人（持股43%），布局灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件、电机驱动器等关键零部件，与国内外主机厂积极合作。
　　2）合作方-灵巧智能：成立于2024年1月，由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，依托上海交大科研与人才优势。已发布国产首款量产五指灵巧手DexHand，具19个自由度、23个传感器、寿命超15万次。
　　3）市场空间：预计2030年灵巧手全球市场空间约568亿元（基于百万多台人形假设），2023-2030年CAGR=35%。远期如人形需求持续上量，千亿级市场可期。
　　盈利预测与估值
　　预计2025-2027年公司归母净利润4.8/5.4/6.1亿元，同比增长71%/13%/11%，对应PE为31/27/25倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　行业需求不及预期，人形新产品拓展不及预期，汇率、海运波动。