投资要点：
　　投资建议：人形机器人泛化能力的关键之一在于其“大脑”，近年来大模型技术的持续突破，为人形机器人的产业化进程注力。产业化推进中，硬件作为基础支撑的价值也同步凸显，具体细分方向：旋转关节模组相关标的【众辰科技、双环传动、蓝黛科技】；线性执行模组推荐【恒立液压】，相关标的【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器相关标的【亚普股份、峰迢科技H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件相关标的【长盈精密】。
　　SkildAI发布通用机器人大脑，适配多形态机器人。SkildAI是一家致力于构建可扩展机器人基础模型的人工智能机器人公司，近日首次公开了其研究成果。发布的视频重点展示了其在拓展物理人工智能（PhysicalAI）能力方面的早期进展，一种共享的通用机器人大脑，旨在适配多样化的机器人形态、环境及任务。构建机器人基础模型的一大挑战是缺乏大规模数据，且硬件采集真实数据速度慢、成本高。SkildAI的解决方案是利用大规模模拟数据和互联网人类视频进行规模化预训练，再以针对性真实数据再训练，为客户提供可用方案。其模型可跨形态工作，能适配四足、类人、桌面机器人及移动操作器等，经多样化训练后，通过微调即可满足部署需求。
　　通用模型技术涌现，有望提升人形机器人泛化能力。近年来，VLA模型打破了以往只能在单个任务上训练大模型的局限性，让机器人拥有了将语言意图、视觉感知与物理动作编织成连续决策流的能力，让具身大模型变得更加通用和泛化，显著提升了机器人对复杂环境的理解和适应能力。世界模型使用文本、图像、视频和运动等输入数据来生成视频，通过学习能够理解现实世界环境的物理属性，使智能体能够在不同任务和环境中灵活迁移知识，适应新的环境和任务。Skild AI通用模型突破了传统人形机器人专注于拟人化运动的局限，实现了更广泛的跨形态通用性。这些技术的核心优势在于出色的跨场景迁移能力，使机器人仅需少量示范就能掌握新技能，深度学习方法的引入更赋予了机器人常识推理能力。随着具身智能技术的逐步成熟，技术的互相融合，我们认为人形机器人泛化能力有望得到进一步提升。
　　国内人形机器人通用模型加速突破。智元机器人发布的国内首个通用具身基座大模型智元启元大模型（GO-1），采用ViLLA架构，可通过人类视频学习理解行为，小样本快速泛化新场景，跨机器人形态适配，还能借数据回流持续进化。星动纪元ERA-42通过层次化的Transformer模型，能够更好地处理复杂的机器人控制任务，并且在不同的环境和任务中表现出良好的泛化能力。除此之外，银河通用、字节等国内众多公司也在大脑领域持续突破，并积极与下游合作推动人形机器人产业化落地。
　　风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。