投资摘要
　　持续关注机器人执行机构变化：丝杠与减速器技术路线持续迭代。
　　丝杠：行星滚柱丝杠应用于人形机器人，微型丝杠有望应用于灵巧手。核心为螺纹加工能力，壁垒为螺纹磨床设备。
　　谐波减速器：具有轻量化、精度高优势，有望应用于手腕、灵巧手等环节。关注材料和设计端持续迭代的国产厂商。谐波减速器的柔轮（合金钢）及刚轮（球墨铸铁）因为持续受力，对材料韧性、耐磨性等具有较高要求。
　　摆线减速器：结构紧凑、传动比大，有望应用于人形机器人重负载环节。摆线针轮减速器的传动比范围大，单级传动比可达1:87，多级传动比更大。同时，摆线制造工艺较高，加工壁垒高。
　　关注机器人零部件卡位好、有变化、主业稳健的上市公司：
　　隆盛科技：新能源驱动领军，战略卡位[灵巧手、传感器和谐波减速器]。
　　豪能股份：车端业务增长强劲，传动龙头强势卡位机器人[减速器]。
　　西菱动力：汽车及航空业务景气向上，机器人业务打开成长空间[谐波减速器]。
　　美湖股份：泵类产品龙头，全面布局机器人核心零部件[轻量化]。
　　雷迪克：轴承头部企业，通过参股北方机械、控股誊展精密，全面布局[关节大丝杠和灵巧手微型丝杠]。
　　浙江荣泰：并购补齐手部模组总成零部件，业务边界不断拓展[微型丝杠、精密减速器]。
　　风险提示
　　下游需求不及预期；行业竞争加剧；产业落地进程不及预期。