核心观点
　　公司收购小工匠机器人大部分股权，提升机器人关节部件的正向开发能力，智能一体化关节有望应用于智能充电等场景，进一步推进“汽车+AI+机器人”产业化落地。2024年公司研发团队扩容及产品价格优化有所增亏，25年有望迎来经营拐点。公司侧重于性价比智驾，擅长以低算力芯片实现较好智驾表现，显著受益于当前智驾平权趋势，大众价格带车型智驾增配明显。公司的前视一体机、智驾域控等产品有望在奇瑞、吉利、东风、零跑等多个重点客户放量，盈利能力亦高于此前Supervision产品。
　　事件
　　收购小工匠机器人大部分股权，提升关键部件设计开发能力。
　　5月12日，公司出资收购苏州小工匠机器人有限公司大部分股份，成为控股股东。小工匠成立于2018年，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，通过收购公司获取了电机、减速器及驱动器等关键零件的正向设计开发能力，将在软硬件、供应链、生产及投融资等方面加速机器人产业化进程。
　　简评
　　智能一体化关节价值量高，公司智驾算法与机器人具备同源性，有望加速产业化落地。
　　智能一体化关节在人形机器人总成本中占比或达50%，是机器人领域价值量最高的零部件之一。小工匠成立于2018年，在智能一体化关节领域积累了精密机械设计加工、电机控制及制造的丰富经验，自研的一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统。我们认为公司智驾算法与机器人具备同源性，应用场景可横向拓展，智能充电机械臂或是未来的潜在落地场景，通过视觉检测定位，驱动机械臂运动，实现车辆自动充电。智能充电需要结合硬件端的机械运动能力和软件端算法控制能力，公司控股小工匠后，有望加速AI+机器人的产业化落地。
　　主业迎来拐点，Supervision逐步淡出，iFC、iDC等自研域控放量将改善毛利率。
　　公司营收以自动驾驶解决方案及产品为主，2024年实现营收11.93亿元，同比+5.50%；其中域控制器营收11.35亿元，前视一体机收入0.58亿元。公司综合毛利率为7.28%，同比-2.66pc ts。主要系公司Supervision方案进入中后期：2021年起公司配套极氪001、009等车型的Supervision方案，该方案基于Mobileye的Q5H芯片开发，最高支持城市NOA。随着2024年8月极氪推出自研浩瀚智驾，并转向英伟达Orin X芯片，仅入门款车型仍保留Supervision方案。我们认为Supervision接近生命周期中后期的价格下降，叠加公司主要供应硬件而非软件算法，毛利率相对较低。随着未来Supervision方案逐步淡出，25年对公司影响有望明显减退，而自研产品上量有望驱动毛利率回升。
　　公司自研域控营收快速增长，奇瑞汽车是最大客户。公司自研的iDC 100和iDC 300域控营收从1396万元快速增长到9377万元，其中奇瑞汽车贡献营收5917万元。目前公司iFC和iDC多款产品逐步在奇瑞的星纪元、i CAR、捷途等品牌车型放量，我们预计2025年起奇瑞有望接力吉利，成为公司营收最大增量。
　　吸收禾多科技智驾团队，助力奇瑞智驾项目落地。
　　公司2024年期间费用率为29.55%，同比+2.33pcts。其中销售/管理/研发/财务费用率分别为2.44%/4.61%/22.49%/0.01%，同比-0.21/-2.29/+4.68/+0.15pcts。研发费用率明显增长，主要系24年4月公司引入原禾多苏州团队负责人蒋京芳担任总裁，并引入超100人高阶算法及量产交付团队加入知行科技。禾多团队此前负责奇瑞智驾项目量产前装，加盟显著强化公司和奇瑞智驾合作深度，目前已有iCARV23、欧萌达、星纪元等多款车型配套，为25年及以后业绩打下坚实基础。公司仍处于智驾成长曲线前期，前置研发投入有利于后续定点及配套开发。我们预计公司作为软硬一体智驾Tier1，研发投入或主要为研发团队薪酬，本轮团队扩张后，未来研发费用预计相对平稳。
　　25年看点：显著受益智驾平权，iFC和iDC多款产品放量，软硬一体盈利能力大幅改善
　　我们认为2025年有望成为公司经营拐点。公司经营理念为“Smart Mobility For Everyone”，即人人拥有智能出行，符合行业智驾平权趋势。目前公司产品分为iFC前视一体机、iDC域控制器、Supervision域控制器等：1）公司打造了iFC2.0和iFC 3.0两款前视一体机，主要实现L2和L2+级别功能，客户主要为东风风行、宝腾SAGA等传统主机厂车型。传统主机厂诉求主要是高性价比方案实现智驾安全，公司前视一体机可满足需求，功能可实现高速NOA；2）iDC 100/300/500/510为自研域控产品，公司分别基于德州仪器TDA4/德州仪器TDA4 +地平线J3/瑞萨V4H/地平线J6E芯片打造，且作为Tier1同时具备硬件生产能力和软件开发能力。公司自研软件中间件，可以良好兼容各种硬件。我们预计2025年起，公司重点客户奇瑞的iCARV23、iCAR 05、星纪元等车型放量，助推奇瑞成为公司第一大客户。中期来看，公司产品主要侧重于性价比而非高端智驾的理念，契合当前智驾平权普及元年的上车节奏；同时盈利能力上，预计具备软件算法壁垒的iDC>前视一体机iFC>产品中后期的Supe