本周重要事件与核心观点：
　　产业动态：
　　全球首个人形机器人半程马拉松于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。4月18日，北京亦庄揭晓了2025人形机器人半程马拉松的参赛阵容。此次共有21支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。根据《科创板日报》基于公开信息统计，已知有7家企业将携自家研发的机器人参赛，其余机构则大多选择安排第三方机器人完成比赛。
　　小鹏汽车举办品牌发布会，首次展示科技树概念。4月15日，小鹏汽车在中国香港举办面向全球消费者的第一场品牌发布会，分享了在飞行汽车、AI机器人领域的技术布局成果。在AI机器人领域，小鹏汽车历时五年研发的IRON机器人，以1:1比例仿照真人打造，手部拥有22个主动自由度，搭载图灵AI芯片，并与智驾系统同源，结合端到端大模型和强化学习，行走时更加自如。目前，小鹏IRON已在小鹏广州工厂投入实训，未来将应用于工厂自动化生产线和门店服务等领域，提升生产效率与服务质量。
　　众擎机器人两款机器人量产上市。根据券商中国4月15日信息，近期众擎机器人“众擎ENGINEAIPM01”已正式量产上市，现已在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元。同时，众擎还推出了另一款双足机器人产品——众擎ENGINEAISA01，售价仅为4.2万元。其中，众擎PM01机器人凭借高精度传感器和智能控制算法，实现了动态平衡和步态自适应调整，成为全球首例能够完成前空翻的人形机器人和全球首创自然步态行走机器人。
　　协作机器人龙头越疆推出三年质保承诺，树立中国机器人质造标杆。根据中国机器人网公众号4月17日信息，近期国产协作机器人第一股越疆机器人正式官宣：面向工业、商业领域全场景应用，推出行业首个“全系列3年质保”的品质承诺，旨在以此带动行业从价格战迈向价值战。这一里程碑事件不仅标志着中国协作机器人实现了从“产品交付”向“全周期产品服务”跨越，也标志着中国协作机器人正式进入“品质竞争”时代。
　　韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，举国之力押注人形机器人赛道。根据人形机器人发布公众号4月14日信息，近日韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟由韩国政府、学界和机器人制造企业共同参与，集结四十多家产学研机构。预算规模为2000亿韩元（约10.24亿人民币），同时在韩国政府的支持下，加上民间投资，“K人形机器人”开发的总投入或将超过1万亿韩元（约51.2亿人民币）。
　　世界上首个能爬的无线仿生手诞生。根据中国机器人网公众号4月16日信息，英国一家初创公司OpenBionics在本月推出了世界上第一款无线仿生手，该手在脱离穿戴者后仍能工作。根据IT之家，Hero仿生手最新产品包括HeroRGD和HeroPRO两款，主要功能包括35公斤的举重能力、360度手腕旋转，以及无线MyoPod传感器。这些设备还提供可更换的磁性外壳，搭配仿生机械臂。
　　公司公告：
　　科达利2024年营收同比+14.4%，归母净利润同比+22.6%。公司于4月17日发布2024年年报，实现收入120.3亿元，归母净利润14.7亿元，毛利率为24.4%，归母净利率为12.2%。公司在机器人领域携手台湾盟立、台湾盟英共同投资创立科盟，核心聚焦谐波减速器的研发与生产；并与伟创电气、盟立（上海）共同投资设立伟达立，专注于多品类关节组件的布局，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品。
　　东华测试2024年营收同比+32.8%，归母净利润同比+38.9%。公司于4月17日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入5.0亿元，归母净利润1.2亿元，毛利率为66.4%，归母净利率为24.3%。2025Q1营收同比+4.3%，归母净利润同比+5.6%，实现收入1.1亿元，归母净利润0.3亿元，毛利率68.7%，归母净利率为26.6%。2024年，东华校准实验室成为国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS实验室。
　　双林股份2024年营收同比+32.8%，归母净利润同比+38.9%。公司于4月15日发布2024年报，4月17日发布2025年一季报。2024年实现收入49.1亿元，归母净利润5亿元，毛利率为18.5%，归母净利率为10.1%。2025Q1实现收入12.9亿元，归母净利润1.6亿元，毛利率为21.6%，归母净利率为12.4%。2024年公司攻克反向式行星滚柱丝杠的工艺难题，获得机器人关节核心技术，通过战略收购无锡科之鑫，完成从材料设计到精密磨削的全产业链闭环。其国际领先的C3级内螺纹磨削技术，降低人形机器人核心部件的量产成本，真正打破海外技术垄断。
　　中大力德2024年营收同比-10.1%，归母净利润同比-0.8%。公司于4月17日发布2024年年报，实现收入9.8亿元，归母净利润0.7亿元，毛利率为25.9%，归母净利率为7.4%。公司已推出“减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，积累下游终端客户智元机器人、傅利叶等。
　　景业智能2024年营收同比+7.9%，归母净利润同比+8.4%。公司于4月17日发布2024年年报和2025年一季报，2024年实现收入2.8亿元，归母净利润0.4亿元，毛利率为40.3%，归母净利率为13.6%。2025Q1营收同比-7.5%，