报告摘要：
　　行情回顾：本周万得人形机器人指数表现弱于大盘。万得人形机器人指数下跌3.74%，跑输上证指数3.46个百分点，跑输沪深300指数2.37个百分点，跑输创业板指0.79个百分点，跑输科创50指数2.63个百分点。人形机器人板块主要个股多数下跌，汉威科技、凌云股份、贝斯特等周跌超10%。
　　智元与Pi携手，机器人智能化进程有望加速。4月2日，智元宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）展开深度技术合作，聚焦动态环境下的长周期复杂任务。合作已初见成效，实现了通用模型的多任务执行能力，适配多种末端执行器和传感器，并成功完成复杂任务，如围巾佩戴任务。此前加盟智元的罗剑岚博士，也将全面领导具身智能研究中心，进一步推动双方合作与技术发展。
　　Optimus行走能力再次提升，更好执行器即将问世。4月2日，马斯克在X平台发布的最新视频中，Optimus机器人展现了自然的行走能力。相比与Optimus早期的行走姿态，此次行走速度和稳定性提升明显，步伐更加接近人类。此前马斯克也透入Optimus能够通过神经网络控制其电动肢体，伴随运控系统的优化和AI系统的赋能，Optimus行走能力提升也顺理成章。同时，马斯克宣称更好执行器即将问世，大批量Optimus即将出现。
　　具身智能领跑企业千寻智能Spirit AI完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持，为千寻智能在具身智能领域的产业布局注入了强大动力。
　　相关标的：
　　总成：三花智控、拓普集团
　　传感器：柯力传感、安培龙、东华测试、高华科技、凌云股份
　　减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、斯菱股份
　　丝杆：北特科技、贝斯特、恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、禾川科技、鼎智科技、斯菱股份
　　电机&灵巧手：兆威机电、鸣志电器、伟创电气、步科股份、鼎智科技
　　设备：华辰装备、浙海德曼、日发精机
　　H链：拓斯达、兆威机电、禾川科技、埃夫特、赛力斯、科力尔、中坚科技、长盛轴承、柯力传感
　　整机：优必选、博实股份、均普智能、新兴装备、禾川科技等
　　川渝链：豪能股份、瑞迪智驱、蓝黛科技等
　　重大重组：南京化纤，浙江荣泰
　　风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期