Q4强劲增长进一步推高全年财务表现：直觉外科2024Q4收入实现了25.2%的同比增长。在Q4强劲业绩表现的推动下，公司2024年全年实现收入83.5亿美元（+17.2%），其中仪器及备件收入50.8亿美元（+18.8%），系统收入19.7亿美元（+17.0%），服务收入13.1亿美元（+11.9%）。得益于美国普外科，尤其是胆囊切除术的增长，以及英国、爱尔兰、日本和德国等地区的强劲表现，全年达芬奇手术量实现了17%的高速增长，达到268万台。Ion手术量也获得了78%的提升，接近9.6万台。系统方面，2024全年共安装了1430套达芬奇多端口系统、271套Ion系统和96套达芬奇SP系统。由于出货量增加，产能利用率得以提升，推动全年non-GAAP毛利率同比提升1.0 pts，达到69.1%。全年净利润23.4亿美元（+28.6%），净利率28.0%,同比升高2.5 pts。
　　DV5临近全面推出，业务持续扩展：公司最先进的多端口手术机器人系统DV5目前仍然处于“有节制地推出”阶段，但其投放速度已经有明显提升。2024年公司总共投放了362台DV5系统，其中仅Q4就投放了174台。公司致力于在2025年中实现DV5的广泛推出，并正在积极寻求各地监管部门的批准。欧洲方面，公司预计于2025年年底前获得CE标志。此外，公司也宣布与其经销商ab medica、Abex和Excelencia Robotica签订了协议，收购他们在意大利、西班牙、葡萄牙等相关地区与公司产品相关的业务，从而在上述地区直接开展业务。预计该交易将在2026上半年完成，届时将为公司利润带来正面影响。产能方面，公司计划在加利福尼亚州开设新的DV5和Ion系统制造工厂，并在德国和保加利亚开设新的内窥镜制造工厂。
　　目标价526.85美元，持有评级：公司预计2025年全年手术增长率将在13%-16%，毛利率将维持在67%-68%，经营费用同比增长10-15%，非现金股票薪酬支出将为7.6-7.9亿美元，主要由利息收入构成的其它收入预计将提升至3.7-4亿美元，资本支出将在6.5-8亿美元。不过需要注意特朗普政府针对墨西哥的25%关税将在4月生效，而墨西卡利工厂负责生产达芬奇系统的绝大多数核心部件和耗材，可能对公司毛利率造成较大的打击。我们采用DCF为公司估值，分别取折现率8%，永续增长率5%，计算出公司目标价526.85美元，较现价有7.1%上升空间，持有评级。