投资要点：
　　盈利预测与投资建议：我们调整FY2025E-FY2027E营收预测为32.6/45.6/60.5亿元（人民币，下同，FY2025E/FY2026E前值为31/48亿元），对应GAAP净利润分别为3.0/7.3/12.1亿元（FY2025E/FY2026E前值为2/7亿元)。基于PS 8X，给予FY2025目标价27.9美元，维持“增持”评级。
　　实现全年盈利，盈利能力行业领先。24Q4收入同比+28%至7.2亿元，激光雷达总出货量同比+153%至22.2万台。在规模效应及一次性付费收入带动下，Q4大幅扭亏，实现GAAP净利润1.5亿元，并带动全年实现NonGAAP层面盈利。预计2025年全年可实现GAAP层面盈利2~3.5亿元，反映规模效应及精细化控费成效。
　　智驾平权快速推进，ADAS雷达下探至10万级别车型，ATX系列加速渗透。禾赛已与全球22家OEM达成120款车型的ADAS设计合作，包括与欧洲顶级OEM签订的多年期合同。其中，高性价比的ATX长距离激光雷达价格下探至200美元，可装配至10万元车型，深度受益于智驾平权的推进。ATX已于2025年Q1开始量产，目前已获得11家OEM的设计订单。按车企来看，理想2025年新车将全系标配禾赛激光雷达，小米激光雷达由禾赛深度定制且独供，比亚迪天神之眼B主要采用禾赛的激光雷达，2025年比亚迪十余款车型将搭载禾赛激光雷达陆续上市。预计2025年ADAS雷达有望出货100~130万台，同比高增99%~159%。
　　机器人雷达快速放量，开启第二增长曲线。机器人激光雷达快速放量，24Q4合计出货2.9万台机器人激光雷达，同比高增294%，其中JT系列于24年12月开始量产后单月即交付超2万台。目前JT系列已与MOVA智能割草机器人达成合作，2025年预计贡献6位数订单。此外，XT系列为宇树科技提供3D感知技术，并进入宝马自动工厂，不断突破激光雷达的技术边界与应用场景。预计2025年机器人领域激光雷达出货有望达20万台，开辟第二增长曲线。
　　风险提示：地缘政治与政策监管风险；行业竞争加剧风险。