机械设备：人形机器人年度回顾：技术的奇点
　　2024年是人形机器人学术界和产业界飞速发展的一年，学术界在机器人智能“大脑”的构建方面取得了显著的进展，众多产业巨头也纷纷下场。我们认为人形机器人的本质是像机器的智能体，长序列复杂任务的执行成功率是衡量智能化水平的关键标准，随着机器人智能化水平提高，其成功率有望显著上升。展望未来，机器人大脑已迎来ChatGPT时刻，我们正站在技术变革的奇点上。人形机器人市场一直处于高需求低供给的情况中，高智能化水平机器人供给有望创造自己的需求。建议关注仍存在技术变革的高价值量丝杠/触觉传感器/灵巧手零部件环节。
　　风险提示：机器人大模型技术进展不及预期、量产化进度不及预期、零部件技术变革不及预期。
　　研报发布日期：2025-01-06
　　研究员
　　倪正洋SAC:S0570522100004 SFC:BTM566
　　固定收益：信用债补涨进行时
　　去年12月利率抢跑，信用利差被动走阔，近期信用开始补涨。主要是跨季后基金理财有增量配置需求，信用利差走阔后配置性价比较好，此外保险也有一定配置长久期信用债需求。往后看，信用供给仍偏弱，信用欠配持续，建议继续参与信用补涨行情，拉久期为主，逢调整及时增配。城投27年6月前到期债券下沉，中高等级信用债可适度拉长久期到3-5年。负债端稳定机构可挖掘中高等级长久期信用债机会。二永债近期补涨行情中领涨，利差仍有压降空间，但降至历史低位时可适当减配，等待下一波调整、修复机会。ABS、私募永续品种利差也有所回升，可及时挖掘。
　　风险提示：数据口径偏差、资金面变化、利率债供给超预期。
　　研报发布日期：2025-01-06
　　研究员
　　文晨昕SAC:S0570520110003 SFC:BSF414
　　仇文竹SAC:S0570521050002
　　朱沁宜SAC:S0570523080005 SFC:BTF199
　　王晓宇SAC:S0570524070005