本报告导读：
　　Q4营收、出货量超指引，量产降本效果显著。持续获下游客户认证。一季度业绩由于Robotaxi业务承压，但我们对全年的出货量和利润率保持乐观。
　　摘要：
　　目标价9.6美元，维持“增持”评级。我们小幅调整禾赛FY2024E-FY2026E的营业收入分别为30.04/49.57/76.33亿元（人民币，下同），同比+60.0%/+65.0%/+54.0%，小幅调整GAAP净利润分别为-1.34/3.71/10.90亿元人民币。
　　出货持续放量增长带动营收高增。激光雷达2023 Q4/全年出货量分别为8.77/22.21万台，同比增长84.6%/176.1%，其中ADAS激光雷达Q4/全年出货量分别为8.04/19.49万台，同比增长85.5%/214.8%。我们预计公司2024年激光雷达出货量将大幅提升，带动2024全年营收同比增长50%至70%，季度间差异较大主要系季节性需求及高基数影响，其中Q1预计营收3.2亿至3.5亿，同比下降18.6%至25.6%，主要系Robotaxi业务同比下滑。
　　量产降本效果显著。规模化加速下降本效果显著，Q4毛利率达41.2%，同比增加11.2 pct。订单保障现金流转好，首次实现全年正经营性现金流，为雷达行业内唯一一家公司。
　　持续获得下游客户认证，有望打开大众级消费市场增量。公司与零跑汽车首款合作车型零跑C10正式上市，将激光雷达这一高端感知硬件带入到16万级大众化消费市场，预计大众级市场规模是高端市场的10-15倍。此外，公司与两家全球顶级汽车OEM、总部位于中国的全球最大电动汽车制造商之一、理想、长城等均达成合作协议，ADAS产品已覆盖全球16家OEM厂商和Tier 1供应商、共计60多种车型。
　　风险提示：智能驾驶发展速度不及预期；4D毫米波雷达落地加速影响激光雷达市场份额；公司产品量产落地进度及降本速度不及预期