电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁。人类皮肤具有延展性、自愈能力、高机械韧性、触觉感知能力等特性，电子皮肤是模仿人类皮肤的特性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。电子皮肤通过传感单元检测外部环境，并且结合了触觉感知功能和柔性机械特性，目前主要应用于健康监测、人机交互和机器感知领域，在机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。
　　柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大。传感技术是机器人感知环境的基础，传统的触觉传感器存在笨重和硬脆的缺点，柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。根据智研咨询数据，2022年全球柔性传感器市场规模约19.31亿美元，预计2022-2029年CAGR为15.6%，医疗及机器人领域需求为其增长的主要驱动力。2022年中国柔性传感器需求量为4923.1万个，年产量为1634万个，国产化率也在逐步提高，2022年中国柔性传感器国产化率为32.50%。
　　特斯拉Optimus指尖触觉持续升级，机器人赋予电子皮肤增量市场。2023年12月，特斯拉发布Optimus Gen2 demo视频，机器人已具备夹持鸡蛋的能力，灵巧手自由度增加到了11个，并且配备触觉传感器；2024年1月，特斯拉更新Optimus进展，机器人已具备连续折叠T恤的能力，指尖的精细化水平再度提升。根据GGII预测，到2030年全球人形机器人市场规模有望超过200亿美元，中国人形机器人市场规模将达到50亿美元。人形机器人赋予电子皮肤新的增量市场，多维度的触觉传感系统或将成为人形机器人的“第二感官”。
　　投资建议：电子皮肤是新型的仿生柔性触觉传感系统，在人形机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。国内部分厂商拥有柔性触觉传感器生产布局，均处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。人形机器人的需求驱动有望带来电子皮肤的大规模应用，加速国产品牌技术进阶。建议关注国内技术水平较高的触觉传感器制造商，包括汉威科技、苏试试验、奥迪威、弘信电子等。
　　风险提示：人形机器人进展不及预期，柔性触觉传感工艺研发不达预期，算法进展不达预期，柔性材料价格上涨增加成本风险，市场竞争加剧将影响产业链盈利能力等