2023年我国工业机器人销量同比基本持平，各季度环比持续改善。根据国家统计局数据，2023年我国工业机器人产量微增，2023年1-12月，我国工业机器人产量为42.95万套，同比降低2.2%；服务机器人产量为783.33万套，同比增长23.3%。根据睿工业数据（数据口径与国家统计局有区别），2023年度工业机器人销量28.3万台，同比增长0.4%；其中2023Q1/Q2/Q3/Q4销量分别为6.6/6.8/7.3/7.6万台，同比变化-3%/+5%/-2%/+2%，2023Q4销量环比提升5.0%，相比三季度行业需求有所复苏。
　　分行业来看，光伏和汽车电子行业需求旺盛，锂电和整车行业等需求回落。电子制造、汽车零部件、金属制品、锂电、光伏为下游领域中销量占比最高的五个行业，分别占比18.7%、14.7%、11.7%、10.2%、9.2%。其中，光伏行业工业机器人增速远超其他行业，2023年销售2.61万台，同比增长90%；其次汽车电子、半导体、医疗用品、分别增长17%、15%、7%。分机型来看，2023年度小六轴机器人、大六轴机器人、SCARA机器人销量占比分别为33%、33%、23%，销量增速分别为+4.4%、-3.9%、-4.2%。
　　2023年在外资品牌库存充足且大力促销背景下，国产品牌取得逆势增长，国产化率进一步提升。根据睿工业数据，2023年国产品牌工业机器人销量12.8万台，同比增长28%，远高于市场增速；外资品牌工业机器人销量15.5万台，同比下滑15%。国产机器人份额由去年同期的35.3%提升至45.1%，提升了9.8个pct。分品牌来看，3家国产厂商进入TOP10行列，ESTUN（2），INOVANCE（4），EFORT（8），市场份额分别达8.5%、6.5%、4.3%，相比2022年进一步提升。
　　展望2024年，各下游行业需求分化明显，总量有望实现增长。2024年，3C消费电子、食品饮料、金属加工和半导体等其他行业需求回暖迹象明显；光伏行业增速或将回落。整体来看，工业机器人行业延续“成长+周期”特点，目前仍然处于成长阶段，各行业的自动化率持续提升中，但短期内受到宏观经济环境和部分下游行业资本开支的影响，市场存在波动。根据睿工业预测数据，2024年我国工业机器人销量预计达到30.58万台，同比增长8%。
　　工业机器人短期市场波动，但随着高端装备自主可控的要求日益提升，国产品牌的份额有望进一步提升，长期向好趋势不改。建议关注细分领域的优质企业：1）工业机器人：埃斯顿、汇川技术、凯尔达、拓斯达、华中数控；2）精密减速器：绿的谐波、双环传动、秦川机床、中大力德。
　　智能化为未来趋势，免示教智能焊接放量可期。免示教智能焊接机器人是指在无需手动示教的情况下，自动完成焊接任务，可以显著提高生产效率和降低人工干预成本，具有广阔应用空间。鸿路钢构标杆客户示范效应带来焊接业务加速推进，目前行业处于放量前夕，预计2024、2025年逐步进入推广试用、规模放量阶段。建议关注：柏楚电子。
　　风险提示：宏观经济波动，制造业投资不及预期风险、政策效果不及预期风险、市场竞争加剧风险