投资要点：
　　2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。我们看到，人形机器人需要多个行业共振融合驱动，本报告联合机械、汽车、电新、家电、计算机等行业进行研究。
　　机械：执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。执行器是提供受控和有限移动或定位的机械或机电装置，其零部件制造工序较多、工艺复杂，因此对工艺设备及模具的数量和精度的要求严苛，同时需要根据产品生产特点对工艺装备及模具进行定制化。执行器关键零部件，如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品发展值得关注。我们认为，国内相关企业借助此次以特斯拉人形机器人等发展带来的机遇，有望实现技术上的突破。
　　汽车：业务拓展协同共振，有望开辟全新成长曲线。人形机器人所需的核心零部件与智能电动汽车具有一定的相似性，以特斯拉人形机器人为例，其所采用的视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用。我们判断部分智能电动汽车的核心零部件可以延伸应用至人形机器人领域。另外，特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量，并表示预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元。
　　电新：执行器&电机&丝杠—人形机器人贡献成长新动能。以特斯拉在2022 AIDay发布的Optimus为例，人形机器人主要由芯片、电池包模组、执行器和灵巧手组成，其中空心杯电机是手部关节的重要组成。当前，空心杯电机全球竞争格局高度集中，海外厂商相对领先，国内企业与海外厂商仍存在一定的技术差距。近年来以鸣志电器、鼎智科技、伟创电气为主的国内企业也在不断进步，有望在机器人核心零部件细分市场取得相应进展。
　　家电：三花智控—制冷+新能源两翼齐飞，机器人布局开拓第三赛道。公司制冷方面继续受益于自身龙头地位带来的议价能力，新能源汽车业务方面手握先发优势，在手订单饱满，单车货值提升趋势显著。机器人业务方面，公司已对机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作，24年1月公司公告与杭州钱塘新区管理委员会签订三花智控未来产业中心项目投资协议书，计划总投资不低于50亿元，继续加码机器人产业布局。
　　计算机：AI技术及软件生态创新推动最终实现人形机器人具身智能。相比大语言模型，具身智能更强调智能体与环境进行交互获取信息、感知、做出决策并实现行动，具身智能好比是“大脑”，人形机器人则是具身智能理想的身体形态。我们认为，人形机器人不仅是在物理环境交互和特殊任务上有优势，更是符合人对智能更深远的追求。目前大模型的飞速发展为具身智能提供了基础性支持，人形机器人还面临算法、算力、数据、工程技术、场景等诸多挑战。
　　建议关注：拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动、秦川机床、恒立液压、江苏雷利、贝斯特、鼎智科技、鸣志电器、伟创电气、科大讯飞、海康威视、中科创达、索辰科技等。
　　风险提示：技术进步不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、关节等技术方案变化、竞争加剧等。