>> 浙商证券-电子行业点评:国产人形机器人添新员,融合ChatGPT-231225
| 上传日期: |
2023/12/26 |
大小: |
363KB |
| 格式: |
pdf 共2页 |
来源: |
浙商证券 |
| 评级: |
看好 |
作者: |
蒋高振 |
| 行业名称: |
电子 |
| 下载权限: |
此报告为加密报告 |
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投资要点 事件:大象机器人公司发布水星Mercury系列人形机器人,首次集成七大智能算法,整体提升机械臂运动学和动力学表现,抑制震动,双臂流畅协同。与视觉,激光和语音传感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立体的机器智能,在教育、医疗、娱乐、服务等多种实际场景应用。 人形机器人又添新成员 水星Mercury系列总共包含A1,B1及X1三款机器人,其中包含两款人形(B1为双七轴半人形机器人,X1为通用轮式全人形机器人),而A1为一款轻量级协作机器人。水星机器人B1具有17自由度,整机8kg,采用谐波减速器,机身材质为碳纤维、铝合金及工程塑料;水星机器人X1具有19自由度,整机20kg,采用高性能直驱电机,为高性能双臂配备了高效率的轮式移动底座,移动平台包含激光雷达,超声波雷达和视觉引导系统,且整机的运动续航高达8小时,可以真正完成可靠的移动操作作业。 强大算力为具身智能创造可能 水星人形机器人B1,X1具备强大算力,采用了全新英伟达Jetson Xavier及JetsonNano作为主控模组,高达32 TOPS的AI性能使这些模组成为处理视觉测距、传感器融合、定位和地图构建、障碍物检测和路径规划算法提供了强大的算力保障,为具身智能领域开发和应用创造可能。 传感器+算法集成,打造机器智能 水星机器人集成单目视觉、双目视觉、语音识别、ChatGPT、七轴运动、双臂协同、SLAM激光导航算法,配合激光雷达、超声波雷达、2D视觉、3D相机、麦克风等传感器,提升机械臂运动学和动力学表现,抑制震动,双臂流畅协同。 多种人机交互方式,提高实用性 水星机器人B1及X1配备麦克风及语音识别算法,支持语音交互;配备9英寸触摸屏,支持触摸点击交互;支持VR实时操控,同时配合最新meta Quest3开发的水星VR遥操(MVRM),可实现低时延的VR实时控制,为特殊危险场合提供全新的机器人解决方案。多种交互方式支持多应用场景下的灵活人机交互,大大提高机器人实用性。 提供实际应用场景案例,带动产业链发展 水星系列人形机器人的推出有利于增加实际应用案例,收集各场景下应用反馈并优化产品,加速人形机器人落地,并带动包括视觉、听觉在内的各类传感器及减速器、电机等关键零部件产业链的发展。 产业链相关厂商 传感器:奥比中光,敏芯股份,汉威科技,柯力传感,苏州固锝,芯动联科,华依科技等。 执行器:绿地谐波,双环传动,鸣志电器,拓普集团,三花智控,秦川机床等。 控制器:新时达,埃斯顿,华中数控等。 风险提示 需求不及预期;技术进展不及预期。
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