3D视觉赋能人形机器人
　　视觉技术是机器人获取环境信息的重要途经。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。在过去的数十年中，2D成像技术有了长足的发展，然而，2D图像无法提供实现更精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、几何尺寸、位姿等信息。3D视觉感知技术充分弥补了2D成像技术的以上不足，实现更复杂、更智能的功能。现实物理世界是三维的，3D视觉感知技术可以让终端获取更多精准的三维信息，助力人形机器人更好地看懂三维世界。
　　3D视觉成像具有多种技术途径
　　3D视觉成像技术是机器人信息感知的一种最重要的方法，通过使用相关仪器来获取物体的图像数据信息，然后再对获取的数据信息进行分析处理，利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，让机器人感知周围环境中物体的轮廓和距离，为后续执行指令动作参考使用。3D视觉成像技术包括：飞行时间（ToF）法、双目视觉法、结构光法、激光扫描法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法等等，常用的为前三种方法。
　　激光雷达&深度相机
　　激光雷达（LiDAR）是发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。能够获得目标距离、位置、速度、形状等信息，从而对被测物体进行探测、跟踪和识别。激光雷达下游应用市场中占比最高的是汽车应用，其中市占率较高的公司有法雷奥市、速腾聚创（RoboSense）、Luminar、大疆览沃、电装和大陆集团等。目前，国内代表性的激光雷达企业还包含禾赛科技、华为、一径科技、镭神智能、图达通、天眸光电等。深度相机能拍摄出空间景深距离，获取图像中每个点的三维空间坐标。常见的深度相机供应商主要有微软（Kinect系列）、英特尔（RealSense系列）、苹果（手机集成）、华为（手机集成）、奥比中光（Femto系列）等。
　　海内外人形机器人视觉方案
　　在目前已推出的人形机器人案例中，大部分均有使用3D视觉传感器，其中RGBD及其他各种形式的深度相机被广泛采用，部分方案同时搭配激光雷达使用（Atlas、Digit、远征A1、H1）。只有少数厂家仅使用摄像头作为视觉传感器（擎天柱和EVE），但随着人形机器人的研究不断深入，场景及功能逐渐复杂，不排除其在未来推出的人形机器人产品中包含3D视觉传感器的可能。
　　风险提示
　　技术进展不及预期；需求不及预期。