工信部提出要瞄准人形机器人等产业出台产业发展行动计划，突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等。全国工业和信息化工作会议提出，2024年要加快培育新兴产业，壮大新能源、新材料、高端装备等新兴产业，打造新增长点。同时，要出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，重点突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等。这是工信部在半年内第三次提及人形机器人。
　　触觉传感器依然是本周资本市场关注的重点领域。触觉传感器的关键性能指标包括灵敏度、量程、一致性、重复性、信号噪比、线性度、可靠性、使用寿命以及环境限制。核心材料（压敏材料、柔性基底、印刷电极、隔离层和封装层等）对性能的影响较大，特别是压敏碳浆（如亚米碳浆）决定了传感器的灵敏度和可靠性。此外，技术壁垒还体现在传感器结构设计和制程工艺控制，以及后端算法解析上。成本拆分：材料占比40%、制造占比30%、算法占比30%。全球市场柔性触觉传感器主要品牌有：Novasentis、Tekscan Inc.、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Cannatu、FORCIOT等，2022年CR5=57.1%。国内厂商处于初创阶段，领先的厂商有：帕西尼感知科技（深圳）有限公司、钛深科技（深圳）有限公司、青岛立邦达碳传感科技、广州埔慧科技、佳隆集团、汉威科技（能斯达）、慧闻科技等。
　　特斯拉Optimus Gen2重量减轻10%，市场猜测可能采用了工程塑料材料（PEEK）作为骨架，目前这一猜测并未得到验证。人形机器人对轻量化材料需求强烈，直接关系到机器人的运动性能和续航。PEEK强度约是铝合金的8倍，纯PEEK树脂密度仅约为1.3g/cm3，低于碳纤维材料密度，是一种极佳的轻量化材料，目前碳纤维与铝合金、钛合金复合材料已经在机械臂上使用，PEEK与连续碳纤维复合制成的复合材料CF/PEEK性能更优异，成本是制约其产业化应用的重要因素之一，目前国产PEEK材料的价格为30-40万/吨，海外价格约100万/吨，虽然国产价格低于海外，但是仍显著高于铝合金，碳纤维的价格。
　　融资动态：优必选正式开启招股，预计将于12月29日正式在港交所主板上市。优必选在本次IPO中发行1128.2万股，发行区间为每股86港元至116港元，最多募资约13.09亿港元。中大力德拟发行可转债不超过人民币50,000万元（含50,000万元），用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目、华南技术研发中心建设升级项目以及补充流动资金。巨星科技公告拟通过支付现金的方式购买Hexagon Smart Solutions AB持有的TESAGroup的全部资产，交易价格为不超过4000万欧元（约为3.13亿元人民币）。TESA于1941年在瑞士创立，是全球前2的μ级高精度测量工具制造商，主要产品包括：高度仪、电感测微系统、高精度游标卡尺等。
　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。