摘要：智能汽车产业前瞻研究（3）——车载4D毫米波雷达产业研究
　　4D毫米波雷达较传统产品性能升级，是毫米波雷达的一次大幅进化。4D毫米波雷达的工作原理和传统毫米波雷达类似，但通过增加虚拟通道数（MIMO）实现俯仰角度的测量从而增加了“高度”维度探测信息的输出。4D毫米波雷达输出结果呈现立体点云状，相较传统毫米波雷达在识别度、灵敏度、分辨率等方面都有所提升。4D毫米波雷达或有接近低线束激光雷达的性能潜力，但在激光雷达整体呈高线数发展态势下，4D毫米波雷达无法达到高线数激光雷达的水平，两者并非替代关系。同其他车载传感器相比，4D毫米波雷达延续了毫米波雷达全工况、较长探测距离等优势，同时性能进一步提升，呈现与其他车载传感器的互补关系。
　　技术进步与成本下行共同推动4D毫米波雷达产业化。毫米波雷达芯片成本在“CMOS+SoC+AmP”的技术下硬件整体更高集成、更小体积和平台化并减少昂贵高频PCB的使用，较CMOSSoC/CMOS/SiGe/GaAs方案可分别节约25%/50%/70%/85%的硬件成本。4D毫米波雷达因为使用更多MMIC，将更加受益该技术组合带来量产成本下降的红利，海外4D毫米波雷达巨头Arbe预计，2021-2025年其4D毫米波雷达芯片组产品单价有望从1333美元下降至111美元。技术进步将成为推动4D毫米波在未来大规模商业应用的重要推动力。
　　性价比提升引发边际变化，国内外车企积极布局4D毫米波雷达。单纯依靠摄像头获取车外信息的纯视觉自动驾驶方案受天气、强弱光影响较大，在恶劣天气下可靠性较差。在考虑到4D带来毫米波雷达性能提升、Corner Case下的稳定表现以及其相较激光雷达的成本优势后，4D毫米波雷达是一个成本相对较低，且能够实现更好智驾体验的车载传感器。越来越多车企已确定上车4D毫米波雷达，其中国内车企的布局更加积极，未来装备4D毫米波雷达的国产智能汽车有望不断增加。
　　凭借“灵活+服务+性价比”优势，新兴4D毫米波雷达赛道有望成为国内企业弯道超车的重要契机。国内车载毫米波雷达市场长期由外资企业主导，但受益于“CMOS+SoC+AmP”新技术形态带来的契机，中国车载毫米波雷达产业征程在2017年开始加速，并已在角雷达、本土品牌等领域形成差异化竞争，目前国内车载毫米波雷达市场前十大供应商中已出现中国企业。当下新兴的4D毫米波雷达市场竞争格局尚未成型，已出现性能同国外媲美的国厂商产品，未来结合聚焦本土、中小车企客户的战略并凭借自身数据开放度高、价格低、服务质量高等优势，我国毫米波雷达产业有望在4D毫米波赛道弯道超车。
　　风险提示：（1）4D毫米波雷达及芯片技术发展不及预期风险；（2）智能汽车渗透率不及预期风险；（3）市场竞争加剧的风险。