2023年12月，特斯拉Cybertruck全球首批交付，确认首次搭载线控转向技术，其大规模量产和示范效应将推动线控转向渗透。本篇报告梳理了相关要点。
　　Cybertruck首搭线控转向：
　　北京时间12月1日，特斯拉Cybertruck全球首批交付，确认搭载线控转向技术，成为丰田bZ4X和雷克萨斯RZ450e后，又一款大规模量产的线控转向车型。根据已知信息：
　　1）方向盘最大可旋转180度，根据车速提供可变的转向比，以改善操作性能。此外搭配后轮转向，低速行驶时（40英里/小时以下），后轮最多可以朝反方向旋转10度，减少车辆转弯半径（比Model S更小）；高速行驶时（40英里/小时以上），后轮会在与前轮相同的方向上转1-2度，提供更稳定的运动，使得变道时更加平稳。
　　2）在提升性能和驾驶体验之外，预计动机还包括：1）降本增效。线控转向比传统机械转向更简洁，减少零部件数量，提升装配效率；2）为高阶自动驾驶铺平道路。
　　3）秉承极简产品方法论，毫不意外Cybertruck没有转向柱作为机械备份；根据现有信息，其转向系统采用了多重冗余设计，至少为双重冗余，关键零部件做到三重冗余（e.g.当两个传感器信号不一致，以第三个作为决胜），以满足安全性及监管要求。参考雷克萨斯RZ450e，其关键零部件均为冗余设计，例如为防范断电风险，转向系统配备主电源+车载12V电源+转向专用备用电源的三重电源冗余。
　　4）有较大概率在未来新款Model S&X上搭载线控转向，并标配Yoke方向盘。
　　投资观点：
　　目前线控转向尚处于发展早期阶段，渗透率极低，但基于智能驾驶产业趋势，长期发展方向明确。当前Cybertruck及潜在Model S&X搭载线控转向，大规模量产及示范效应将刺激渗透率提升，预计行业将开启从0到1的发展阶段。
　　标的关注：耐世特，浙江世宝，及其他特斯拉产业链领军企业。
　　以下为线控转向相关信息梳理
　　特斯拉线控转向专利：
　　2023年6月特斯拉提交线控转向专利申请，主要包含部件：
　　1）带有两个控制器的方向盘扭矩反馈执行器组件（接收方向盘的转向信号，通过扭矩反馈路面信息）；
　　2）带有两个区域隔离电机和控制器的前轮转向执行器组件（分区隔离的冗余设计）；
　　3）两个独立的电源组件；
　　4）两个独立的车辆通信网络；
　　5）系统节点之间的三个专用系统通信网络。
　　该系统取消了转向轴，通过电信号来传输驾驶员的转向意图、做出路面信息反馈，有望提高驾驶效率并提供更好的转向体验。同时采用了分区隔离的冗余结构，即使某个或多个组件发生故障，也不会危及整个系统的安全性。
　　什么是线控转向：
　　线控转向系统（Steering-By-Wire, SBW）在电子助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）的基础上发展而来，取消了方向盘与转向车轮之间的机械连接，以线控驱动。其基本原理是传感器接收方向盘转动时产生的电信号，然后由转向电机驱动车轮转向。线控转向系统主要由方向盘模块、主控制器、转向执行模块三个主要部分构成。
　　发展历史：
　　2013年，英菲尼迪Q50成为第一款应用线控转向技术的量产车型，采用机械转向系统作为冗余备份（有转向柱）；2017年，耐世特开发了由“静默转向盘系统”和“随需转向系统”组成的线控转向系统；2022年，丰田bZ4X纯电动车型搭载线控转向系统，并完全取消了方向盘和转向轴之间的机械连接；雷克萨斯RZ450e搭载同款系统。
　　线控转向的优势：
　　1）安全性：取消了转向柱等机械结构，避免了碰撞事故中转向柱等机械结构侵入对驾驶员的伤害。
　　2）操控性：可调节转向比提升了操控灵活性，且降低紧急转向时的操作难度；通常搭配异型方向盘。
　　3）降本增效：简化了零部件数量和系统复杂性，利于节省成本，提升制造效率；取消机械结构降低了汽车重量，利于轻量化。
　　4）舒适性：ECU能够根据汽车的行驶状态进行稳定性控制，更好的适应不同驾驶环境和驾驶风格；去除机械连接增加腿部活动空间，且颠簸、震动不会传递给驾驶员。
　　5）智能化：SBW控制器可以与其他汽车控制器交换并共享数据，综合提升车辆的操纵稳定性。
　　潜在问题：
　　1）安全性：需解决断电、故障时的风险，因此多采用冗余设计。
　　2）驾驶习惯：转向比调整对旧有驾驶习惯形成挑战。
　　线控转向与自动驾驶：
　　线控转向是实现高级别自动驾驶的核心功能模块。自动驾驶功能的实现，需要感知层、决策层、执行层的紧密配合。执行层对执行的精度和响应速度要求高。但传统的EPS受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素，不能自由设计。线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制，具有响应迅速、布局灵活、安全性更高等优势，切合自动驾驶的需求。
　　政策方面：
　　2021年2月，中国的转向标准GB 17675-2021删除了不得装载全自动转向系统的要求，允许转向系统方向盘和车轮物理解耦