Optimus迭代屡超预期，力传感器应用成为第二代Optimus人形机器人亮点
　　12月13日，特斯拉在X平台官方帐户上发布第二代Optimus人形机器人。自2021年特斯拉在第一届AIDAY中发布其人形机器人原型Optimus以来，其迭代进度屡超市场预期：2021年特斯拉公布Optimus原型机概念图；2022年10月Optimus首次亮相时还需人搀扶；2023年3月Optimus已可以自主行走并进行简单搬运、拼装动作；2023年5月Optimus已展现出复杂的动作执行能力包括灵巧手抓取、力矩感知等，在该阶段，执行器迭代进度为机器人运控核心关注点；2023年9月，Optimus可通过视觉传感器和位置编码器感知身体和手臂在空间的位置，智能化水平显著提高，此阶段编码器的定位显著提高；2023年12月特斯拉发布第二代人形机器人——Optimus-Gen2，其运动能力、平衡性与感知能力进一步提升，能够实现二指拿鸡蛋等动作，柔性传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点。
　　力传感器地位显著上升，执行器、驱控系统和减重明显优化
　　（1）本次Optimus-gen2更加明确传感器地位：本次手指能够完成拿鸡蛋动作，手指加装了指尖触觉力控传感器，能够精准感知握力大小；在足步亦加装了力传感器。（2）本次人形机器人走路速度增加30%，体重降低10KG，且手指更加灵活丝滑，且能够做高难度深蹲，这表明：执行器密度更高，在减重状态下输出扭矩和力更大；另外，驱动控制算法更加优化，闭环更加顺畅，与执行器完美结合。（3）轻量化成为后续工作重点：与电动汽车类似，特斯拉机器人具有通过减重降低能耗的需求，在不牺牲性能的前提下，Optimus-Gen2减重10KG，这次重量减少得益于结构优化，在结构设计边际变化减弱之后，未来人形机器人可能从材料方向去“降重”，PEEK材料是较好方向。
　　受益标的
　　建议关注三大核心方向：1、传感器；2、高密度（高效）执行器；3、轻量化。
　　传感器：指尖触觉：柯力传感；柔性传感：汉威科技；关节力矩和平衡：东华测试、华依科技、康斯特、敏芯股份；编码器：奥普光电、禾川科技。轻量化:功能实现到量产的关键环节，提升续航及控制稳定性:中研股份、沃特股份。高密度执行器：行星滚柱丝杠（核心硬件，ASP3.7万，难度大壁垒高）：五洲新春、北特科技、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、恒而达；减速器和齿轮：中大力德、绿的谐波、夏厦精密、丰立智能、精锻科技、双环传动、汉宇集团；电机和驱动：步科股份、雷赛智能、峰岹科技、鸣志电器。受益标的：五洲新春、中研股份、中大力德、东华测试、峰岹科技、汉威科技、步科股份、雷赛智能。
　　风险提示：人形机器人量产落地进度不及预期；相关设计选型方案重大改动风险；相关政策出台、落地情况不及预期。