报告摘要：
　　内窥镜行业“国产替代”进行时。本报告通过引入内镜发展的三个阶段探究国产替代进程现状，明确软硬镜各细分技术领域所处发展阶段，并据此针对性提出加速国产替代的努力方向，以驱动国产内镜市场规模持续扩张。
　　早期追赶阶段：以复制模仿为主，旨在制造与外资相近的产品。目前中国内镜行业大部分细分技术领域仍处于该阶段，如图像传感器、硬镜中的图像处理功能、软镜中的镜体种类及性能等。对于处于早期追赶阶段的技术参数，内镜企业应积极补齐短板、缩小差距，为国产替代打下坚实基础。
　　中期优化阶段：以升级优化为主，旨在快速跟进并成为国内首创。以迈瑞医疗UX7、UX5（硬镜）搭载的4K、3D、荧光三位一体图像处理功能及澳华内镜AQ-300（软镜）搭载的4K分辨率和CBI分光染色技术为代表的细分技术领域整处于中期优化阶段，内镜企业应发挥其研发优势，加大相应产品推广力度，将其作为推进国产替代的重要发力点。
　　后期创新阶段：以颠覆创新为主，实现难度较高。该阶段所需耗费时间长、技术门槛高，对医工合作、跨学科知识储备、资金支持等方面的储备提出极高要求，因此在这一阶段国产内镜产品上市较少，国产内镜仍有广阔发展空间。
　　行业发展驱动力强，政策激发增长新动力。内镜行业整体驱动力较强，硬镜和软镜市场的扩容逻辑均为内镜应用场景的丰富化与普及化，外部国家政策持续利好加强市场扩容确定性。
　　因素1：硬镜市场的核心驱动力为以硬镜为核心的微创手术快速发展，其渗透率有望从2019年的38.1%增长至2024年的49%；软镜市场的核心驱动力为以软镜为核心的消化道筛查普及率快速提高。
　　因素2：国家分别从鼓励支持医疗器械创新、分级诊疗和发展内窥镜三个方面入手，配合国产采购利好政策，大力支持国产医疗器械产品的创新与发展，激发行业增长新动力。
　　内镜市场增长空间广阔，抓住未来发展新机遇。内镜行业景气度持续上行，市场扩容确定性较强。
　　发展趋势：超声内镜与一次性内窥镜为行业蓝海市场，前者在确定胃肠粘膜下病变的性质、判断消化道恶性肿瘤的侵袭深度和范围等方面优势显著；后者在降低感染风险、推进内镜下沉等方面表现亮眼。目前布局玩家较少，是值得关注的优质市场。
　　风险提示：装机情况不及预期，估值结果不达预期风险等。