1、本周重点提示关注
　　重点事件1：小鹏发布首款人形机器人PX5
　　10月24日，小鹏汽车科技日上，何小鹏推出了其汽车自研的人形态双足机器人PX5。该机器人具备卓越的稳定性，能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后左右的冲击，都有很好的平衡能力。除了走得“稳”，PX5还展示了踢足球、骑平衡车等技能。更值得注意的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，与通常“弯腿”行走的机器人相比，它的步态更自然，更接近人类。
　　点评：
　　（1）六个月迭代两次，自主研发关节执行器，采用谐波和行星两种方案
　　PX5作为小鹏机器人中心的独立研发项目，开发时间并不长。据了解，短短不到六个月内，PX5便经历了两次重大迭代。这种快速发展得益于机器人团队在过去两年中在四足机器人领域积累的丰富经验。团队不仅采用了现有技术，还对关节设计、电池组、计算平台和控制软件等进行了深入的优化和提升。特别是自主研发的关节，采用了谐波和行星两种自研方案，在经过严格内部测试后，其耐用性和可靠性得到了证实，平均无故障时间(MTBF)超过数千小时，为运动控制算法的开发和测试提供了坚实的基础。而且，通过采用高精度力控模式，PX5的关节在触地感知和越障适应能力上，与传统的位置控制方式相比，表现出更为出色的性能。
　　（2）单个灵巧手具备11个自由度
　　PX5单手具备11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。PX5超轻量级仿人机械臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。
　　结论：何小鹏称汽车的未来是AI汽车+机器人，与马斯克观点不谋而合，整车厂入局机器人行业成为趋势。建议重点关注产业化最前沿的特斯拉产业链标的，推荐三花智控（汽车组）、绿的谐波、鸣志电器（电新组）、五洲新春、双环传动（汽车组）、江苏雷利/鼎智科技（电新组），关注人形机器人产业链核心部件相关标的，建议关注汇川技术（电新组）、固高科技、丰立智能、步科股份、中大力德、恒立液压、柯力传感（电子组）、奥比中光（电子组）、华依科技等。
　　重点事件2：前三季度中国工业机器人销量同比下滑0.1%
　　根据MIRDATABANK最新数据显示，在经历了上半年较疲软的市场表现后，2023Q3中国工业机器人整体销量7.27万台，同比下滑2.1%，但环比提升6.6%。2023年前三季度中国工业机器人销量累计20.68万台，同比微降0.1%。
　　点评：
　　（1）国产替代加速，国产品牌市场份额持续增长提升至45%
　　2023年前三季度，国产工业机器人厂商抗住了压力，同比增速达26.8%，远高于整体市场增速。市场份额有如此大的提升，主要原因有：（1）已经逐渐打开常规搬运、组装、弧焊等应用市场，且客户认可度在进一步提高。（2）积极开发定制化机型及方案、市场响应快速。（3）头部国产厂商凭借规模化生产优势及完善的服务，进一步放大货期和价格优势，市场份额较快提升。（4）终端用户降本增效以及保证供应链多元化的诉求日益提升，在积极尝试以及复购国产机器人。
　　（2）光伏行业表现亮眼，销量翻倍增长
　　光伏行业前三季度表现亮眼，同比增长100.5%，远超2022年的28.8%增速，同时市场份额也增至近10%，成为中国工业机器人市场第5大行业。在三季度时，光伏是唯一保持逆势高增长的行业，且市场增速远超其他行业，主要有以下两点原因：（1）2022年到2023年上半年为光伏行业的集中扩产期，三季度头部企业如通威、晶科、天合、正泰的扩产依旧表现强势。（2）光伏制造各工艺环节的机器人渗透率持续提升，硅片&电池片&组件提速扩产需求催生出新的机器人应用场景，如硅片清洗、包护角、接线盒安装、装/卸工装夹具等。
　　结论：行业景气度或接近见底，国产龙头崛起。经历了2023年的市场调整之后，MIR认为2024年市场有望回暖，整体销量有望超30万台，同比增速在10%左右。从下游行业来看，预计汽车、锂电、电子等行业有望复苏。一般工业如中厚板焊、激光焊的金属加工市场以及民生相关如食品饮料、化学制品、小家电等市场需求也会有回暖。9月制造业PMI为50.2，高于前值49.7，自3月以来首次站上枯荣线。其中制造业PMI新订单为50.5，为3月以来新高，工业机器人行业有望接近触底。受益于锂电、光伏等行业的崛起，国产工业机器人市场份额有望进一步加大，龙头公司有望进一步受益。继续强烈推荐国产工业机器人龙头埃斯顿，建议关注汇川技术（电新组）、埃夫特、凯尔达。
　　重点事件3：人大常委会批准国务院于四季度增发特别国债1万亿
　　10月24日，人大常委会批准国务院于四季度增发特别国债1万亿。资金将主要用于灾后恢复重建、重点防洪工程、自然灾害应急能力提升工程、城市排水防涝能力提升行动等8个方向。初步考虑下，今年拟安排5000亿，结转明年使用5000亿。
　　点评