事件：10月24日，在小鹏汽车科技日上，小鹏汽车发布了首款人形机器人平台PX5。
　　PX5采用“直腿”行走，跨越障碍及续航能力显著提升。根据小鹏汽车官方微信公众号，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，与通常“弯腿”行走的机器人相比，PX5的步态更自然，更接近人类。“直腿”行走不仅更加优雅美观，而且更节能，使得PX5的续航里程相比屈膝行走时提高了一倍。直膝行走往往会带来了行走不够稳定的问题，因此大部分的人形机器人选择了弯腿行走的方案。除走得“稳”之外，PX5还能够踢足球、骑平衡车。
　　PX5机械臂和灵巧手设计出色，手部抓取能力突出。PX5具备超轻重量、高负载重量比的机械臂和11自由度的灵巧手，使其能够完成类似于人类的柔顺抓取操作、搬运操作。具体来看：1）机械臂拥有7个自由度，重复定位精度达到0.05mm，单臂最大负载3kg，自重5kg。2）类人灵巧手的单手拥有11个自由度，双指夹持保持力1kg，单手430kg，并拥有末端触觉。
　　应用智能汽车同源技术，探索PX5丰富应用场景。根据小鹏汽车官方微博1024发布会视频内容，小鹏将在机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用在工厂生产及销售服务等场景。
　　多家厂商纷纷入局，人形机器人产业化有望提速。在特斯拉人形机器人推动下，国内除小鹏汽车外，优必选、小米、傅利叶智能等公司也均有相关产品推出，布局加快。目前人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大、应用范围受限的情况下，国内大规模布局的企业更是较少。我们认为，国内相关企业借助人形机器人带来的发展机遇，有望实现技术上的突破，从而受益。
　　投资建议：随着人形机器人产业化加速，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：1）执行器集成：三花智控、拓普集团；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；3）丝杠：秦川机床、贝斯特、江苏雷利（鼎智科技）等；4）空心杯电机：鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利（鼎智科技）、伟创电气等；5）无框力矩电机：昊志机电、伟创电气等；6）六维力矩传感器：昊志机电、柯力传感等。
　　风险提示：技术进步不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产、关节等技术方案变化、竞争加剧等