齿轮是应用最广泛的传动部件，汽车为齿轮应用第一大领域。齿轮是能互相啮合的有齿机械零件，通过连续啮合传递运动和动力，按照用途可以细分为车辆齿轮、工业齿轮及齿轮专用装备，其中汽车是齿轮第一大应用领域，占齿轮产品市场的比重在60%以上。车辆齿轮主要用于汽车传动系统，燃油车动力传递路线为发动机→离合器→变速器→传动轴→主减速器和差速器→半轴→驱动轮，混动车型动力传动与燃油车类似，而纯电动车传动路线较为简单，无需离合器和变速箱；汽车齿轮零部件主要包括变速箱（含同步器）、主减速器和差速器等。
　　新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革。齿轮是重资产行业，资本开支与折旧占收入的比重高，由于产能建设周期一般为两年，因此齿轮行业资本开支周期与盈利周期的时间间隔为两年，齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支，后续或迎来较好的盈利周期。当前时点，齿轮产业正经历三大变革：（1）价：新能源汽车、机器人对齿轮精度及强度要求更高，带动齿轮单价提升；（2）量：机器人等增量赛道带来齿轮新增需求；（3）份额：汽车电动化趋势下，齿轮第三方供应商产品总成化与外包化。由此，齿轮产业三大变革带来投资的三大变化：（1）市场规模变大：齿轮市场规模稳步提升，高精齿轮需求快速增长；（2）技术壁垒变高：高精度齿轮技术与生产壁垒更高，同时由于总成化和外包化，市场份额向头部企业集中；（3）估值中枢提升：新能源汽车与机器人赋予齿轮行业全新增量，齿轮产业投入产出比提升，有助于提升行业估值中枢。
　　从齿轮细分应用赛道来看：1）变速箱：虽然DCT（双离合自动变速箱）、DHT（专用混合动力变速箱）渗透率逐步提升，但由于电动车替代燃油车趋势，且纯电车一般不使用变速箱，预计变速箱需求长期将呈下滑趋势；同步器短期受益于搭载量较多的DCT、DHT渗透率提高，总需求先升后降。2）差速器：新能源车对精度要求更高推动单价提升，双电机、四驱车型需要搭载更多差速器。3）主减速器：电动化、多档化推动单价提高，多电机车型带动销量增加。4）机器人减速器：持续受益于机器人行业高速发展。从投资价值梳理齿轮细分应用赛道，我们认为机器人减速器＞主减速器＞差速器＞同步器＞变速箱。
　　投资建议：齿轮行业具备重资产属性，历史估值偏低，随着新能源车和机器人带动行业高端化，估值中枢或将抬升。我们看好积极布局新能源车和机器人的齿轮行业上市公司，建议关注【双环传动】、【精锻科技】、【豪能股份】、【蓝黛科技】等。
　　风险因素：汽车销量不及预期、机器人销量不及预期、产品研发不及预期、行业竞争加剧、原材料价格波动。
　　

研究报告全文：齿轮行业专题小齿轮转动大世界新能车与机器人驱动行业蝶变TableIndustry汽车TableReportDate2023年08月22日请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom1TableTitle证券研究报告齿轮行业专题小齿轮转动大世界新能车行业研究与机器人驱动行业蝶变TableReportType行业深度研究TableReportDate2023年09月21日TableStockAndRank汽车本期内容提要TableSTableSummaryummary投资评级看好齿轮是应用最广泛的传动部件汽车为齿轮应用第一大领域齿轮是能互相啮合的有齿机械零件通过连续啮合传递运动和动力按照用上次评级看好途可以细分为车辆齿轮工业齿轮及齿轮专用装备其中汽车是齿轮第一大应用领域占齿轮产品市场的比重在60以上车辆齿轮主要用陆嘉敏TableAuthor汽车行业首席分析师于汽车传动系统燃油车动力传递路线为发动机离合器变速器执业编号S1500522060001传动轴主减速器和差速器半轴驱动轮混动车型动力传动与燃联系电话13816900611油车类似而纯电动车传动路线较为简单无需离合器和变速箱汽车邮箱lujiamincindasccom齿轮零部件主要包括变速箱含同步器主减速器和差速器等曹子杰汽车行业研究助理新能源汽车与机器人产业如火如荼驱动齿轮行业三大变革齿轮是联系电话13522702936重资产行业资本开支与折旧占收入的比重高由于产能建设周期一邮箱caozijiecindasccom般为两年因此齿轮行业资本开支周期与盈利周期的时间间隔为两年齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支后续或迎来较好的盈利周期当前时点齿轮产业正经历三大变革1价新能源汽车机器人对齿轮精度及强度要求更高带动齿轮单价提升2量机器人等增量赛道带来齿轮新增需求3份额汽车电动化趋势下齿轮第三方供应商产品总成化与外包化由此齿轮产业三大变革带来投资的三大变化1市场规模变大齿轮市场规模稳步提升高精齿轮需求快速增长2技术壁垒变高高精度齿轮技术与生产壁垒更高同时由于总成化和外包化市场份额向头部企业集中3估值中枢提升新能源汽车与机器人赋予齿轮行业全新增量齿轮产业投入产出比提升有助于提升行业估值中枢从齿轮细分应用赛道来看1变速箱虽然DCT双离合自动变速箱DHT专用混合动力变速箱渗透率逐步提升但由于电动车替代燃油车趋势且纯电车一般不使用变速箱预计变速箱需求长期将呈下滑趋势同步器短期受益于搭载量较多的DCTDHT渗透率提高总需求先升后降2差速器新能源车对精度要求更高推动单价提升双电机四驱车型需要搭载更多差速器3主减速器电动化多档化推动单价提高多电机车型带动销量增加4机器人减速器持续受益于机器人行业高速发展从投资价值梳理齿轮细分应用赛道我们认为机器人减速器主减速器差速器同步器变速箱信达证券股份有限公司投资建议齿轮行业具备重资产属性历史估值偏低随着新能源车和CINDASECURITIESCOLTD机器人带动行业高端化估值中枢或将抬升我们看好积极布局新能北京市西城区闹市口大街9号院1号楼源车和机器人的齿轮行业上市公司建议关注双环传动精锻科邮编100031技豪能股份蓝黛科技等风险因素汽车销量不及预期机器人销量不及预期产品研发不及预期行业竞争加剧原材料价格波动请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom2目录一齿轮汽车传动系统的核心部件511齿轮是机械设备中重要的传动部件512汽车齿轮主要用于传动系统6二新能源汽车与机器人产业如火如荼驱动齿轮行业三大变革1021齿轮是重资产行业资本开支周期与盈利周期的间隔约为2年10211齿轮是投入产出比低的重资产行业10212资本开支周期与盈利周期的间隔约为2年1122齿轮行业三大趋势精度提升机器人带来增量需求第三方总成12221价新能源车机器人齿轮精度更高单价提升13222量机器人增量赛道带来新需求13223份额齿轮产品第三方供应商外包与总成1423齿轮行业三大变化规模增加壁垒提高估值中枢抬升14231市场规模变大高精密齿轮市场提升较快14232技术壁垒变高市场份额向头部集中15233重资产属性减弱估值中枢或将抬升16三齿轮细分应用赛道梳理1731变速箱DCTDHT渗透率提升总需求下降1732差速器电动化四驱与双电机车型带动市场规模提高1933主减速器受益于电动化多电机多档化趋势市场规模提升明显2134机器人减速器增量市场需求广阔22四重点公司介绍2441双环传动国内领先的专业齿轮产品制造商和服务商2442精锻科技业内领先的精锻齿轮供应商2543豪能股份国内领先的同步器龙头积极开拓新能源车产品2644蓝黛科技专业动力传动部件供应商26五风险提示27表目录表1双环传动IPO项目乘用车变速器高精度齿轮轴类主要生产设备10表2不同加工方法的齿轮精度等级15表3齿轮行业募资投入产出比万元17表4各类变速器情况对比17表5国内各类型汽车变速器的自主品牌生产企业分布情况19表62021-2028年中国乘用车同步器市场规模测算19表7三种类型减速器特点23表82022-2027年全球机器人减速器市场规模预测24图目录图1齿轮链式传动5图2齿轮传动5图3齿轮的分类5图4齿轮的应用范围6图5传动系统组成部件7图6汽车动力传递路线7图7变速箱示意图7图8同步器示意图8图9差速器示意图8图10主减速器示意图9图11电动车传动系统布置方式10图12汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年固定资产周转率11图13汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年资本开支收入11图14汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年折旧收入12图15双环传动16-22年收入及利润情况亿元12图16精锻科技16-22年收入及利润情况亿元12图17不同齿轮精度级别及其应用13图18机器人减速器示意图14请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom3图19电动车时代齿轮制造环节外包14图20齿轮行业市场规模15图21齿轮行业上市公司汽车零部件收入16图22汽车齿轮行业规模及四家上市公司市占率16图2313-23年汽车零部件行业及齿轮上市公司PB估值16图242017-2028年中国乘用车变速箱产量及预测万辆18图25不同四驱系统原理示意图20图26双电机车型布置20图2722-27年差速器市场规模亿元21图28双电机车型布置21图29轮边电机车型布置21图30单级变速器与两挡变速器爬坡度对比22图31单级变速器与两挡变速器百公里加速度对比22图3222-27年主减速器市场规模亿元22图33机器人减速器示意图23图34中国工业机器人成本构成24图35双环2017-2022年收入亿元及增速25图36双环2017-2022年归母净利润亿元及增速25图37精锻2017-2022年收入亿元及增速25图38精锻2017-2022年归母净利润亿元及增速25图39豪能2017-2022年收入亿元及增速26图40豪能2017-2022年归母净利润亿元及增速26图41蓝黛2017-2022年收入亿元及增速27图42蓝黛2017-2022年归母净利润亿元27请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom4一齿轮汽车传动系统的核心部件11齿轮是机械设备中重要的传动部件齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件通过连续啮合传递运动和动力齿轮传动是应用最广泛的机械传动方式之一可实现改变转速和转矩改变运动方向和改变运动形式等功能具有传动效率高传动比准确功率范围大等优点当两个齿轮分离时可以用链条履带皮带来带动两边的齿轮此时转动方向相同当两个齿轮互相啮合时其转动的方向相反齿轮传动的用途很广是汽车机床航空轮船农业机械建筑机械等各种机械设备中的重要零部件日常生活中也要使用各种齿轮传动装置图1齿轮链式传动图2齿轮传动资料来源钢易通信达证券研发中心资料来源钢易通信达证券研发中心齿轮根据轴性可分为平行轴相交轴及交错轴三种类型平行轴齿轮有正齿轮斜齿轮内齿轮齿条及斜齿条等相交轴齿轮有直齿锥齿轮弧齿锥齿轮零度齿锥齿轮等交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮蜗杆蜗轮准双曲面齿轮等平行轴及相交轴齿轮副的啮合以滚动为主相对滑动非常微小所以效率高交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副通过相对滑动产生旋转以达到动力传动因此摩擦影响非常大与其他齿轮相比传动效率较低图3齿轮的分类资料来源金属加工信达证券研发中心注传动效率不包括轴承及搅拌润滑等的损失请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom5按照产品用途齿轮可以细分为车辆齿轮工业齿轮及齿轮专用装备车辆齿轮占齿轮产品市场的比重在60以上是国内市场齿轮产品的第一大应用领域主要包括车辆变速总成和车辆驱动桥传动总成作为车辆主要的基础传动零件车辆齿轮的质量直接影响车辆的噪声平稳性及使用寿命车辆齿轮具备传动效率高结构紧凑传动比稳定可靠性高工作寿命长等性能特征及优势相对于工业齿轮车辆齿轮的尺寸模数变化范围较小生产批量大易于组织专业化规模化生产工业齿轮包括工业通用齿轮和工业专用齿轮工业齿轮产品品种繁多使用工况较为复杂工业通用变速箱已经逐渐系列化并批量生产工业专用齿轮装置随主机要求需特殊设计配套仅有小部分为系列化标准产品绝大多数为单件小批量多品种生产齿轮专用装备主要为齿轮专用机床刀具等齿轮制造配套设备应用于齿轮传动装置的制造和总成配置图4齿轮的应用范围资料来源双环传动公告信达证券研发中心12汽车齿轮主要用于传动系统车辆齿轮主要用于汽车传动系统燃油车动力传递路线为发动机离合器变速器传动轴主减速器和差速器半轴驱动轮其中齿轮零部件主要包括变速箱含同步器主减速器和差速器等请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom6图5传动系统组成部件图6汽车动力传递路线资料来源汽车工艺师信达证券研发中心资料来源汽车工艺师信达证券研发中心变速箱是改变动力源转速和扭矩的机构分为有级式有若干个定值传动比通常由3-5个前进档1个空档1个倒档1个驻车档组成和无极式传动比可连续变动变速箱是燃油车必备组件有助于发动机实现启动怠速倒车等功能并提高燃油效率电动车电动机转速范围宽在低速时能够输出大扭矩高速时能够输出恒功率与车辆需求吻合电机自身就自带变速器的属性电动车搭载变速箱后可以提高低速起步和高速行驶的电机效率提高高速时的动力性能降低对电机的要求但是变速箱占用较多空间且价格昂贵整体性价比不高因此当前主流纯电动车不搭载变速箱图7变速箱示意图资料来源ZOL汽车电子信达证券研发中心同步器是变速箱的重要组成部分有提高汽车换挡效率的作用同步器分为常压式惯性式自行增力式等种类目前广泛采用的惯性式同步器由结合齿齿环齿毂齿套等组成在换挡时汽车变速器输入轴和输出轴各自以不同的速度旋转同步器是变速箱的组成部分通过齿环与齿轮的摩擦作用快速实现变速器输入轴与输出轴的同步从而实现挡位的平顺切换降低对变速器齿轮的磨损消耗提高动力的输出效率请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom7图8同步器示意图资料来源豪能股份公告信达证券研发中心差速器是能够使左右驱动轮实现不同转速转动的机构差速器的主要作用是将主减速器传来的动力传给左右两半轴并在必要时允许左右半轴以不同转速旋转使左右驱动车轮相对地面纯滚动而不是滑动在汽车转弯时内外侧车轮的转弯半径不同外侧车轮的转弯半径大于内侧车轮这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮差速器可以改变两侧车轮的转速从而满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求图9差速器示意图资料来源精锻科技公告信达证券研发中心主减速器安装在驱动桥内主要作用是将传动装置的扭矩增大同时降低转速并改变扭矩的传递方向燃油车变速箱本身就具有一定的改变传动比功能对主减速器的要求较低由于电动车电机转速较高且没有变速箱因此对主减速器的要求较高请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom8图10主减速器示意图资料来源AMEE底盘制造工程展览会信达证券研发中心燃油车发动机体积大结构复杂布置方式有限而电动机结构简单体积小转速范围宽效率高动力布置方式更多样不同的动力布置方式会影响传动系统中齿轮零部件的运用纯电动汽车根据驱动电机与驱动车轴之间的连接关系可分为四种替代内燃机布置只是将内燃机换成电动机仍然保留了离合器变速器和驱动桥部分这种布置可以提高纯电动汽车的起动转矩增加低速时纯电动汽车的后备功率电机齿轮机构集成布置取消了离合器和变速器但保留减速差速机构由一台电机驱动两车轮旋转可以是前驱也可以是后驱优点是可以继续沿用当前内燃机汽车中的动力传动装置只需要一组电机和逆变器缺点是对电机的要求较高不仅要求电机具有较高的起动转矩而且要求具有较大的后备功率以保证纯电动汽车的起动爬坡加速超车等动力性轮边电机布置将电机装在汽车轮边外部单独驱动车轮并通过轮边减速器放大电机扭矩是一种从集中式驱动过渡至轮毂电机驱动的形式轮边电机的四个车轮都由单独的车轮驱动每个车轮可以自由调整转速和旋转方向通过左右侧车轮正反转就能实现原地掉头的操作更加便捷轮毂电机布置将电机直接装到驱动轴上直接由电机实现变速和差速转换优点是将动力传动和制动装置都整合到轮毂内车辆机械部分大大简化缺点是这种传动方式同样对电机有较高的要求要有大的起动转矩和后备功率控制系统有较高的控制精度具备良好的可靠性轮毂电机布置广泛应用于电动两轮车由于电动汽车本身的车重载重最大车速等较高对轮端扭矩的需求在几千牛米以上采用电机直驱成本很高最理想的驱动方式为电机直接驱动车轮轮毂电机考虑到技术的局限性当前齿轮机构集成布置为主流布置方式以比亚迪仰望为代表的高端车型已开始量产轮边电机布置方式请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom9图11电动车传动系统布置方式资料来源信达证券研发中心二新能源汽车与机器人产业如火如荼驱动齿轮行业三大变革21齿轮是重资产行业资本开支周期与盈利周期的间隔约为2年211齿轮是投入产出比低的重资产行业齿轮是重资产行业机械设备占用较多资金生产齿轮需要较多机械设备如粗车床精车床磨齿机等其中高端设备需从海外进口价格昂贵燃油车时代齿轮散件价格低资金投入大主机厂动力总成厂车桥厂为了节省资金提高资产收益率往往交给第三方齿轮厂外协生产齿轮散件表1双环传动IPO项目乘用车变速器高精度齿轮轴类主要生产设备设备名称来源单价万元数量台套总价万元粗车床国产10990精车床进口7510750磨齿机进口85032550半精车床国产1010100滚齿机国产609540倒棱机国产225110剃齿机国产405200搓丝机国产1501150深钻孔国产604240加工中心国产404160多用炉进口2002400校直机国产604240外圆磨国产606360清洗机国产50150合计735940资料来源双环传动公告信达证券研发中心重资产行业固定资产周转率较低13-22年汽车零部件行业的固定资产周转率收入固定资产净值在35-45区间剔除2020年蓝黛科技触控显示业务并表后的扰动17年后请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom10齿轮行业四家上市公司的固定资产周转率保持在05-15区间反映其资产利用效率较低图12汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年固定资产周转率汽车零部件中信双环传动豪能股份精锻科技蓝黛科技50454035302520151005002014201520162017201820192020202120222013资料来源Wind信达证券研发中心212资本开支周期与盈利周期的间隔约为2年齿轮行业资本开支和折旧占收入比重高汽车零部件行业资本开支占收入的比重维持在7-8由于齿轮行业投入产出比较低维持收入增长需要投入更多的资金资本开支占收入的比重在10-50受产能投放节奏的影响有所波动较多固定资产导致折旧占收入的比重6-16亦高于汽车零部件行业3-5图13汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年资本开支收入汽车零部件中信双环传动豪能股份精锻科技蓝黛科技60504030201002014201520162017201820192020202120222013资料来源Wind信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom11图14汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十年折旧收入汽车零部件中信双环传动豪能股份精锻科技蓝黛科技1816141210864202014201520162017201820192020202120222013资料来源Wind信达证券研发中心重资产行业资本开支周期后往往迎来较好盈利周期齿轮行业建设周期一般为2年随后进入产能释放期由于折旧产能利用率等因素影响利润释放利润增长晚于收入增长2017年双环传动进入资本开支周期2年后进入盈利周期20年收入同比1321年净利润同比5372018年精锻科技进入资本开支周期2年后进入盈利周期21年收入同比1822年净利润同比44豪能股份蓝黛科技双主业对报表有扰动单从汽车业务来看也具有相似的规律齿轮行业上市公司增长确定性强业绩具备可预见性考虑到产能建设周期和历史规律我们认为齿轮行业资本开支周期与盈利周期的间隔为2年左右且净利润弹性更大齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支后续或迎来较好的盈利周期图15双环传动16-22年收入及利润情况亿元图16精锻科技16-22年收入及利润情况亿元收入归母净利润收入yoy净利润yoy收入归母净利润收入yoy净利润yoy205090600164075500123060400820453004100030200-4-10202120172018201920202022151002016-8-2000-12-30202120172018201920202022-152016-100-16-40资料来源Wind信达证券研发中心资料来源Wind信达证券研发中心22齿轮行业三大趋势精度提升机器人带来增量需求第三方总成请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom12221价新能源车机器人齿轮精度更高单价提升电动车齿轮对噪音和精度要求更高1新能源汽车没有燃油车发动机的噪音需要更高精度齿轮以满足对噪声振动与声振粗糙度NVH的要求2电动车电机转速更高对齿轮精度要求更高3提高传动效率标准精度齿轮传动传递效率在98-99高精度齿轮在99-998机器人齿轮要求轻量化传动速比大精度髙1轻量化电机功率有限只有机器人自重越轻才能做更多的有效功这就要求齿轮单件重量轻数量要少通常只有2级传动或者3级传动人形机器人关节多零部件多功率小对齿轮轻量化的要求更高2传动速比大由于电机的转速高机器人的关节运动速度较低所以电机和机器人关节输出之间要做一个很大的减速传动加上轻量化的限制要求齿轮单级传动的传动比很大且小齿轮齿数很少以减小整个齿轮系的体积3精度高机器人执行机构在末端减速器的极小的精度误差在末端就会被放大几十倍所以机器人对每个关节减速器的精度要求都非常高传统燃油车齿轮精度要求为6-8级新能源车齿轮一般为4-5级机器人齿轮的精度等级范围在3-6级精度提高推动了齿轮单价提高图17不同齿轮精度级别及其应用资料来源双环传动公告信达证券研发中心222量机器人增量赛道带来新需求机器人带动新需求汽车齿轮厂商有望受益1工业机器人和人形机器人均需要使用齿轮减速器潜在市场空间广阔2汽车齿轮工艺水平较高人形机器人使用的行星减速器也应用于汽车中技术上具有一定共性3特斯拉是人形机器人头部企业与汽车供应链保持良好的合作关系我们认为汽车齿轮厂商有望充分受益于机器人的发展请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom13图18机器人减速器示意图资料来源搜狐科脑机器人信达证券研发中心223份额齿轮产品第三方供应商外包与总成车企更加注重电动化智能化研发齿轮制造难度提升部分机械制造环节外包1汽车的核心竞争力由三大件向智能化转移主机厂将资源投入效益更高的智能化方向2齿轮行业精度提升主机厂无力制造3电驱动取代发动机电驱动企业往往不具备齿轮的生产能力在多合一电驱动系统中需要外采减速器或减速器齿轮图19电动车时代齿轮制造环节外包资料来源易车运输人网太平洋汽车腾讯汽车懂车网易汽车精进电动官网宁波茂炫实业有限公司信达证券研发中心23齿轮行业三大变化规模增加壁垒提高估值中枢抬升231市场规模变大高精密齿轮市场提升较快燃油车齿轮规模下降高精度齿轮规模显著提高假设燃油车产品供应齿轮散件新能源车产品供应总成产品混动车型供应变速箱齿轮散件差速器和主减速器总成我们预计22-请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom1427年齿轮散件的市场规模有望从375亿元降低至247亿元高精密齿轮总成规模从188亿元增加至506亿元年复合增速为219图20我国变速箱差速器主减速器市场规模及全球机器人减速器市场规模亿元变速箱齿轮差速器齿轮主减速器齿轮差速器总成主减速器总成机器人减速器800700600500400300200100020222023E2024E2025E2026E2027E资料来源Wind智研咨询精锻科技公告华经产业研究院信达证券研发中心测算232技术壁垒变高市场份额向头部集中齿轮加工方法有滚齿铣齿插齿梳齿刨齿剃齿珩齿磨齿挤齿等其中精度最高的加工方式为磨齿一般用于新能源汽车齿轮机器人齿轮等高精度齿轮海外磨齿机厂商主要有莱斯豪尔瑞士格里森美利勃海尔德卡帕德等进口磨齿机价格在1000万元左右高效磨齿机价格昂贵且海外供应商产能有限国内供应商在加工精度加工效率加工稳定性等方面与海外厂商存在一定差距制造高精密齿轮的壁垒在于1资本充足采购足够数量昂贵的生产设备2具备较大生产规模与生产设备厂商建立良好联系并提前预定设备产能3具备齿轮行业人才通过较长时间去优化生产工艺提高产能利用率与产品良率我们认为高精密齿轮的发展将推动齿轮行业向头部集中并且已经具备高精度齿轮生产能力的厂商在机器人齿轮领域将具备较大的先发优势表2不同加工方法的齿轮精度等级齿轮加工方法工作精度ISO1328最高精度ISO1328表面质量Ram滚齿7-5432-16插齿8-6563-32剃齿7-6532-16珩齿7-6608-02磨齿6-43级以上08-02资料来源王立鼎等精密超精密圆柱渐开线齿轮的加工方法信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom152020年起国内新能源汽车渗透率大幅提升带动齿轮产品升级齿轮行业上市公司收入开始实现较快增长市占率亦随之提升我们认为随着电动车渗透率不断提高汽车齿轮行业有望向头部企业集中图21齿轮行业上市公司汽车零部件收入亿元图22汽车齿轮行业规模及四家上市公司市占率亿元双环传动精锻科技豪能股份蓝黛科技汽车齿轮行业规模上市公司市占率9025005802000470601500350401000230205001100002018201920202021202220192020202120222018资料来源Wind信达证券研发中心资料来源乐居财经中国机械通用零部件协会前瞻产业研究院信达证券研发中心233重资产属性减弱估值中枢或将抬升由于齿轮行业重资产特性投入产出比低其PB长期低于汽车零部件指数提高估值的方法有1提高现有资产投入产出比2新建投入产出比高的资产21年起双环如何实现估值提升提前布局投入产出比高的高精密齿轮随着下游新能源车主减速器机器人RV减速器景气度向好逐步把原有燃油车齿轮产能转化为高精度齿轮产能因此在保持较小规模资本开支的情况下实现了业绩的高速增长估值也得到显著提升图2313-23年汽车零部件行业及齿轮上市公司PB估值汽车零部件中信双环传动精锻科技豪能股份蓝黛科技8765432102014-08-292015-08-312016-08-312017-08-312018-08-312019-08-302020-08-312021-08-312022-08-312023-08-312013-08-30资料来源Wind信达证券研发中心截止至2023年8月31日请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom16从齿轮上市公司募资说明书来看传统燃油车齿轮散件投入产出比较低在05-08区间而高精密齿轮的投入产出比较高以差速器为例其投入产出比在1-15原因为1铝合金壳体投入产出比较高2新能源汽车高精度齿轮单价提高我们认为新能源汽车机器人齿轮产品的投入产出比较高随着齿轮行业上市公司积极布局高精度齿轮产品重资产属性有望减弱估值中枢或迎来抬升表3齿轮行业募资投入产出比万元项目产品投入资金预期收入预期利润投入产出比投资收益率豪能股份2023机械设备39948电机轴290005848053106年可转债其他支出15088豪能股份2022机械设备94709内部收益率所得差速器总成107668098年可转债其他支出11089税前2546机械设备27854豪能股份IPO离合器零部件177764130056129其他支出4146机械设备6211豪能股份IPO同步器中间环80001060104133其他支出1489精锻科技2023机械设备72540差速器电机轴815689531110129年可转债其他支出1460精锻科技2020机械设备15060差速器总成551895369144141年可转债其他支出23200机械设备38535精锻科技IPO齿轮散件474317649080128其他支出21105双环传动2017机械设备41101内部收益率税变速箱齿轮年可转债其他支出12253前为1517双环传动2017机械设备28677内部收益率税DCT变速箱齿轮年可转债其他支出10567前为1629机械设备22241双环传动IPO浙江齿轮散件236964853074151其他支出9942机械设备10310双环传动IPO江苏齿轮散件155883216074153其他支出10698机械设备28717内部收益率税蓝黛科技IPO变速箱齿轮其他支出7542前为1533变速箱行星轮机械设备14950内部收益率税蓝黛科技IPO传动齿轮等其他支出5208前为1959资料来源豪能股份精锻科技双环传动蓝黛科技公司公告信达证券研发中心三齿轮细分应用赛道梳理31变速箱DCTDHT渗透率提升总需求下降DCT具备传动效率降低损耗燃油经济性等优势正逐步成为主流变速箱可分为手动变速器MT和自动变速器AMTATCVTDCT在自动变速器中DCT变速器具备两套手动变速器的传动结构能够做到挡位的替换接力换挡与AT变速器一样平顺但不需要像AT变速器一样靠液力传输动力也不需要像MT变速器一样断开离合器换挡从而能够提高传动效率降低输出动能的损耗提升燃油经济性与CVT变速器相比DCT变速器具备更广的扭矩适用范围可以搭载于多类车型DCT单套所需同步器个数更多随着DCT逐渐取代部分AT和CVT同步器的需求量有望增加表4各类变速器情况对比分类结构组成优点缺点适配车型同步器个数结构简单性能可手动变速器齿轮传动机构换挡执行机构操作繁琐换挡顿挫低成本乘用车商用靠效率高制造和3-4MT同步器壳体明显车中低端车型跑车维护成本低廉请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom17单离合器齿轮传动机构换挡结构简单低成本结换挡动力中断换挡低成本乘用车商用机械式自动执行机构电机或液压系统电构基于MT油耗舒适性最差控制系车微型小型重型3-4变速器AMT子控制系统同步器壳体低扭矩适应面广统要求高车液力变矩器行星齿轮机构换技术成熟市场占有结构复杂价格较液力自动变挡元件液压控制系统电子控率高换挡品质高高6挡以下油耗各类车型美系车居多无速器AT制系统壳体扭矩适应面广高有部分专利保护液力变矩器齿轮传动机构钢真正无级变速低负无极式自动结构较复杂关键零中小排量乘用车日系带或牵引链条液压控制系统荷区效率高换挡品无变速器CVT部件受控扭矩受限车居多电子控制系统壳体质最好双离合器干湿齿轮传动机较同挡位AT效率更结构复杂价格较双离合自动中小排量乘用车德系构换挡元件液压控制系统高变速部分基于高关键零部件受3-5变速器DCT车居多电子控制系统同步器壳体MT换挡品质较好控控制系统要求高资料来源中金企信国际咨询信达证券研发中心汽车电动化下DCTDHT专用混合动力变速箱有望逐渐成为市场主流随着我国汽车销量的逐年攀升消费者对于汽车的性能操作性舒适度节能环保性能以及燃油经济性的要求日益提高自动变速器的需求不断升级根据盖世汽车研究院统计数据2017-2021年MTAMT产量由853万套下降至214万套逐渐被ATCVTDCT取代考虑到新能源汽车渗透率逐渐提高更适应混动车型的DCTDHT有望成为市场主流盖世汽车研究院预计2022-2028年DCT产量由581万套增加至616万套DHT产量由138万套增加至474万套年复合增速为24图242017-2028年中国乘用车变速箱产量及预测万辆MTAMTATCVTDCTDHT不使用变速箱300025002000150010005000201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E资料来源迅达工业公告中国乘用车变速箱产业报告盖世汽车研究院信达证券研发中心外资品牌主导国内厂商份额逐步提高在2003年以前自动变速器生产技术多为外资企业所垄断国内企业仅能实现手动变速器的自主研发生产2003年奇瑞精机成立开始自主研发自动变速器的探索2008年国家发改委牵头联合九家中国品牌车企共同成立中发联投资公司对国产自动变速器的发展起到了重要的催化作用2013年青山工业自主开展DCT自动变速器的研发此后国内企业开始陆续自主研发生产自动变速器中国自动变速器品牌从无到有进入快速成长期2016年我国汽车自主品牌自动变速器已超过120万台的搭载量到2020年自主品牌变速器年产能合计已达650万台以上市场占有率达到约请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom18375涌现了青山工业上汽变速器万里扬蜂巢易创盛瑞传动等一批具备一定市场规模与品牌影响力的自主变速器品牌企业表5国内各类型汽车变速器的自主品牌生产企业分布情况变速器类型生产企业MTAMT青山工业上汽变速器法士特盛瑞传动东安动力万里扬蓝黛传动安徽星瑞DCT变速器青山工业上汽变速器蜂巢易创宁波上中下比亚迪AT变速器盛瑞传动东安动力蓝黛传动双林股份CVT变速器万里扬湖南容大上汽变速器资料来源迅达工业公告中国乘用车变速箱产业报告盖世汽车研究院信达证券研发中心同步器受益于DCTDHT渗透率提升市场规模稳中有升市场规模的计算基于以下假设1随着消费升级和汽车电动化MTAMTATCVT渗透率降低DCTDHT逐渐成为主流我们预计2028年MTAMTDCTDHT的产量分别为96616474万个2MTAMTDCTDHT的平均同步器搭载量为342个32021年同步器的单价为220元考虑到年降产品升级等因素此后单价维持不变我们预计2022年乘用车同步器市场规模为69亿元2028年增加至81亿元年复合增速为29表62021-2028年中国乘用车同步器市场规模测算2021A2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028EMTAMT产量万2141771561301131059996平均安装同步器个数33333333DCT产量万571581563593588612623616平均安装同步器个数44444444DHT产量万81131179268356414451474平均安装同步器个数22222222应用于变速器的同步器产量万个30883117307833003404359136893702同步器平均价值量元220220220220220220220220同步器市场规模亿元6869687375798181同比09-127232552703资料来源迅达工业公告中国乘用车变速箱产业报告盖世汽车研究院信达证券研发中心32差速器电动化四驱与双电机车型带动市场规模提高搭载2-3个差速器的四驱系统车型渗透率逐步提高两驱系统是指汽车前轮或后轮作为驱动轮另外两轮作为从动轮跟随行驶四驱系统是指汽车的四个车轮都能得到驱动力四驱系统分为全时四驱分时四驱和适时四驱全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器再通过前轴和后轴的独立差速器把驱动力分配到四个轮胎任何时间车辆都是四个轮子独立推动分时四驱适时四驱没有中央差速器可自由切换两轮驱动或四轮驱动前后轴各搭载一个差速器四驱系统在不同的路面及天气状况下能为车辆提供更好的加速性能及可控性且更适应新能源汽车的多电机方案越来越受到消费者的青睐model3Y比亚迪唐汉理想L9等中高端SUV及部分轿车车型均搭载四驱系统请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom19图25不同四驱系统原理示意图资料来源天津惠驰吉利大寺店信达证券研发中心双电机车型需要搭载2个差速器随着渗透率提高有望推动差速器销量增长单电机配合减速器可以提高驱动效率在新能源汽车渗透初期性价比较高但在电驱动系统高功率密度和高效率的趋势下单电机无法兼顾低速和高速工况要求同时大功率电机设计制造难度大总重量也大因此双电机三电机等方案在提高电机负荷率和优化调节性能方面的优势开始凸显2022年双电机配套车型占比约为14ModelY3比亚迪汉唐等中高端车型均有双电机版本图26双电机车型布置资料来源杨复钰等电动汽车双电机耦合驱动系统发展与趋势信达证券研发中心差速器总成主要包括半轴齿轮行星齿轮壳体行星齿轮轴调整垫片等零部件燃油车单车价值量约为200元由于新能源汽车电机转速更快对差速器精度及强度提出更高要求新能源汽车半轴齿轮行星齿轮价值100元左右壳体150元总成产品总价值达260元高于传统燃油车我们预计2022年新能源车差速器市场规模为20亿元2027年增加至49亿元年复合增速为19请阅读最后一页免责声明及信息披露httpwwwcindasccom20