本报告导读：
　　工控自动化行业2023H1营收净利稳步增长，现金流改善明显，营运能力有所提升。工控市场短期需求有望复苏，长期国产化率逐步提升，工控出海高速发展。
　　摘要：
　　投资建议：工控自动化市场稳步增长，PLC、DCS、变频器、伺服系统等关键组成国产替代有望加速。推荐标的为禾川科技（伺服系统行业领先，积极推进多元化布局），受益标的为英威腾、信捷电气、正弦电气、雷赛智能。
　　2023H1营收净利稳步增长，现金与营运能力有所提升。从盈利能力来看，2023H1以重点公司为代表的工控自动化板块实现总营收211.6亿元（同比+22.4%），实现总归母净利31.8亿元（同比+14.4%），平均毛利率34.0%（同比-0.2pct），平均净利率13.5%（同比-0.1pct），研发费率10.2%（同比持平）。从现金与营运能力来看，总经营活动现金流净额为-0.5亿元（同比+93.7%），平均存货周转天数为166.4天（同比-12.8%），平均应收账款周转天数为110.3天（同比-11.7%）。
　　中短期看需求复苏，长期看国产替代与工控出海。短期来看，制造业周期约3.5—4年，目前我国制造业需求仍显不足，工控自动化行业处于逐步提升阶段，短期需求有望逐步复苏。长期来看，国产替代与工控产品出海是长期趋势，国产企业加速布局工控产品，DCS与伺服系统国产化率相对较高，同时国产主要工控厂商均加速布局海外业务，海外营收保持高速增长，产品毛利率相对较高，未来工控出海有望为国产厂商带来新增长。
　　工控市场规模稳步增长，国产化率逐步提升。2022年我国大型PLC、小型PLC、DCS、低压变频器、高压变频器、伺服系统、步进系统市场规模分别为80.2亿元、80.8亿元、92.7亿元、459.4亿元、165.6亿元、208.5亿元、59.8亿元。从国产化率来看，2023Q1我国大型PLC、小型PLC、低压变频器、高压变频器、伺服系统的国产化率分别为5.5%、36.1%、38.2%、26.0%、51.3%，2021年DCS国产化率为55.7%。
　　风险提示：宏观经济波动、新产品研发不及预期、市场竞争加剧。
　　

研究报告全文：股票研究TableindustryInfo自动化设备TableMainInfoTableTitle评级TableInvest增持20230913上次评级增持工控自动化业绩稳步增长国产替代有望加速TablesubIndustry细分行业评级工控自动化行业2023中报总结行业徐乔威分析师张越分析师专021-386767790755-23976385xuqiaowei023970gtjascomzhangyue025639gtjascom题证书编号S0880521020003S0880522090004研本报告导读究工控自动化行业2023H1营收净利稳步增长现金流改善明显营运能力有所提升相关报告TableDocReport工控市场短期需求有望复苏长期国产化率逐步提升工控出海高速发展自动化设备工控自动化景气有望回升国产替代加速腾飞摘要20230703TableSummary投资建议工控自动化市场稳步增长PLCDCS变频器伺服系统等自动化设备工控自动化需求有望复苏国关键组成国产替代有望加速推荐标的为禾川科技伺服系统行业领先产替代持续加速20230515积极推进多元化布局受益标的为英威腾信捷电气正弦电气雷赛自动化设备产品差异化程度加大零部件智能弹性突显202205082023H1营收净利稳步增长现金与营运能力有所提升从盈利能力来看2023H1以重点公司为代表的工控自动化板块实现总营收2116亿元同比224实现总归母净利318亿元同比144平均毛利率340证同比-02pct平均净利率135同比-01pct研发费率102券同比持平从现金与营运能力来看总经营活动现金流净额为-05亿研元同比937平均存货周转天数为1664天同比-128平均究应收账款周转天数为1103天同比-117报中短期看需求复苏长期看国产替代与工控出海短期来看制造业周期约354年目前我国制造业需求仍显不足工控自动化行业处于逐告步提升阶段短期需求有望逐步复苏长期来看国产替代与工控产品出海是长期趋势国产企业加速布局工控产品DCS与伺服系统国产化率相对较高同时国产主要工控厂商均加速布局海外业务海外营收保持高速增长产品毛利率相对较高未来工控出海有望为国产厂商带来新增长工控市场规模稳步增长国产化率逐步提升2022年我国大型PLC小型PLCDCS低压变频器高压变频器伺服系统步进系统市场规模分别为802亿元808亿元927亿元4594亿元1656亿元2085亿元598亿元从国产化率来看2023Q1我国大型PLC小型PLC低压变频器高压变频器伺服系统的国产化率分别为553613822605132021年DCS国产化率为557风险提示宏观经济波动新产品研发不及预期市场竞争加剧请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题研究目录12023H1盈利指标稳步增长现金流改善明显311盈利能力营收净利稳步增长毛利率相对稳定312现金与营运能力现金流改善明显营运能力逐步提升62中短期看需求复苏长期看国产替代工控出海821制造业完整周期约354年短期需求有望逐步复苏822长期而言国产替代和工控出海是主要趋势93PLCDCS变频伺服国产化率稳步提升1131PLC市场规模稳步增长大型PLC国产化率较低1132DCS下游集中于化工电力石油国产化率较高1233变频器低压变频占比较大国产化率相对稳定1334伺服通用伺服占比较高国产化率提升较快1535步进市场规模稳步增长国产化率相对较高174投资建议195风险提示2051宏观经济波动2052新产品研发不及预期2053市场竞争加剧20请务必阅读正文之后的免责条款部分2of21行业专题研究12023H1盈利指标稳步增长现金流改善明显选取8家重点公司作为工控自动化行业研究范例我们选取汇川技术禾川科技中控技术英威腾伟创电气信捷电气正弦电气雷赛智能共计8家公司作为范例研究工控自动化行业业务范围覆盖PLCDCS变频器伺服步进等工控主要组成表1主要工控公司业务各不相同2023H1总营收公司代码公司名称2023H12022年主要业务占比亿元通用自动化类551智慧电梯电气类190300124SZ汇川技术12451新能源汽车轨道交通类255其他04688320SH禾川科技602工控产品916机床74其他10工业自动化及智能制造解决方案538S2B平台688777SH中控技术3641业务186工业软件169自动化仪表56运维服务29其他22变频器476UPS电源173电机控制器002334SZ英威腾2205121逆变器96其他135变频器643伺服系统及运动控制器322688698SH伟创电气625其他46驱动系统445PLC383人机界面138603416SH信捷电气719智能装置20其他14通用变频器547伺服系统247专机及一688395SH正弦电气203体化187其他19步进系统类477伺服系统类345控制技002979SZ雷赛智能713术类121其他57数据来源Wind国泰君安证券研究注信捷电气正弦电气主要业务占比为2022年报数据其余公司主要业务占比为2023H1数据11盈利能力营收净利稳步增长毛利率相对稳定2023年上半年工控板块营业收入同比增长2242023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块实现营收2116亿元同比224行业整体保持稳步增长态势增长主要得益于下游新能源汽车锂电池设备等需求旺盛高速增长机床工业机器人等增长较为稳定分公司来看2023H1海外业务占比较高的伟创电气营收增速达418工业控制系统集成代表企业中控技术营收同比增速达365禾川科技快速抢占市场营收同比增速达289汇川技术行业领先保持稳步增长英威腾逆变器业务高速发展营收同比241请务必阅读正文之后的免责条款部分3of21行业专题研究图12023H1工控板块营收同比224图22023H1工控企业营收同比增速较快合计营收亿元YOY45418450504036545938603540045289415303504024129993525300198202873025020562116251520022475145220106158182150122915510010050500201820192020202120222023H1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究2023年上半年工控板块归母净利同比增长1442023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块实现归母净利318亿元同比144行业归母净利整体保持稳步增长态势归母净利增速低于营收增速主要由于行业部分工控企业毛利率下降导致分公司来看2023H1英威腾归母净利同比增速达1844主要由于公司规模效应凸显原材料价格下降等因素导致毛利率增长同时优化内部管理盈利能力持续增强禾川科技归母净利同比-117主要由于新能源行业产品价格偏低影响毛利率同时公司为抢占市场先机增加市场研发投入净利率降低图32023H1工控板块归母净利同比144图42023H1英威腾归母净利同比增速较快合计归母净利亿元YOY200184470160611140150601363517120501001004034380629318603050650356203401522014518214420520100-20-286-1170-40-233201820192020202120222023H1-50-330数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究2023年上半年工控板块平均毛利率为3402023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块平均毛利率为340较2022年下降02pct保持相对稳定2020年以来工控行业毛利率下降主要受上游芯片价格上升下游市场竞争加剧价格下降的影响分公司来看2023H1汇川技术毛利率为363高于行业平均伟创电气具有高毛利率的海外业务增长较快综合毛利率达384雷赛智能步进系统国内领先毛利率持续保持高位请务必阅读正文之后的免责条款部分4of21行业专题研究图52023H1工控板块平均毛利率34图62023H1工控板块各企业毛利率较为接近45平均毛利率3844036337840740645405353253153293273632984033834030352530202515201015510050201820192020202120222023H1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究2023年上半年工控板块平均净利率为1352023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块平均净利率为135较2022年下降01pct保持相对稳定2020年以来工控行业净利率下降主要受毛利率下降的影响分公司来看2023H1汇川技术伟创电气净利率分别为168168主要由于其毛利率高于行业平均正弦电气净利率为168相对较高主要由于期间费率相对较低图72023H1工控板块平均净利率135图82023H1工控板块各企业净利率差异较大平均净利率1816816816816143145201721415915912107136135100151241085810642500201820192020202120222023H1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究2023年上半年工控板块平均研发费率为1022023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块平均研发费率为102与2022年持平2020年以来工控行业研发费率逐步上升国产企业纷纷加大研发投入开发新产品产品性能与国外产品差距逐步缩小分公司来看2023H1雷赛智能研发费率达138公司加大研发投入大力发展中高端产品禾川科技中控技术研发费率较高分别为113112请务必阅读正文之后的免责条款部分5of21行业专题研究图92023H1工控板块平均研发费率102图102023H1工控各企业研发费率差异较大16平均研发费率138141110511311212104101021021048910108799731081096695104929099201820192020202120222023H1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究12现金与营运能力现金流改善明显营运能力逐步提升2023年上半年工控板块经营活动现金流净额为-05亿元2023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块经营活动现金流净额为-05亿元同比937与2022H1的-79亿元改善明显其中汇川技术贡献最大分公司来看2023H1汇川技术经营活动现金流净额为75亿元较2022H1的-18亿元增长明显主要由于公司票据贴现回款增加中控技术经营活动现金流净额为-98亿元同比-760主要由于公司应对全球供应链风险大幅增加库存备货支付货款大幅增加同时上半年集中发放年终奖对现金流影响较大图112023H1工控板块经营现金流净额-05亿元图122023H1汇川技术经营现金流净额较高合计经营活动现金流净额亿元YOY2022H12023H14542416010150675401408635299120301004222542419370908201030103257598002060-2-06-03-031540-11-10101-4-181017520-650-8-560-194-20-10201820192020202120222023H1-5-05-40-12-98数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究2023年上半年工控板块平均存货周转天数为1664天2023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块平均存货周转天数为1664天同比-128与2022年的1742天较为接近2019年以来保持相对稳定分公司来看2023H1中控技术存货周转天数为3161天相对较高主要由于公司主要下游化工石化等领域生产要求与复杂程度较高业务周期相对较长导致请务必阅读正文之后的免责条款部分6of21行业专题研究图132023H1工控板块平均存货周转天数1664天图142023H1中控技术存货周转天数较大平均存货周转天数天YOY2022H12023H1200204501722174239031801731626166440016041516035031611368140103002494250202221341205917821972520016971001322132514161312150120710601126116107868010060-550400-1020-1280-15201820192020202120222023H1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究2023年上半年工控板块平均应收账款周转天数为1103天2023年上半年以重点公司为代表的工控自动化板块平均应收账款周转天数为1103天同比-117与2022年的1134天较为接近近年以来保持相对稳定分公司来看2023H1中控技术禾川科技中控技术信捷电气的应收账款周转天数下降均较为明显体现了应收账款管理能力得以提升图152023H1工控平均应收账款周转天数1103天图162023H1中控技术应收账款周转天数较大平均应收账款周转天数天YOY2022H12023H1130102501270208467200125555166615091592118911881201501303110411750107297898285490683792191292011511271134100-461103-5110-6450105-100-117100-15201820192020202120222023H1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分7of21行业专题研究2中短期看需求复苏长期看国产替代工控出海21制造业完整周期约354年短期需求有望逐步复苏制造业周期约354年行业处于逐步提升阶段通过中国叉车销量中国工业机器人产量及中国金属切削机床产量的月度同比增速数据可以看出中国的制造业完整周期约354年自上一高点2020年末以来自动化制造行业需求弱势已持续约3年2023年7月我国叉车销量同比增速工业机器人同比增速金属切削机床同比增速分别为947-133-21月度同比增速有望自底部逐步提升图17我国制造业周期约3-4年数据来源Wind国泰君安证券研究我国制造业需求仍显不足有望呈现逐步复苏态势8月份中国制造业采购经理指数PMI为497较上月上升04个百分点这表明制造业有所回升但指数仍低于502023年7月工业增加值同比增速通用设备工业增加值同比增速专用设备工业增加值同比增速分别为37-1415有逐步向好趋势图182023年8月制造业PMI为497图19工业增加值同比增速有望逐步提升中国制造业PMI工业增加值当月同比工业增加值专用设备制造业当月同比55工业增加值通用设备制造业当月同比507045504030351030-10-302018-1-12018-5-12018-9-12019-1-12019-5-12019-9-12020-1-12020-5-12020-9-12021-1-12021-5-12021-9-12022-1-12022-5-12022-9-12023-1-12023-5-12018-1-12018-5-12018-9-12019-1-12019-5-12019-9-12020-1-12020-5-12020-9-12021-1-12021-5-12021-9-12022-1-12022-5-12022-9-12023-1-12023-5-1数据来源Wind国泰君安证券研究数据来源Wind国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分8of21行业专题研究22长期而言国产替代和工控出海是主要趋势国产企业加速布局工控产品我国国产工控企业加大研发投入积极布局工控产品控制层大型PLC技术难度高中控技术处于国内领先小型PLC难度相对较低信捷电气等企业加速发展DCS处于替代进程中中控技术国内领先驱动层执行层汇川技术全面布局低压变频器高压变频器伺服系统与海外厂商西门子ABB等相比国内厂商产品覆盖度仍有待提升表2国产厂商加速布局工控产品控制层驱动层执行层工控厂商大型PLC小型PLCDCS低压变频器高压变频器伺服汇川技术中控技术英威腾禾川科技国产厂商伟创电气雷赛智能信捷电气正弦电气西门子ABB施耐德罗克韦尔海外厂商霍尼韦尔安川松下欧姆龙三菱数据来源各公司公告国泰君安证券研究内资企业技术突破DCS与伺服系统国产化率较高根据MIR华经产业研究院亿渡数据智研咨询研精智库统计2022年我国大型PLC小型PLCDCS低压变频器高压变频器伺服系统市场规模分别为802亿元808亿元927亿元4594亿元1656亿元2085亿元变频器与伺服系统市场规模较大从国产化率来看2023Q1我国大型PLC小型PLC低压变频器高压变频器伺服系统的国产化率分别为553613822605132021年DCS国产化率为557DCS与伺服系统国产化率较高表3工控行业国产替代有望加速2022年市场规产品类型国产化率国产进度主要公司模亿元大型PLC技术难度高正在突大型PLC80255中控技术等破技术控制层小型PLC技术已突破国产替小型PLC808361信捷电气等代进程中请务必阅读正文之后的免责条款部分9of21行业专题研究中低端已逐步替代高端仍在DCS1207557中控技术等替代进程中低压变频汇川技术英威腾4594382技术已突破国产替代进程中器等驱动执行高压变频汇川技术英威腾1656260技术已突破国产替代进程中层器等汇川技术禾川科伺服2085513技术已突破国产替代进程中技等数据来源MIR华经产业研究院亿渡数据智研咨询研精智库国泰君安证券研究注DCS国产化率数据为2021年数据其余产品国产化率数据为2023Q1数据我国工控企业的海外市场需求旺盛且盈利能力较强从营收数据来看汇川技术英威腾伟创电气正弦电气的海外营收同比增速均超过40其中汇川技术与伟创电气增速超过100从毛利率来看海外市场平均毛利率为409显著高于国内318的毛利率海外工控市场需求保持旺盛同时海外市场空间巨大竞争较小产品毛利率相对较高国产主要工控厂商均加速布局海外业务海外营收保持高速增长未来工控出海有望为国产厂商带来新增长表4海外市场需求旺盛且盈利能力较强2023H12022国产工控厂商海外营收同比增长率国内营收同比增长率海外毛利率国内毛利率亿元亿元汇川技术8113681164158396360禾川科技942630中控技术25355635473377356英威腾76615144106414263伟创电气20184367-69493325信捷电气13428373正弦电气0145733-226366286雷赛智能03716856数据来源各公司公告国泰君安证券研究注中控技术伟创电气信捷电气正弦电气的海外数据采用2022年数据其余公司采用2023H1数据请务必阅读正文之后的免责条款部分10of21行业专题研究3PLCDCS变频伺服国产化率稳步提升31PLC市场规模稳步增长大型PLC国产化率较低全球PLC市场增长相对稳定中国PLC市场保持稳步发展在工业40和计算机技术升级的带动下PLC全球市场规模呈现稳步增长态势基于PLC在工业领域应用的广泛应用2021年全球PLC市场规模达到112亿美元2017-2021年CAGR为555我国PLC市场从2020年开始逐步复苏2020年增幅达到1212017-2021年CAGR为5742021年11月工信部发布十四五软件和信息技术服务业发展规划聚焦工业控制系统推动制造企业侧安全检测与管理系统等安全功能开发加快在重点行业的应用为中国PLC的发展打开上行通道图202017-2021年全球PLC市场CAGR为555图212017-2021年中国PLC市场CAGR为574市场规模亿美元yoy市场规模亿元yoy1401420030115811916867112115160941201061224151535725949515020352010090101228312760117021510278808105661006044464804805348268040450106-473-5202-10-1217000-15201720182019202020212022E2023E201720182019202020212022E2023E数据来源亿渡数据国泰君安证券研究数据来源亿渡数据国泰君安证券研究我国中大型PLC小型PLC市场规模占比相近MIR数据显示2021年我国小型PLC市场规模约7952亿元占比约5019中大型PLC市场规模约7891亿元占比约4981预计未来中大型PLC小型PLC市场占比有望保持50相近水平图22中大型与小型PLC占比相近中大型PLC4981小型PLC5019数据来源MIR国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分11of21行业专题研究PLC行业集中度较高日系欧美和国产三方纷争PLC市场由国外龙头企业主导2022年我国的小型PLC市场竞争格局相对分散呈现一超多强的市场模式汇川和信捷市占率分别为126市场竞争力持续提升我国的中大型PLC市场集中度较高2021年TOP3占据超过75市场份额其中作为行业的领跑者的西门子在我国小型PLC和中大型PLC市场中都占据着龙头地位三菱和欧姆龙在中大型PLC的市场占比较高我国中大型PLC市场基本属于国外龙头的舞台随着国产企业加速发力PLC国产厂商份额有望持续提升图232022年我国小型PLC市场汇川市占率为12图242022年我国中大型PLC市场TOP6为外资罗克韦尔中达电通其他611施耐德3其他施耐德4松下411罗克韦尔7基恩士6信捷6西门子41中达电通西门子52三菱95欧姆龙汇川欧姆龙61412三菱10数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究我国PLC市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位具有广阔的国产替代空间由于大中型PLC工艺复杂用户对产品安全性和抗干扰性要求高外资品牌凭借领先的技术优势完善的销售与服务网络占据垄断市场地位大中型PLC国产化率较低2023Q1国产化率为55小型PLC主要应用于中低端OEM用户国产品牌近年来凭借高性价比灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力在小型PLC市场实现了行业渗透率的显著提升2023Q1小型PLC国产化率为361图25小型PLC国产化率逐渐提升图26大型PLC国产化率相对较低本土日韩欧美本土日韩欧美10010090908038141441540642145344280707063365965561160263763860605050317299291266251205197404030303352030228628632329330720361302288294328327342101006556596663715502017201820192020202120222023Q12017201820192020202120222023Q1数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究32DCS下游集中于化工电力石油国产化率较高下游领域集中度较高化工领域地位凸显DCS产品主要由板卡机请务必阅读正文之后的免责条款部分12of21行业专题研究柜和外设组成上游行业为电子电气设备和机械设备2022年DCS市场规模为12047亿元同比增长85下游应用领域集中度高2021年前三大行业化工电力石油分别占比为372423631939图272022年我国DCS市场规模达1207亿元图282021年化工约占DCS下游领域的3724140国内DCS市场规模亿元同比增长率301207120111224225100877895其他815201974化工8070716760615315372460石油101939407685205电力212363002016201720182019202020212022数据来源MIR头豹研究院国泰君安证券研究数据来源观研天下国泰君安证券研究DCS国产化率较高2022年国内厂商中控技术市占率为3672016年至2021年我国DCS国产化率从462不断提升至557国产化率一直表现良好且逐年提升从2021年DCS控制系统行业市场份额来看内资以中控技术和利时为主外资以艾默生霍尼韦尔ABB西门子横河电机等巨头为主2022年中控技术蝉联国内DCS市场市占率首位占比达367已超第二名3倍以上图29DCS国产化率表现可观且逐年提升图302021年DCS国内市占率首位为中控技术600中控技术DCS国内市占率557537DCS市占率第二厂商国内市占率5505155044003673385004823504622852673002474502502211991892001661711641601651521861441524001301731501691261381471573501005030000201620172018201920202021201120122013201420152016201720182019202020212022数据来源智研咨询国泰君安证券研究数据来源中控技术国泰君安证券研究33变频器低压变频占比较大国产化率相对稳定得益于工业现代化变频器市场规模不断扩大低压变频器仍占据主位我国变频器市场规模不断扩大低压变频器的市场规模占比较大维持在75左右2021年市场规模为589亿元低压变频器占比735较2020年下降26高压变频器占比265上涨26幅度达近五年新高请务必阅读正文之后的免责条款部分13of21行业专题研究图31我国变频器市场规模稳步增长图32低压变频器约占我国市场规模的34市场规模亿元低压变频器高压变频器1007006259058926262726239265600540804534737050040841660400503004074747374761735200301002010002016年2017年2018年2019年2020年2021年2022E2016年2017年2018年2019年2020年2021年数据来源研精智库华经产业研究院国泰君安证券研究数据来源研精智库华经产业研究院国泰君安证券研究中高压变频器下游行业较为集中低压变频器下游行业较为分散冶金占中高压变频器下游行业的302石化占比超过了10前三大行业占比达到了525采矿市政及公共设施和建材行业占比均高于5低压变频器的下游分布较为分散应用领域跨度较大但差距不大前三大行业占比为28除TOP3外半导体起重纺织机床和物流占比超过5其他应用领域还包括冶金包装和食品饮料等冶金领域对变频器的需求包含低压中压和高压三种类型图332021年中高压变频器下游较为集中图342021年低压变频器下游相对分散电梯13其他2580冶金3020暖通空调8其他38半导体7建材560起重7石化1250食品饮料3市政及公纺织6包装4物流5采矿840电力980机床5冶金4数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究中高压变频国产厂商中汇川合康领先低压变频器国产厂商中汇川英威腾领先在中高压变频器方面汇川技术为市场领先2022年汇川技术市占率为136逐步挤占施耐德等外资市场份额低压变频器中汇川市场份额迅速提升2022年占据国内低压变频器市场149此外英威腾占比相对靠前随着国产品牌定制化能力以及产品研发制造实力的提升未来国产替代有望逐步落地请务必阅读正文之后的免责条款部分14of21行业专题研究图352022年中高压变频器汇川市占率136图362022年低压变频器汇川市占率149汇川136罗克韦尔21其他155ABB161维谛22其他267东方日立46施耐德116富士电机12西门子155智光电气49ABB97罗克韦尔14东芝三菱52三菱29西门子汇川149安川2994汇科电气55台达35希望森兰65英威腾44北京合康92施耐德47丹弗斯57数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源华经产业研究院国泰君安证券研究低压变频器国产化率相对稳定2023Q1低压变频器国产化率约为382与2021年381的国产化率相近低于变频器国产化率相对稳定随着国产品牌定制化能力以及产品研发制造实力的提升未来国产替代有望逐步加速图37低压变频器国产化率逐渐提升本土日韩欧美10090805025045164994864904967060501361331251224017015613630203813853823283403483651002017201820192020202120222023Q1数据来源研精智库华经产业研究院国泰君安证券研究34伺服通用伺服占比较高国产化率提升较快我国伺服市场规模稳步增长通用伺服占比超过802022年预计伺服市场规模达2085亿元通用伺服约占我国伺服市场规模的81随着下游应用领域的快速发展以及各行业对其产品高质量要求的提高伺服市场的上行空间被打开请务必阅读正文之后的免责条款部分15of21行业专题研究图38伺服市场规模稳步增长图392020年通用伺服市场占比81市场规模亿元增长率350180200131142297730012512826951502382105专业伺服市2502085100场1946184920016441403146813935015000通用伺服市100-51场8150-500-100数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源禾川科技公告国泰君安证券研究伺服下游行业丰富市场集中度不高伺服下游应用领域较为广阔前三大行业占比为36电子及半导体制造设备和机床均超过10分别为138和128作为占比最大的下游应用领域半导体制造设备有望进一步扩张下游工业机器人行业的兴起和电子制造设备产业的迅速扩张也为伺服市场规模的扩大注入势能伺服系统技术水平的提高对下游应用领域的不断渗透整体市场规模增长空间较大图40半导体制造设备为伺服最大下游电子及半导体制造设备1380其他3680机床1280工业机器人9403C制造设备330塑料机械电池制造设备330纺织机械包装机械860590610数据来源MIR国泰君安证券研究我国通用伺服市场汇川技术市占率较高国产品牌经过十几年的技术陈酿已经逐步接近国际品牌水平核心技术参数已不分上下汇川技术的主要产品在脉冲频率分辨率响应速度和精度等方面进入第一梯队2022年我国通用伺服市场头部企业依然是汇川技术市占率约为215国产厂商中禾川科技埃斯顿信捷电气雷赛智能等市占率表现较好请务必阅读正文之后的免责条款部分16of21行业专题研究图412022年汇川约占通用伺服市场的215其他231汇川215施耐德13雷赛16西门子105山洋17欧姆龙23松下信捷2680安川埃斯顿27三菱7775禾川34台达61数据来源MIR国泰君安证券研究我国伺服市场国产替代进程稳步推进通用伺服市场国产化率不断提升根据MIR睿工业数据我国2023Q1伺服市场本土品牌占比513超过日韩品牌占比居于首位我国通用伺服市场国产化率也在不断提升从2008年的6上升至2021年的242022年前三季度通用伺服市场国产化率甚至突破30预计随着国产化进程不断加深行业内企业不断加大研发投入以技术优势及成本优势抢占市场行业发展空间将进一步打开图42我国伺服市场国产替代进程稳步推进图43通用伺服市场国产化率不断提升本土日韩欧美10090182190191177193199205807030328260430386548542501504030498513203934213081027026802017201820192020202120222023Q1数据来源MIR国泰君安证券研究数据来源MIR国泰君安证券研究35步进市场规模稳步增长国产化率相对较高我国步进系统国产化率高内资品牌占据市场主导地位2022年全球步进电机市场规模1701亿元我国步进电机市场规模5981亿元2018年国内厂商雷赛智能占据国内步进系统市场之首占比高达38国内步进系统市场CR5中仅1家国际厂商CR4中全部为中国厂商且雷赛智能深圳研控鸣志电器及和利时四家中国厂商市场份额总计超过70请务必阅读正文之后的免责条款部分17of21行业专题研究图442022年我国步进市场规模5981亿元图45国内厂商占据中国步进系统市场主导地位全球市场规模亿元中国市场规模亿元30025079250其他24雷赛智能200170138150东方马达5100深圳5981和利时6研控5015鸣志电器01220222028数据来源睿略咨询国泰君安证券研究数据来源头豹研究院国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分18of21行业专题研究4投资建议工控自动化市场稳步增长PLCDCS变频器伺服系统等关键组成国产替代有望加速推荐标的为禾川科技伺服系统行业领先积极推进多元化布局受益标的为英威腾信捷电气正弦电气雷赛智能表5自动化行业重点公司PE估值收盘价EPSPE代码公司评级202309122023E2024E2025E2023E2024E2025E688320SH禾川科技3584092122151389629382374增持002334SZ英威腾987055075092177913201069-603416SH信捷电气3910175221285223717701371-688395SH正弦电气2366089125183264518921295-002979SZ雷赛智能1960067084104294123321894-数据来源国泰君安证券研究注收盘价和EPS货币单位均为元禾川科技EPS预测值来自国泰君安证券研究其余公司EPS预测值来自Wind一致性预期请务必阅读正文之后的免责条款部分19of21行业专题研究5风险提示51宏观经济波动工控自动化产业与宏观经济波动的相关性明显尤其是和工业制造的需求基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关国家宏观政策调整宏观经济运行呈现的周期性波动下游行业存在景气度不达预期等情况将会影响产品销售可能导致行业公司订单减少销售困难回款缓慢因此工控自动化行业存在受宏观经济波动影响的风险52新产品研发不及预期工控自动化行业属于技术密集型知识密集型行业产品技术涉及控制工程学人机工程学计算机软件嵌入式软件电子电力电子机电一体化网络通讯等多学科知识和应用技术具有专业性强研发投入大研发周期长研发风险高等特点国外龙头厂商凭借多年来持续的研发投入和对先进技术的不断探索在相关技术难点领域实现突破国内厂商与其尚存在一定差距若国内相关公司未能在技术难点上研发成功将导致无法将技术成果成功转化为成熟的产品投入市场或新产品投入后在综合性能可靠性稳定性等技术指标方面不及预期将会对国内相关公司的核心竞争力和长远发展产生负面影响53市场竞争加剧PLCDCS变频器减速器伺服系统等核心零部件由于集成度高产品设计和工艺复杂需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品进而对产品的生产工艺部件性能和制造水平进行持续提升国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验在控制性能产品可靠性软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势未来国内相关公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争如果产业链上相关公司不能够持续提高技术水平强化服务体系推出符合行业发展趋势的产品提升其综合竞争力则会在未来竞争中处于不利地位而出现销售不及预期或打价格战的被动局面影响零部件供应商盈利水平的稳定性请务必阅读正文之后的免责条款部分20of21