2023年上半年收入同比下滑29.52%，归母净利润同比下滑44.74%。公司2023年上半年实现营收1.72亿元，同比下滑29.52%；归母净利润0.51亿元，同比下滑44.74%；扣非归母净利润0.46亿元，同比下滑41.02%。
　　单季度看，2023年第二季度实现营收0.83亿元，同比下滑44.48%；归母净利润0.26亿元，同比下滑52.86%；扣非归母净利润0.24亿元，同比下滑53.16%。公司收入业绩下滑，主要系3C电子和半导体等行业市场需求低迷导致固定资产投资放缓，进而影响公司下游工业机器人行业需求承压。盈利能力来看，公司2023年上半年毛利率/净利率为42.31%/29.98%，同比变动-8.65/-7.85个pct，毛利率下滑主要系下游行业需求疲软，公司产能利用率有所下滑。费用端来看，公司2023年上半年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为2.27%/4.87%/12.44%/-9.06%，同比变动+1.26/-0.10/+3.62/-4.47 pct，主要系销售展览费用增加、股份支付费用下降，以及利息收入增加所致。
　　工业机器人行业需求短期承压，人形机器人快速发展有望打开市场空间。分产品来看：1）谐波减速器及金属部件：2023年上半年收入1.53亿元，同比下滑33.66%。根据国家统计局数据，工业机器人需求承压，2023年3/4/5/6/7月工业机器人产量分别为4.39/3.81/4.02/4.00/3.43万台，分别同比-5.70%/-7.40%/+3.80%/-12.10%/-13.30%。3C电子及半导体行业需求疲软导致工业机器人行业上半年有所下滑，拖累公司谐波减速器短期需求承压，长期来看工业自动化渗透率提升趋势下仍有较好发展前景。此外，谐波减速器是轻负载人形机器人的关键传动零部件，随着人形机器人行业快速发展和商业化落地，将为谐波减速器打开更大成长空间。具备定制化开发能力，且产品一致性、可靠性和稳定性更强的谐波减速器领先企业将深度受益。2）机电一体化产品：2023年上半年收入0.15亿元，同比增长34.38%，实现快速增长。公司聚焦传动产业链，推出全新机电一体化产品和微型电液伺服产品，加大市场开拓力度，持续提升竞争力。
　　风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。
　　投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，长期受益机器人行业发展及进口替代趋势。考虑到工业机器人行业需求承压，我们下调盈利预测至2023-2025年归母净利润为1.42/1.76/2.24亿元（前值2.07/2.97/3.86亿元），EPS为0.84/1.04/1.33元，对应PE 141/113/89倍，维持“买入”评级。