事件描述
　　公司发布2022年报及2023Q1季报。2022年公司营收4.46亿元，同比增长0.54%；归母净利润1.55亿元，同比下降17.91%。按此计算，2022Q4营收1.01亿元，同比下降18.25%；归母净利润0.27亿元，同比下降42.21%。
　　2023Q1，公司实现营收0.89亿元，同比下降5.68%；归母净利润0.25亿元，同比下降32.47%。
　　事件评论
　　22年公司综合毛利率为48.69%，同比下降3.83pct；净利率为35.09%，同比下降7.79pct。主要系：1）材料和制造费用增长导致成本上涨。其中谐波减速器及金属部件的直接材料、制造费用分别同比增长19.97%、18.12%，机电一体化产品的直接材料同比增长17.40%；2）期间费用率同比增长1.12pct。其中管理费用率同比增长1.3pct，主要系股份支付费用较21年增长711万元。同时公司加大研发投入，研发费用率同比增长1.0pct；3）非经常性损益较21年减少约1450万元，主要系理财产品收益和政府补助减少。
　　 23Q1公司毛利率为44.35%，同比下降8.07pct，净利率为27.73%，同比下降11.30pct，公司盈利能力继续承压，但环比已有所改善，毛利率、净利率分别环比增长4.09、0.14pct。从费用端来看，23Q1公司继续加大研发投入，研发费用率已达13.83%，同比增长1.61pct，但管理费用率同比下降1.72pct，总体上期间费用率同比基本持平。
　　工业机器人行业短期承压、静待需求恢复。工业机器人是公司最主要的下游领域，22年销售占比为81%。根据国家统计局，2022年我国工业机器人产量44.3万套，同比下降4.8%。短期来看，2023Q1国内工业机器人产量10.4万套，同比下降3.0%，行业继续磨底。日本工业机器人对华出口额增速自22Q1以来呈增长态势，2023Q1同比由负转正至4.07%。长期来看，根据我国十四五规划，到2025年机器人产业营业收入年均增速应超过20%，制造业机器人密度实现翻番。GGII预计2022-2026年国内工业机器人减速器CAGR有望达23.73%。总体上，在机器换人的动力下，工业机器人行业长期向好。
　　紧随行业机电一体化发展趋势，公司产品结构持续优化。公司在行业内率先布局适用于不同应用场景的机电一体化产品，2022年公司机电一体化产品销售占比为5.76%，同比提升0.7pct。此外，公司首创机床专用的高精度、高刚性减速器与高功率密度直驱电机集成的一体化数控转台，广泛应用于加工中心、数控镗铣床等高端机床领域。
　　与三花智控签订战略合作协议，强强联合卡位人形机器人供应链。公司本身为谐波减速器全球技术实力第一梯队，具备成本优势、技术优势、产能优势（定增项目计划新增谐波减速器产能100万台/年、机电一体化执行器20万套/年），而本次合作可借助三花智控渠道优势，有望在未来人形机器人放量机遇中抢占先机。预计2023-2025年公司实现归母净利润2.4、3.4、4.6亿元，对应PE为79、55、41倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　1、下游需求不及预期的风险；2、公司扩产进度不及预期的风险；3、行业竞争加剧的风险。