核心观点
　　2022年和2023年一季度，公司业绩短期承压：①主要下游工业机器人行业需求放缓，公司营收增速下降；②股权激励和研发投入增加，非经常性损益减少，公司盈利能力有所下滑。
　　长期来看，公司成长空间不断打开：①谐波减速器的应用领域不断拓展，公司凭借技术积累、规模化生产能力和正向研发设计能力保持先发优势。②公司的机电一体化技术在工业机器人关节、机床数控转台、移动机器人的旋转关节&电液驱动关节的应用布局不断完善，有望持续受益于机床、工业机器人以及以人形机器人为中心的服务机器人等潜力巨大的市场。
　　事件
　　事件一
　　2022年，公司实现营收4.46亿元，同比增长0.54%，归母净利润1.55亿元，同比下滑17.91%；扣非后归母净利润1.28亿元，同比下滑13.20%。其中Q4单季度实现营业收入1.01亿元，同比增长7.92%；归母净利润0.27亿元，同比下滑42.21%；扣非后归母净利润0.22亿元，同比下滑40.80%
　　事件二
　　2023年一季度，公司实现营收0.89亿元，同比下滑5.68%；归母净利润0.25亿元，同比下滑32.47%；扣非后归母净利润0.22亿元，同比下滑17.59%。
　　简评
　　下游工业机器人短期需求略显疲态，2022年收入增速放缓
　　2022年公司营收增速放缓，主要系占公司总营收比重达到80.97%的工业及服务机器人零部件领域收入同比增速仅1.02%，相比2021年增速下滑较多。由于宏观环境、通货膨胀、出口受阻等因素影响，制造业景气度较弱，2022年国内制造业固定资产投资完成额同比增速仅9.10%，同比下滑4.4个pct，国内工业机器人产量44.3万套，同比下滑4.8%。
　　成本上涨、费用增加、非经常损益减少，2022年盈利能力承压
　　2022年公司毛利率、净利率分别为48.69%、34.84%，同比分别下滑3.83、7.83个pct。
　　毛利率下降，主要由于成本上涨：①原材料价格上调，公司主营业务直接材料费用达到8,013.14万元，同比增19.48%；②制造费用增加，2022年公司谐波减速器年产能从30万台扩张至50万台，设备采购额增加，年末机器设备累计折旧额1.09亿元，同比增长39.04%，因此当年主营业务制造费用达到6,131.08万元，同比增长16.21%。
　　净利率下降主要由于：①毛利率下降；②期间费用率12.19%，同比增加1.12个pct。其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为1.32%、5.24%、-4.66%、10.29%，同比分别-0.64、+1.31、-0.55、+1.01个pct。管理费用率上升主要由于股权激励带来的股权支付费用达到871.27万元，同比增长444.90%，研发费用率明显提升主要由于公司持续进行技术创新和投入开发新产品。②非经常性损益2777.99万元，同比下滑34.29%，主要系政府补助和理财收益减少。
　　Q1收入增速略有下滑，工业机器人需求仍然较弱
　　2023Q1公司收入略有下滑，主要由于工业机器人需求仍然较弱——根据国家统计局，2023年1-3月国内工业机器人产量为10.37万套，同比下滑3%。
　　2023Q1盈利能力继续承压，股权支付费用压力减小
　　2023Q1公司毛利率、净利率分别为44.35%、27.85%，分别同比下滑8.07、11.05个pct。
　　毛利率下降主要由于：①公司2023Q1使用的高价原材料较多，2022年末公司原材料存货账面余额0.88亿元，同比增长68.22%。②2022年公司产能扩张带来的制造费用增长效应持续。
　　净利率下滑主要由于：①毛利率下滑。②公司非经常性损益282.64万元，同比下滑71.80%，其中政府补助163.21万元，同比下滑79.84%，理财收益164.32万元，同比下滑51.84%。
　　股权支付费用压力减小，期间费用率同比下降。2023Q1公司期间费用率14.72%，同比下降0.17个pct。具体来看，公司销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为1.87%、4.46%、-5.45%、13.83%，同比分别+0.46、-1.72、-0.51、+1.61个pct。其中，管理费用率下降明显，主要由于公司股权支付同比减少，研发费用率增长主要由于公司持续重视技术和产品研发。
　　公司在谐波减速器领域先发优势持续，持续开拓机电一体化产品丰富产品结构
　　谐波减速器长期需求向好，公司先发优势持续。1）谐波减速器长期需求向好。①工业机器人领域需求有望持续增长，人工成本上升以及老龄化持续推动国内机器人对人工的替代，谐波减速器作为智能制造设备的核心基础零部件持续受益。②非工业机器人应用领域不断拓展，由于具有自身体积小、传动比大等优点，加之公司创新底层数理模型，大幅提升产品刚性指标，为谐波减速器打开了大量新的应用场景，公司谐波减速器应用领域已经从工业机器人拓展至服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源设备等多个领域。2022年，机械装备及其零部件、数控机床零部件、医疗器械零部件领域分别实现收入4210.58、2650.30、1260.45万元，占总营收比重分别为9.45%、5.95%、2.83%。2）谐波减速器加工和跨领域拓展壁垒较高，公司先发优势持续。①谐波减速器存在较高技术壁垒，该产品加工属于超精密加工，需要保证产品