打破外资垄断，成就国内谐波减速器龙头
　　减速器约占工业机器人成本的35%，其盈利水平居于核心零部件最高一档。公司深耕谐波传动领域近20年，主要产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及智能自动化设备产品，其中谐波减速器2021年营收占比达93.88%，是国内谐波减速器龙头企业。2021年公司业绩高速增长，实现营业收入4.43亿元，同比增长104.77%；归母净利润1.89亿元，同比增长130.56%。2022年在宏观经济环境和疫情持续影响下公司营收增速有所放缓，利润略减。公司最大下游应用领域是工业机器人领域，2021年营收占比为81.04%，但同时也应用于机械装备、数控机床、医疗器械及其他行业。
　　多元需求驱动，谐波减速器市场扩容
　　工业机器人是谐波减速器最主要的下游领域，在机器换人的动力下，工业机器人行业长期向好。一方面，我国十四五规划到2025年机器人产业营业收入年均增速超过20%，制造业机器人密度实现翻番。另一方面，轻负载、精密化是工业机器人未来发展方向，进一步驱动谐波减速器需求提升。根据GGII数据，2021年中国工业机器人谐波减速器需求量为55.25万台，2022年达63.96万台，GGII预计2022-2026年国内工业机器人减速器CAGR有望达23.73%。除工业机器人领域外，向机床等行业的延拓、人形机器人的潜在需求也为谐波减速器提供了充足增量或者想象空间。若人形机器人成功实现量产，有望带动谐波减速器需求放量增长。
　　供需缺口与国产替代双机遇，国内厂商蓄势待发
　　在全球谐波减速器市场格局中，哈默纳科全球市场占有率在82%左右，绿的谐波占比7%，其他厂商占比约11%。随着需求端陡增，预计哈默纳科现有产能及扩产规划难以补足下游需求缺口，或将难以维持其此前地位，意味着国产厂商将面临更多的补缺机会，将迎来发展机遇。在国内市场，中国品牌谐波减速器的市场份额正在提升，日系企业市场份额正在缩减。公司为国内谐波减速器龙头，在2021年的国内销量市占率为24.7%，较2020年21.4%的市占率有所增长，并且市占率仅次于全球龙头哈默纳科。
　　技术与成本优势双击，绿的谐波强势扩产突围
　　技术方面，公司作为国内首家正向工程厂商，绕开哈默纳科（IH齿形）技术封锁，自研P型齿理论。整体来看，公司谐波减速器产品各项参数基本达国际先进水平。成本方面，公司具备较大优势，毛利率在近三年高于哈默纳科10%以上。销售方面，凭借优异的产品性能和优质服务，公司积累了大量优质客户，从而获得较强的渠道优势，截至2021年，国际协作机器人龙头UR向公司的采购额已占其谐波减速器总采购额的51.7%。产能方面，目前国内企业以公司现有产能及扩产幅度为最大，公司2021年底谐波减速器产能已达30万台/年，于2022年发起定增，计划新增谐波减速器产能100万台/年、机电一体化执行器20万套/年。此外，公司机电一体化产品营收快速增长，2018-2021年营收增速都在100%以上，有望成为公司第二成长曲线。预计公司2023-2024年有望实现归母净利润2.52、3.51亿元，对应PE76、54倍。
　　风险提示
　　1、下游需求不及预期的风险；2、公司扩产进度不及预期的风险；3、行业竞争加剧的风险