事件：
　　公司发布2022年报和2023Q1季报。2022年公司实现营业收入4.46亿元，同比增长0.54%，实现归母净利润1.55亿元，同比下降17.91%；其中2022Q4营业收入1.01亿元，同比下降18.25%，环比增长0.22%，归母净利润0.27亿元，同比下降42.21%，环比下降24.92%。
　　2023Q1公司实现营业收入0.89亿元，同比下降5.68%，环比下降12.6%，归母净利润0.25亿元，同比下降32.47%，环比下降9.71%。
　　投资要点：
　　公司2022年谐波减速器销售单价出现回升拐点，行业竞争程度好于预期：根据绿的披露数据测算，2022年绿的谐波减速器销售单价为1489.27元/台，同比增长0.89%。从2017年以来绿的谐波销售谐波减速器单价首次出现反弹，说明行业并未陷入恶性价格战，国内二线谐波减速器品牌在产品质量以及生产工艺上距离绿的仍有一定差距，同时在绿的谐波主导控制下的小幅度降价有利于绿的谐波新增减速器产能得到消纳。
　　公司盈利能力修复，一季度毛利率与扣非归母净利率均出现环比回升。根据公司披露数据来看，公司2023年一季度毛利率与扣非归母净利率分别为44.35%与24.65%，环比上升4.09pct与2.58pct，毛利率与净利率回升亦验证行业竞争程度好于预期。预计后续伴随着绿的年底50万谐波减速器产能实现完全投放，其所产生的折旧与摊销可能对于公司盈利能力有一定短期压制，但是伴随着大的机器人产业周期复苏，公司的新增产能将为明年公司业绩打下良好的基础。
　　投资建议：
　　我们预计2023-2025年公司营业收入分别为6.18/8.98/11.96亿元，同比增长38.77%/45.16%/33.24%，归母净利润分别为2.45/3.62/4.60亿元,同比增长54.36%/47.67%/26.83%，对应PE为76.86/52.04/41.03倍。考虑当前市场对于谐波减速器行业竞争格局过于悲观存在预期差，公司明年盈利有望超市场预期，维持“买入”评级。
　　风险提示：
　　公司于2023年中面临较大比例限售股解禁风险；谐波减速器市场竞争加剧的风险；机器人行业发展不及预期的风险；毛利率波动风险。