投资逻辑
　　L3+自动驾驶即将落地，催生传感器清洗产品百亿市场空间。L2和L3是自动驾驶技术中的两个级别：1）L3级别自动驾驶水平更高；2）L3系统提供了更广泛的感知范围和更高级别的驾驶辅助功能；3）L3系统中驾驶员参与更少。一般L2级别搭载5～8颗摄像头，L3级别搭载8～16颗摄像头及1～3颗激光雷达。相对L2级别，L3级别的传感器用量更多，对镜头清洗的需求将会更旺盛。随着L3级智能驾驶系统的上路，智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点。据我们预测，当全球L3+汽车销量达到5319万辆时，全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元。
　　三种技术路线并进，满足下游客户多维度需求。根据不同的清洗介质，ADAS传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。清洗介质为气液混合的ADAS传感器清洗产品将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗解决方案中，针对不同的脏污源采用不同的清洗方式。但气液混合的清洁产品结构更加复杂，因此产品价格更高。
　　ADAS传感器清洗产品单车价值量约1000元，核心部件为智能清洗泵。ADAS传感器清洗系统产品构成主要包括：1）智能清洗泵：是ADAS传感器清洗产品的核心部件。清洗泵的智能化要求程度较高、同时需要保证体积更小、输出扭矩更大。智能化程度提升是清洗泵单个价值量上升的主要原因。传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵，仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗，单个价值量在100元左右；L3级自动驾驶汽车普遍有10到12个外置传感器窗口需要清洗，智能清洗泵单个价格量约200元到300元。2）电磁阀门：一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀以最有效的方式将流体分配到多个喷嘴上；电磁切换阀可以提供两个不同出口之间的切换。3）其他：储液罐用于储存所用的清洁液，管路用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处，喷嘴用于喷射清洗介质。
　　国内外多家企业参与布局，恒帅股份产品具备寿命长、经济性高等优势。目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS传感器清洗产品的需求，并进行研发。目前看法雷奥、福特、康德瑞恩、恒帅股份、经纬恒润、日盈电子等企业已有相应产品研发或预备搭载。其中恒帅股份已有现成产品，进入批产状态或小批量测试，经纬恒润的ADAS清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。恒帅股份研发出的清洗泵具备压力攀升快速、传送压力损失小、使用寿命长等优点；ADAS传感器清洗产品具备寿命长、经济节约等优势：1）将汽车前照灯清洗装置中的活塞连杆设计为可在外壳内移动，并在喷嘴座与活塞连杆之间设置单向阀的方式，在实现喷嘴运动可靠性的同时提高产品的使用寿命；2）洗涤喷嘴的喷嘴主体和主体套通过采取主流道和副流道的设计方式，喷嘴清洗能力达到90%，同时可以节约大约50%清洗液消耗，在提高清洗效率的同时大幅降低储存清洗液的容器体积。
　　投资建议与估值
　　L3级自动驾驶正加速落地，从高速到城市场景正不断拓展，我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车渗透率提升，催生ADAS传感器清洗产品需求。据我们预测，当全球L3+汽车销量达到5319万辆时，对应全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元。目前行业处于起步阶段，国内外市场空间广阔，国内各家企业已经开始ADAS传感器清洗系统的研发工作，头部企业已经进入了小批量交样和路试阶段，建议关注：恒帅股份、经纬恒润。
　　风险提示
　　L3级智能驾驶法规落地进度不及预期、行业竞争加剧、技术方案变化等。
　　

研究报告全文：2023年08月17日买入维持评级汽车及汽车零部件行业研究行业深度研究证券研究报告新能源汽车组分析师陈传红执业S1130522030001联系人江莹chenchuanhonggjzqcomcnjiangying2gjzqcomcnL3级自动驾驶呼之欲出催生传感器清洗产品百亿市场空间投资逻辑L3自动驾驶即将落地催生传感器清洗产品百亿市场空间L2和L3是自动驾驶技术中的两个级别1L3级别自动驾驶水平更高2L3系统提供了更广泛的感知范围和更高级别的驾驶辅助功能3L3系统中驾驶员参与更少一般L2级别搭载58颗摄像头L3级别搭载816颗摄像头及13颗激光雷达相对L2级别L3级别的传感器用量更多对镜头清洗的需求将会更旺盛随着L3级智能驾驶系统的上路智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点据我们预测当全球L3汽车销量达到5319万辆时全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元三种技术路线并进满足下游客户多维度需求根据不同的清洗介质ADAS传感器清洗产品分为三种1液态清洗清洗介质为液体技术成熟但存在清洗液结冻等问题2气态清洗清洗介质为气体可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘但清洁力度不足以清洗顽固污渍3液-气混合清洁清洗介质为气体和液体清洁效果较好但产品成本相对较高清洗介质为气液混合的ADAS传感器清洗产品将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗解决方案中针对不同的脏污源采用不同的清洗方式但气液混合的清洁产品结构更加复杂因此产品价格更高ADAS传感器清洗产品单车价值量约1000元核心部件为智能清洗泵ADAS传感器清洗系统产品构成主要包括1智能清洗泵是ADAS传感器清洗产品的核心部件清洗泵的智能化要求程度较高同时需要保证体积更小输出扭矩更大智能化程度提升是清洗泵单个价值量上升的主要原因传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗单个价值量在100元左右L3级自动驾驶汽车普遍有10到12个外置传感器窗口需要清洗智能清洗泵单个价格量约200元到300元2电磁阀门一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种电磁开关阀以最有效的方式将流体分配到多个喷嘴上电磁切换阀可以提供两个不同出口之间的切换3其他储液罐用于储存所用的清洁液管路用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处喷嘴用于喷射清洗介质国内外多家企业参与布局恒帅股份产品具备寿命长经济性高等优势目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS传感器清洗产品的需求并进行研发目前看法雷奥福特康德瑞恩恒帅股份经纬恒润日盈电子等企业已有相应产品研发或预备搭载其中恒帅股份已有现成产品进入批产状态或小批量测试经纬恒润的ADAS清洗产品部分项目已经结项有望进入小批量测试和交付恒帅股份研发出的清洗泵具备压力攀升快速传送压力损失小使用寿命长等优点ADAS传感器清洗产品具备寿命长经济节约等优势1将汽车前照灯清洗装置中的活塞连杆设计为可在外壳内移动并在喷嘴座与活塞连杆之间设置单向阀的方式在实现喷嘴运动可靠性的同时提高产品的使用寿命2洗涤喷嘴的喷嘴主体和主体套通过采取主流道和副流道的设计方式喷嘴清洗能力达到90同时可以节约大约50清洗液消耗在提高清洗效率的同时大幅降低储存清洗液的容器体积投资建议与估值L3级自动驾驶正加速落地从高速到城市场景正不断拓展我们认为在政策技术等核心因素驱动下智能汽车渗透率提升催生ADAS传感器清洗产品需求据我们预测当全球L3汽车销量达到5319万辆时对应全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元目前行业处于起步阶段国内外市场空间广阔国内各家企业已经开始ADAS传感器清洗系统的研发工作头部企业已经进入了小批量交样和路试阶段建议关注恒帅股份经纬恒润风险提示L3级智能驾驶法规落地进度不及预期行业竞争加剧技术方案变化等敬请参阅最后一页特别声明1扫码获取更多服务行业深度研究内容目录一L3级自动驾驶呼之欲出促进ADAS传感器清洗产品落地411L3级自动驾驶呼之欲出提升车载传感器使用数量412车载传感器需求增加催生ADAS传感器清洗产品的需求7二清洗泵是核心部件三种技术路线并行满足多元需求921液态气态气液混合三种技术路线并行充分满足下游客户需求922清洗泵为核心部件体积小输出扭矩大智能化程度高为主要壁垒10三清洗产品处于0-1市场阶段供应商具备突出的先发优势1231恒帅股份前瞻布局ADAS传感器清洗产品先发优势突出1232经纬恒润汽车电子行业领军企业自研实力雄厚1533日盈电子深耕汽车洗涤系统覆盖头部车企客户19四投资建议20五风险提示20图表目录图表1Cornercase自动驾驶场景案例4图表2SAEJ3016自动驾驶分级L3以上级别已不需要驾驶员驾驶5图表3各国陆续推出自动驾驶法规6图表4国内陆续推出自动驾驶法规6图表5保时捷自动驾驶传感器分布7图表6奥迪A8车型自动驾驶配置7图表7自动驾驶测试中的飞虫残骸7图表8ADAS传感器清洗产品市场空间测算8图表9福特清洗激光雷达装置8图表10法雷奥固态激光雷达的清洗装置8图表11康德瑞恩8通道传感器清洗模块9图表12后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴9图表13法雷奥激光雷达清洗装置9图表14福特第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统10图表15液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果10图表16液-气混合激光雷达清洁系统结构图11图表17清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分11图表18电磁开关阀可以以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上12图表19电磁切换阀可以选择性清洗简化清洗流体布线12敬请参阅最后一页特别声明2扫码获取更多服务行业深度研究图表20恒帅股份产品矩阵丰富13图表212017-2022年恒帅股份收入高速增长亿元14图表222017-2022年恒帅股份归母净利润高速增长亿元14图表23恒帅股份收入以清洗泵和清洗系统为主微电机收入增长迅速亿元14图表24恒帅股份自主感知智能清洗系统清洗效果较好15图表25经纬恒润已深耕智能驾驶十余年16图表26经纬恒润三大业务布局互相赋能16图表272018-2022年经纬恒润主营业务收入持续增长万元17图表282018-2022年经纬恒润高级别智能驾驶整体解决方案毛利率变化较大17图表292022年经纬恒润前五大客户收入占比下降17图表30经纬恒润下游客户为知名车企18图表31经纬恒润在智能驾驶车身域控整车电子电气测试和软件开发等项目持续保持高研发投入亿元18图表32经纬恒润已开发出单侧伸缩式清洗系统19图表33经纬恒润已开发出双侧固定式清洗系统19图表34日盈电子逐步形成以感知传输控制为核心的系列产品19图表35日盈电子近年主营业务有较好发展营收快速增长亿元20图表36日盈电子23Q1归母净利润快速恢复亿元20敬请参阅最后一页特别声明3扫码获取更多服务行业深度研究一L3级自动驾驶呼之欲出促进ADAS传感器清洗产品落地11L3级自动驾驶呼之欲出提升车载传感器使用数量ADAS需要通过摄像头雷达传感器达到自动驾驶功能自动驾驶中最重要的辅助系统之一就是高级驾驶辅助系统AdvancedDrivingAssistanceSystem以下简称ADASADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器在第一时间收集车内外的环境数据进行静动态物体的辨识侦测与追踪等技术上的处理从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险以引起注意和提高安全性的主动安全技术ADAS采用的传感器主要有摄像头雷达激光和超声波等可以探测光热压力或其它用于监测汽车状态的变量通常位于车辆的前后保险杠侧视镜驾驶杆内部或者挡风玻璃上自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景CornerCase指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况如交通事故恶劣天气条件或复杂的道路状况CornerCase极端情况对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求图表1Cornercase自动驾驶场景案例来源焉知汽车国金证券研究所1cornercase1处理复杂道路状况在复杂道路状况下如交通拥堵复杂的路口或者不规则的路面汽车的智能驾驶功能需要清晰地识别车道线障碍物行人和其他交通参与者例如在一个复杂的路口BEV技术能帮助自动驾驶系统准确识别各个交通参与者的位置和行驶方向从而为路径规划和决策提供可靠依据2cornercase2应对恶劣天气条件在恶劣天气条件下如雨雪雾等传统的摄像头和激光雷达可能会受到影响降低自动驾驶系统的感知能力车辆可以通过采用红外摄像头或者热成像摄像头等辅助设备以补充可见光摄像头在这些情况下的不足3cornercase3预测异常行为在实际道路环境中行人骑行者和其他交通参与者可能会出现异常行为如突然穿越马路违反交通规则等自动驾驶系统需要更准确地跟踪和预测行人和其他交通参与者的动态4cornercase4狭窄或遮挡的道路在狭窄或遮挡的道路环境中传统的摄像头和激光雷达可能难以获取足够的信息来进行有效的环境感知自动驾驶系统需要更好地了解车辆周围的环境识别狭窄通道中的障碍物从而安全地通过这些场景5cornercase5并车和交通合流在高速公路等场景中自动驾驶系统需要应对并车和交通合流等复杂任务这些任务对自动驾驶系统的感知能力提出了较高要求因为系统需要实时评估周围车辆的位置和速度以确保安全地进行并车和交通合流6cornercase6紧急情况应对在紧急情况下如交通事故道路封闭或突发事件自动驾驶系统需要结合实时数据和先进的路径规划算法快速制定合适的应急策略避免潜在的风险相对L2L3级别提供了有条件的自动驾驶对于传感器镜头保持洁净提出了更高的需求L2和L3是自动驾驶技术中的两个级别L3级及以后的自动驾驶会将驾驶的主导权从驾驶员转移至自动驾驶系统在实际应用上不仅仅是智能化的提升更是在系统稳定性环境适应性比现有的L2级别自动驾驶要求更高为了保持自动驾驶的安全性L3级别更依赖于传感器因此对传感器镜头保持洁净提出了更高的需求L2及L3级别有以下主要区别1L3级别自动驾驶水平更高L2系统提供了部分自动驾驶即车辆可以自动完成部分敬请参阅最后一页特别声明4扫码获取更多服务行业深度研究驾驶任务如加速刹车和转向但需要驾驶员监督和控制车辆L2系统通常在高速公路上使用可以在车辆行驶时保持一定的距离避免碰撞和偏离车道相比之下L3系统提供了有条件的自动驾驶即车辆可以在特定条件下自动完成驾驶任务例如在城市交通拥堵时业内L3级自动驾驶通常被认为是实现完全自动驾驶的里程碑2L3系统提供了更广泛的感知范围和更高级别的驾驶辅助功能L2系统可以通过自适应巡航和车道保持辅助等功能识别和响应一些交通情况和驾驶员行为这些系统可以在高速公路上使用帮助车辆保持一定的距离和避免碰撞L3系统提供了更广泛的感知范围和更高级别的驾驶辅助功能可以感知城市道路中的交通信号和转弯等情况使驾驶员能够更轻松地完成驾驶任务L3系统还能够自主地完成某些驾驶任务例如控制车辆的加速和减速以及避免障碍物3L3系统中驾驶员参与更少在L2系统中驾驶员需要保持警觉并在需要时接管车辆控制在L3系统中驾驶员同样需要在特定条件下接管车辆控制但在其他情况下驾驶员可以更放松并且可以进行其他活动例如阅读书籍或者使用手机图表2SAEJ3016自动驾驶分级L3以上级别已不需要驾驶员驾驶来源SAE国金证券研究所国外法规政策出台助力L3全面落地L3级别的智能驾驶系统一直被认为是从辅助驾驶迈向自动驾驶过程中的分水岭L3级别之后驾驶的主导权将从驾驶员转移至自动驾驶系统在硬件端目前主流新势力车企的硬件配置基本已经可以满足L3的需求并推出多款L2级产品在算法和政策端还需要不断优化算法和政策支持目前国外部分国家L3级智能驾驶相关政策已经出台敬请参阅最后一页特别声明5扫码获取更多服务行业深度研究图表3各国陆续推出自动驾驶法规国家法规主要内容韩国L3级自动驾驶安全标准自动驾驶汽车的最高时速可到100KMH德国自动驾驶法允许特定应用条件下使用L4级自动驾驶最高时速可到60KMH自动驾驶状态下的交通事故由汽车生产厂商负责日本道路交通法允许特定环境下L4级自动驾驶关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知征求意见稿美国无人驾驶成员保护安全标准强调和传统汽车同水平的乘员保护且完全自动驾驶汽车可以不配备传统汽车的驾驶系统来源商业新知国金证券研究所国内法规加速拥抱L3变化2022年11月工业和信息化部会同公安部发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知征求意见稿征求意见稿针对的试点产品主要是搭载L3级和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车产品这被认为是全面开放全国层面L3自动驾驶政策的第一步试点内容包括在全国智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上工信部公安部遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点对通过准入试点的智能网联汽车产品在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点图表4国内陆续推出自动驾驶法规时间部门法规2022年9月16日工业和信息化部国家车联网产业标准体系建设指南智能网联汽车2022年版征求意见稿2022年10月28日工业和信息化部道路机动车辆生产准入许可管理条例征求意见稿2022年11月2日工业和信息化部关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知征求意见稿来源君和法评国金证券研究所高端车型自动驾驶加速多款产品将在近年上市目前为止已有不少中国车企宣布实现了L3自动驾驶车辆的量产包括长安UNI-T广汽新能源埃安LX埃安V小鹏P7等保时捷与自动驾驶技术服务公司Mobileye达成合作双方将共同开发一系列量产高端ADAS高级辅助驾驶系统解决方案在保时捷未来车型中将提供基于MobileyeSuperVisionTM技术平台的驾驶辅助和领航驾驶辅助功能保时捷将利用Mobileye的该技术平台打造其高级驾驶辅助平台包括关键驾驶员监控系统同时奥迪也推出了搭载自动驾驶技术的A8车型目前国内的奥迪A8属于适应国内法规的简配版自动驾驶系统在未来国内L3级自动驾驶法规完善之后会覆盖到更多的车型中敬请参阅最后一页特别声明6扫码获取更多服务行业深度研究图表5保时捷自动驾驶传感器分布图表6奥迪A8车型自动驾驶配置来源保时捷官网国金证券研究所来源奥迪官网国金证券研究所12车载传感器需求增加催生ADAS传感器清洗产品的需求在高级别自动驾驶中传感器脏污将会带来安全隐患从而催生传感器清洗产品的需求高级驾驶辅助系统及未来的自动驾驶系统都需要包括毫米波雷达摄像头激光雷达及超声波雷达等传感器对外界信息的实时探测随着辅助驾驶系统逐渐从L2向L3及以上迈进驾驶辅助系统能够在各种恶劣环境下正常工作的性能需求变得日益迫切雨水泥土昆虫或鸟类粪便等都可能成为传感器上的污垢从而使传感器无法进行可靠的测量影响驾驶辅助系统和自动驾驶的安全性尤其是在高速公路等应用场景传感器的脏污将会影响自动驾驶功能从而造成极大的安全隐患因此专用的传感器清洁系统将会成为高级别自动驾驶车辆中必不可以的装备图表7自动驾驶测试中的飞虫残骸来源汽车测试网国金证券研究所L3级智能驾驶需要使用的车载传感器数目增加对清洗的需求更旺盛在硬件端目前主流新势力车企的硬件配置基本已经可以满足L3的需求在算法和政策端还需要不断优化算法和政策支持一般L2级别搭载58颗摄像头L3级别搭载816颗摄像头及13颗激光雷达相对L2级别L3级别的传感器用量更多对镜头清洗的需求将会更旺盛随着L3级智能驾驶系统的上路智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点据我们预测当全球L3汽车销量达到5319万辆时全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元敬请参阅最后一页特别声明7扫码获取更多服务行业深度研究图表8ADAS传感器清洗产品市场空间测算全球乘用车销量万辆8210816382458327841084948579866587528839中国乘用车销量万辆2106231423142337236123842408243224562481中国L3渗透率01043575150230320420530650L3销量中国万辆21938101753354154837705102151301916126海外乘用车销量万辆6104584959315990605061106171623362956358海外L3渗透率02405080130190240300L3销量海外万辆1192396302548888023118431510919075L3销量全球万辆9341565710371573220628133520其中ADAS传感器清洗产品渗透率205090180250400550680L3及以下销量全球万辆81527912775474577007645959395319其中ADAS传感器清洗产品渗透率0105102032456090ADAS传感器清洗产品ASP元10009809604912867806750675ADAS传感器清洗产品市场空间亿元065913130653594614271938来源国金证券研究所测算目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS传感器清洗产品的需求并进行研发ADAS智能清洗产品主要针对摄像头传感器和雷达进行清洗有望搭载于高级别自动驾驶的车辆上目前看福特康德瑞恩恒帅股份大陆集团等企业1福特福特在激光雷达的四周设计了多个喷头并通过软件算法可自动检测到传感器是否脏污当感知到传感器脏污时喷头会喷出蓝色的清洗液体并快速变干从而达到清洁目的的同时不影响传感器的正常工作当感知到传感器附近有飞虫时喷嘴的漏斗会通过插槽排气从而形成空气幕起到驱虫的功能2法雷奥法雷奥有一款固态激光雷达的清洗装置everView传感器清洁系统这套清洗系统配备了一只可伸缩手臂和几个喷嘴可自动喷出清洗液并清洗传感器清洗液可随手臂的延展均匀喷洒在传感器表面该清洁系统还可以选配除霜功能以确保车辆在冬季保持最佳性能图表9福特清洗激光雷达装置图表10法雷奥固态激光雷达的清洗装置来源智车科技国金证券研究所来源智车科技国金证券研究所3康德瑞恩Kendrion康德瑞恩是全球首家创新推出的8通道传感器清洗模块8SCM8-portSensorCleaningModule这款产品将各种传感器的清洗要求集成到一个嵌入式机电阀块系统中能够将专用清洗液空气等清洗介质分配到激光雷达摄像头前后车灯等车辆所有清洗点并且大大简化了电气连接架构从而降低了整个系统的复杂度和车身重量同时减少了故障率敬请参阅最后一页特别声明8扫码获取更多服务行业深度研究图表11康德瑞恩8通道传感器清洗模块来源电子工程世界国金证券研究所二清洗泵是核心部件三种技术路线并行满足多元需求21液态气态气液混合三种技术路线并行充分满足下游客户需求为适应驾驶辅助系统能够在各种环境下工作要求ADAS传感器清洗产品的清洗介质有所不同根据不同的清洗介质目前ADAS传感器清洗产品的清洁方式大概分为三种液态清洗气态清洗气液混合清洗1液态清洗清洗介质为液体技术成熟但存在清洗液结冻等问题一般而言使用自动驾驶功能的车辆必须适应各种路况在高速行驶和乡间路段时受到污物的干扰大很多厂商会匹配相应的算法来判断传感器是否到了需要清洁的状态及时执行清洁步骤以保证驾驶安全利用清洗液的ADAS传感器清洗产品会在发现污渍的时候自动清洁并搭配伸缩臂让清洁液均匀喷洒在传感器表面但是在低温环境中单一的液态清洗存在清洗液结冻无法除霜的问题若通过特制清洗液或搭配加热等其他系统应对可能会进一步增加清洗产品的成本图表12后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴图表13法雷奥激光雷达清洗装置来源Araymond国金证券研究所来源汽车之家国金证券研究所2气态清洗清洗介质为气体可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘但清洁力度不足以清洗顽固污渍清洗介质为气体的ADAS传感器清洗产品是利用喷射气体自然地排除污物阻止飞虫靠近传感器对行驶中的灰尘等比较有效以福特采用方案为例其特点是采用了在摄像头周边布置凹槽的方式通过空气流体力学来防止虫子与摄像头镜头接触但清洁力度有限不足以清洗顽固污渍敬请参阅最后一页特别声明9扫码获取更多服务行业深度研究图表14福特第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统来源福特汽车国金证券研究所3液-气混合清洁清洗介质为气体和液体清洁效果较好但产品成本相对较高清洗介质为气液混合的ADAS传感器清洗产品将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗解决方案中针对不同的脏污源采用不同的清洗方式例如喷水可以清除污垢和污物空气喷射可以去除残留的清洁液滴保证清洁效果与单一的液态清洁或者气动清洁相比液-气混合清洁系统对环境有更好的适应性和清洁效率避免残余清洁液带来的二次污染与此同时因为比单一液态清洁多出一套压缩空气清洁的设备气液混合的清洁产品结构更加复杂和精密产品价格更高图表15液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果来源Araymond国金证券研究所22清洗泵为核心部件体积小输出扭矩大智能化程度高为主要壁垒ADAS传感器清洗产品的工作原理是通过软件算法识别出传感器的脏污再由域控发射控制信号确定清洗需求从而通过控制电磁阀连通断开向多个喷嘴输送清洗介质通过水路气路电磁阀的切换循环清洗激光雷达表面直至满足清洗需求敬请参阅最后一页特别声明10扫码获取更多服务行业深度研究传感器清洗系统适配未来高级别自动驾驶领域产品构成主要包括智能清洗泵液罐管路电磁阀喷嘴等ADAS系统的传感器数量较多需要清洗的点位会远多于传统清洗系统因而相关产品结构会更为复杂精密ADAS清洗系统单车价值量约1000元图表16液-气混合激光雷达清洁系统结构图来源激光雷达清洗系统方法设备及存储介质国金证券研究所1智能清洗泵ADAS传感器清洗产品的核心部件主要由清洗电机端盖壳体叶轮和其他配件组装而成清洗泵负责将洗涤液从洗涤液罐中抽出通过管路系统及喷嘴将洗涤液喷射到指定位置随着传感器的配置增多ADAS传感器清洗系统中的清洗泵智能化要求程度较高同时需要保证体积更小输出扭矩更大单个清洗泵的价值量在200元左右全车根据传感器数量安装不同数目的清洗泵产品主要供应商有恒帅股份大陆集团等更智能化的清洗泵是单车价值量上升的主要原因相较于传统清洗系统ADAS传感器清洗系统所覆盖的清洗点位多且分散洁净度要求高传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗传统清洗泵单个价值量在100元左右智能驾驶汽车有多个传感器窗口L3级自动驾驶汽车普遍有10到12个外置传感器窗口需要清洗清洗的系统更加复杂也需要更加智能化的清洁能力ADAS清洁系统的智能清洗泵单个价格量在200元到300元之间图表17清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分来源恒帅股份招股说明书国金证券研究所2电磁阀门一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种电磁开关阀可以在喷嘴附近按阵列排布也可以放置在车辆集中位置的管汇中以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上电磁切换阀可以选择性清洗简化清洗流体布线减少管道和泵数量并降低功耗敬请参阅最后一页特别声明11扫码获取更多服务行业深度研究其设计用途是提供两个不同出口之间的切换其中一个将在任何时候保持打开状态电动切换阀体积小重量轻适合紧凑的包装环境电磁阀单个价值量约25元全车预计10个整车价值量250元图表18电磁开关阀可以以最有效的方式将流体分配到图表19电磁切换阀可以选择性清洗简化清洗流体布多个清洗喷嘴上线来源Araymond国金证券研究所来源Araymond国金证券研究所3储液罐用于储存所用的清洁液全车装配一个液罐4管路用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处相较于大灯和车窗清洗传感器遍布车身预计单车会有约10枚传感器前部3个激光雷达3个摄像头后部3个激光雷达1个倒车摄像头因此使用的管路数量较多5喷嘴用于喷射清洗介质由于传感器装配位置和车辆外形设计不同区域的污染程度不同喷嘴的喷射角度和流量控制是影响传感器清洁程度的直接因素会根据传感器位置进行设计以保证清洁效果三清洗产品处于0-1市场阶段供应商具备突出的先发优势31恒帅股份前瞻布局ADAS传感器清洗产品先发优势突出以流体和电机技术为核心实现产品横向和纵向拓展公司成立于2001年公司最核心产品为清洗泵核心部件为微电机公司产品矩阵主要分为两大类流体技术产品和电机技术产品在流体技术和电机技术基础上公司从横向和纵向两个方面拓展产品矩阵1拓展微电机和流体技术在汽车领域新的应用产品典型的产品包括后备箱电机侧开门电机ADAS传感器的主动感知清洗系统热管理系统的冷却岐管电子循环泵等2由单一电机配套向总成化系统化产品配套发展1N的产品开拓机会典型的产品包括清洗系统清洗泵液罐管路等隐形门把手驱动机构充电小门执行器电机执行器敬请参阅最后一页特别声明12扫码获取更多服务行业深度研究图表20恒帅股份产品矩阵丰富来源恒帅股份招股说明书国金证券研究所公司通过产品平台化自动化一体化建立管理和成本优势具体体现在1产品平台化标准化提升生产效率和品质降低成本清洗泵为公司的主要产品之一其核心组件为清洗电机以清洗泵的核心组件清洗电机为例公司采取平台化的产品战略通过微电机标准化实现了电机开发平台覆盖全系列清洗电机产品同时针对清洗电机清洗泵的其他零部件公司采用标准化的设计理念实现了清洗电机清洗泵绝大部分零部件的标准化2智能化全自动生产线自主研发提高生产效率公司组建了专门的研发团队以智能化设备代替人工建立全自动生产线目前公司已经完全具备微电机车间全自动生产线的自主研发设计及集成能力公司单条电机自动化生产线集成了多台高清影像系统多台四轴或六轴日本电装DENSO机械手日本安川伺服电机或松下伺服电机松下传感器等先进设备公司研发的喷嘴生产线还集成了多台日本IAI电缸三维力传感器等先进设备通过公司自主编写的程序搭配公司自主研发设计的工装夹具3纵向一体化提升盈利能力拓展单车价值量公司将生产微电机清洗泵清洗系统产品所必要的一些外购部件如微电机机壳冲压生产工序洗涤壶加液管冷却歧管及该等产品所需的注塑件生产工序等逐渐纳入生产环节产业链纵向一体化带来成本控制优势公司近年营收及归母净利润得到较快增长2022年公司实现营收739亿元同比26实现归母净利润146亿元同比26实现扣非归母净利润130亿元同比26业务结构方面受益于新产品项目量产2022年微电机收入大幅增长2018-2020年全球汽车销量呈下滑趋势2017-2022年公司收入相对平稳收入结构主要以清洗系统和清洗泵为主2022年微电机高压清洗泵清洗系统业务分别营收268180212亿元2022年微电机收入268亿元同比增长5656主要是尾门电机电动门把手执行器充电小门执行器等新产品和新项目量产所致敬请参阅最后一页特别声明13扫码获取更多服务行业深度研究图表212017-2022年恒帅股份收入高速增长亿元图表222017-2022年恒帅股份归母净利润高速增长亿元158010100126088066009404400620220030000-20201720182019202020212022201720182019202020212022yoy总收入亿元归母净利润亿元yoy来源wind国金证券研究所来源wind国金证券研究所图表23恒帅股份收入以清洗泵和清洗系统为主微电机收入增长迅速亿元76543210201720182019202020212022清洗泵清洗系统微电机其他管理来源wind国金证券研究所公司研发出的清洗泵具备压力攀升快速传送压力损失小使用寿命长等优点ADAS传感器清洗产品具备寿命长经济节约等优势1将汽车前照灯清洗装置中的活塞连杆设计为可在外壳内移动并在喷嘴座与活塞连杆之间设置单向阀的方式在实现喷嘴运动可靠性的同时提高产品的使用寿命2洗涤喷嘴的喷嘴主体和主体套通过采取主流道和副流道的设计方式使得喷嘴清洗能力达到90的同时可以节约大约50清洗液消耗在提高清洗效率的同时大幅降低储存清洗液的容器体积公司已申请相关技术的专利公司在通用技术的基础上申请了一项发明专利和多项实用新型专利通过该技术实现的产品主要性能及技术指标如下1快速高效清洗前照灯清洗响应时间小于12s2在喷射压力155kPa下每次清洗时间在10s的情况下洗涤液消耗的量约95ml3能自动检测摄像头清洁程度摄像头捕捉图像画面清晰度低于70时该系统主动开启自动清洗并自动吹干公司在通用技术基础上通过优化及再创新设计使得产品达到此类应用市场领先水平具有一定先进性和独特性公司组建了专门的自动化设备研发团队目前已具备电机喷嘴泵等车间的全自动生产线的自主研发设计及集成能力如有扩产需求可快速响应通过自建设备团队方式公司整体产线扩产周期比外购定制化产线耗时更短公司针对汽车高级驾驶辅助系统ADAS传感器的清洗需求已开发出具备主动感知功能的新一代清洗系统产品公司已向部分客户小批量交样并进行路试敬请参阅最后一页特别声明14扫码获取更多服务行业深度研究图表24恒帅股份自主感知智能清洗系统清洗效果较好来源恒帅股份招股说明书国金证券研究所公司智能驾驶辅助传感器清洗系统已经向部分客户小批量校样并进行路试公司基于前期的清洗电机和清洗泵的技术积累完成了智能清洗泵的技术储备公司的主动感知清洗系统单车价值量达500-1500元左右并与法雷奥Valeo签订了保密协议样品已进行多轮技术指标测试并已对法雷奥Valeo进行了报价32经纬恒润汽车电子行业领军企业自研实力雄厚公司是综合型的电子系统科技服务商专注于为汽车高端装备无人运输等领域的客户提供电子产品研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案业务覆盖电子系统研发生产制造到运营服务的各个阶段公司业务布局覆盖范围广泛软硬一体化构建核心竞争力公司的电子产品研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案业务形成三位一体的业务布局在核心技术应用场景行业客户群等方面相互支持协同发展在销售模式方面公司采取直销模式下游客户多为国内外整车制造商知名汽车一级供应商高端装备领域客户和交通运输领域客户等在生产模式方面公司主要采取以销定产计划生产的业务模式生产环节主要由天津和南通两个生产基地完成公司自有产能不足时会将部分生产工序委托外协厂商按照公司的设计和产品方案进行生产外协的生产内容以PCBA贴片为主敬请参阅最后一页特别声明15扫码获取更多服务行业深度研究图表25经纬恒润已深耕智能驾驶十余年来源经纬恒润招股说明书国金证券研究所图表26经纬恒润三大业务布局互相赋能来源经纬恒润招股说明书国金证券研究所受益于汽车电动化智能化进程发展公司汽车电子产品业务收入实现快速增长占主营收入超七成公司作为本土领先的汽车电子系统供应商拥有深厚的技术积累和丰富的产业配套经验尤其是在车身控制解决方案的开发方面具有强大的实力公司顺应行业发展新趋势在巩固原有竞争优势的基础上加速布局自动驾驶ADAS以及5G-V2X使之成为新的业务增长点公司2021年实现营收3262亿元同比增长31611电子产品公司第一大收入来源2018-2022年电子产品收入由912亿元增至3078亿元CAGR为399收入占比由595提升至7652研发服务公司经营历史最悠久的业务2018-2022年收入稳定均在600亿元以上收入占比由402下降至2323高级别智能驾驶解决方案2018-2022年收入占比较低但增长快速由004亿元增至033亿元CAGR达957公司业务结构变化导致整体销售毛利率降低2018年至2022年公司毛利率由39下降至289主要系汽车电子产品业务占比提高且毛利率相较于研发服务和高级别智能驾驶解决方案业务较低敬请参阅最后一页特别声明16扫码获取更多服务行业深度研究图表272018-2022年经纬恒润主营业务收入持续增长图表282018-2022年经纬恒润高级别智能驾驶整体解万元决方案毛利率变化较大3500001003000008025000020000060150000401000002050000002018年2019年2020年2021年2022年2018年2019年2020年2021年2022年电子产品业务研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案电子产品业务研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案来源wind国金证券研究所来源wind国金证券研究所下游客户集中度较高主要对接车企和汽车零部件tier1厂商2018-2022年前五大客户销售占比分别为42635049525757454726公司主要客户包括一汽重汽上汽广汽吉利Navistar等国内外整车厂同时向英纳法安通林和博格华纳等国际Tier1龙头供货加入国外OEM的全球化采购供应链图表292022年经纬恒润前五大客户收入占比下降70605040302010020182019202020212022来源经纬恒润年报国金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明17扫码获取更多服务行业深度研究图表30经纬恒润下游客户为知名车企来源经纬恒润招股说明书国金证券研究所公司各项费用支出保持稳定增长态势截至2022年公司研发人员2428人公司为了满足产品前瞻性布局产品更新迭代技术创新储备及研发人员储备等战略发展需要进一步加强公司先进技术产业化落地能力研发费用增长主要系公司研发人员增加研发人员薪酬增长所致公司在智能驾驶车身域控整车电子电气测试和软件开发等项目持续保持高研发投入部分子项目已结项并配套量产图表31经纬恒润在智能驾驶车身域控整车电子电气测试和软件开发等项目持续保持高研发投入亿元12351030258206154102500201820192020202120222023Q1销售费用管理费用研发费用销售费用率管理费用率研发费用率来源wind国金证券研究所公司已开发车辆综合清洗系统CCSComprehensiveCleaningSystem公司目前开发的CCS产品可以与车辆现有的清洗系统进行整合对挡风玻璃前照灯等部件进行清洗较已知的同类方案相比公司的CCS产品体积更小可灵活匹配不同形式的光学传感器并提供均匀高效小型化的综合清洗方案同时该整体集成解决方案可实现对激光雷达的保护整体升降伸缩隐藏等功能研发中部分子项目已结项公司CCS产品应用创新设计包含液体射流震荡技术和小型化喷嘴设计可以利用更少的清洗液用量更紧凑的布置空间达到更好的清洁效果同时依赖于公司的完备产业链能力可以实现快速功能样件交付更短的开发周期和产品定制化开发服务敬请参阅最后一页特别声明18扫码获取更多服务行业深度研究图表32经纬恒润已开发出单侧伸缩式清洗系统图表33经纬恒润已开发出双侧固定式清洗系统来源经纬恒润官网国金证券研究所来源经纬恒润官网国金证券研究所33日盈电子深耕汽车洗涤系统覆盖头部车企客户公司为国内领先的汽车零部件优质供应商近年来通过不断研发创新产品升级逐步形成以感知传输控制为核心的系列产品其中感知类产品有各类传感器360全景环视系统传输类产品有车用线束控制类产品有天窗控制器以及洗涤系统精密注塑等产品公司是国内少数几家成功进入大型合资整车制造企业配套体系的内资洗涤系统产品制造企业也是较早开发汽车电子传感器的国内企业之一已建成江苏省汽车洗涤系统技术研发中心同时在常州上海设有研发机构图表34日盈电子逐步形成以感知传输控制为核心的系列产品来源日盈电子招股说明书国金证券研究所客户覆盖广泛积极参与新能源汽车产业链公司是国内首批研发汽车洗涤系统产品并批量供货的本土企业之一并获得大众客户技术认可报告BMG在汽车洗涤系统及汽车敬请参阅最后一页特别声明19扫码获取更多服务行业深度研究电子和精密注塑领域公司目前已成为一汽大众上汽大众上汽通用北京奔驰沃尔沃一汽集团上海汽车广州汽车吉利北京汽车和北京长安的配套供应商并已通过一汽丰田广汽丰田的供应商资质认证2016-2022年公司前五大收入占比由856下降至477客户集中度降低结构逐步优化客户覆盖面不断扩大公司近年主营业务有较好发展营收快速增长2022年公司主营业务收入70亿元同比增长2178其中车用零部件产品收入59亿元占比85智能家居传感器收入11亿元占比152023年Q1公司实现营收162亿元同比98环比-1102实现归母净利润29377万元同比-1157环比12137图表35日盈电子近年主营业务有较好发展营收快速图表36日盈电子23Q1归母净利润快速恢复亿元增长亿元845033002574020350261030015052501005-104200-20315-0052018201920202021202210-302-015-015-4010-02-500-520182019202020212022归母净利润同比增速营收同比增速来源wind国金证券研究所来源wind国金证券研究所四投资建议L3级自动驾驶正加速落地从高速到城市场景正不断拓展我们认为在政策技术等核心因素驱动下智能汽车渗透率提升催生ADAS传感器清洗产品需求据我们预测当全球L3汽车销量达到5319万辆时对应全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元目前行业处于起步阶段国内外市场空间广阔国内各家企业已经开始ADAS传感器清洗系统的研发工作头部企业已经进入了小批量交样和路试阶段建议关注恒帅股份经纬恒润五风险提示L3级智能驾驶法规落地进度不及预期若L3级智能驾驶法规落地不及预期ADAS传感器清洗产品的市场开拓进度存在不及预期的可能性行业竞争加剧若其他公司突破ADAS传感器清洗产品的技术壁垒则行业竞争加剧导致相关企业客户开拓存在不及预期的可能性技术方案变化若主机厂找到其他可替代ADAS传感器清洗产品的技术方案则相关公司的市场开拓存在不及预期的可能性敬请参阅最后一页特别声明20