世界机器人大会召开、政策再发力，人形机器人产业来到“2012新能源时刻”
　　2023世界机器人大会在京召开，140余家企业携近600款机器人产品亮相博览会，近50款新机器人首发，新品数量居历届之最。大会召开同期，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》政策出台，提出设立100亿元机器人产业基金、组建人形机器人创新中心等多项产业支持政策。我们认为，人形机器人是底层算法“大脑+小脑”+硬件“body”的集合体，硬件已经有机床部件成熟度的支撑，软件问题将被AI指数级迭代逐步解决，现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段，处于量产前夕。在国家政策大力支持下，人形机器人产业来到“2012新能源时刻”。
　　国产人形机器人入局者数量大幅增长，同时公布销售计划或落地场景
　　据我们不完全统计，本次参展的国产人形机器人超过10家，多家厂商公布了人形机器人销售规划或落地场景，一改此前国内仅优必选1家人形机器人本体厂商的态势。大会展出的国产人形机器人自由度基本和特斯拉处于同等水平，部分国产人形机器人的迭代速度快于特斯拉。具体来看：宇数科技历时6个月推出人形机器人“H1”,全身19个自由度，预计2023Q4以9万美金以内的价格对外发售。达闼双足人形机器人XR-4单机60余个自由度，将在2024年正式发布。未来落地家庭服务。傅利叶GR-1单机40个自由度，预计2023年年底量产发售。大会召开同期，博实股份发布公告与哈工大联手开发人形机器人，智元机器人召开“远征AI”人形机器人发布会，目标将成本控制在20万元以内，未来有望执行底盘装配、外观检测、物料搬运等任务，落地于汽车制造厂、3C精密制造厂等工业领域。入局人形机器人的厂商数量不断增长，产业丰富度不断增强。
　　人形机器人产业加速发展，国产零部件供应商受益
　　此次大会上，机器人关节与零部件产业发展也发生了变化。许多参展的国产人形机器人厂商推出了自研的一体化关节模组，大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。智元“远征AI”人形机器人灵巧手关节中集成了基于视觉的指尖传感器。降低硬件成本是人形机器人量产的关键，此次大会上小米展出的Cyber dog2微电机（关节模组）售价仅499元，降本速度超预期，人形机器人量产落地进程有望加快。国产核心零部件供应商能够实现低成本的大批量生产，迎来增长机遇。
　　受益标的
　　本体：技术优势突出、享受人形机器人产业政策支持的本体厂商受益，受益标的为博实股份。零部件：按照竞争格局、价值量、受益确定性排序：（1）丝杠与关节轴承：五洲新春（2）传感器：奥普光电、奥比中光（指尖视觉传感器）、昊志机电（3）电机：鸣志电器（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）（4）行星减速器：中大力德、双环传动（5）控制器：拓邦股份、雷赛智能。
　　风险提示：人形机器人产业发展、国产零部件厂商导入供应链进程不及预期。
　　

研究报告全文：机械设备行业研机械设备世界机器人大会召开国产人形机器人发展超预期究2023年08月20日行业周报投资评级看好维持孟鹏飞分析师熊亚威分析师mengpengfeikyseccnxiongyaweikyseccn证书编号S0790522060001证书编号S0790522080004行业走势图世界机器人大会召开政策再发力人形机器人产业来到2012新能源时刻机械设备沪深3002023世界机器人大会在京召开140余家企业携近600款机器人产品亮相博览会12近50款新机器人首发新品数量居历届之最大会召开同期北京市促进机器行业0人产业创新发展的若干措施政策出台提出设立100亿元机器人产业基金组周-12建人形机器人创新中心等多项产业支持政策我们认为人形机器人是底层算法报大脑小脑硬件body的集合体硬件已经有机床部件成熟度的支撑-242022-082022-122023-04软件问题将被AI指数级迭代逐步解决现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段处于量产前夕在国家政策大力支持下人形机器人产业来到2012新能源时刻数据来源聚源国产人形机器人入局者数量大幅增长同时公布销售计划或落地场景相关研究报告据我们不完全统计本次参展的国产人形机器人超过10家多家厂商公布了人形机器人销售规划或落地场景一改此前国内仅优必选1家人形机器人本体厂商巨头纷纷入局人形机器人传感器的态势大会展出的国产人形机器人自由度基本和特斯拉处于同等水平部分国迎来发展机遇期行业周报产人形机器人的迭代速度快于特斯拉具体来看宇数科技历时6个月推出人-2023813形机器人全身个自由度预计以万美金以内的价格对外智能焊接渗透空间大国产焊接控H1192023Q49发售达闼双足人形机器人XR-4单机60余个自由度将在2024年正式发布开制系统率先突破行业周报未来落地家庭服务傅利叶单机个自由度预计年年底量产发源-202386GR-1402023证政策业绩双底已现关注顺周期正售大会召开同期博实股份发布公告与哈工大联手开发人形机器人智元机器券当时行业点评报告-202383人召开远征AI人形机器人发布会目标将成本控制在20万元以内未来有证券望执行底盘装配外观检测物料搬运等任务落地于汽车制造厂3C精密制研造厂等工业领域入局人形机器人的厂商数量不断增长产业丰富度不断增强究报人形机器人产业加速发展国产零部件供应商受益告此次大会上机器人关节与零部件产业发展也发生了变化许多参展的国产人形机器人厂商推出了自研的一体化关节模组大多采用伺服电机驱动器谐波减速器行星减速器传感器的方案在需要高承载能力的关节高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择智元远征AI人形机器人灵巧手关节中集成了基于视觉的指尖传感器降低硬件成本是人形机器人量产的关键此次大会上小米展出的Cyberdog2微电机关节模组售价仅499元降本速度超预期人形机器人量产落地进程有望加快国产核心零部件供应商能够实现低成本的大批量生产迎来增长机遇受益标的本体技术优势突出享受人形机器人产业政策支持的本体厂商受益受益标的为博实股份零部件按照竞争格局价值量受益确定性排序1丝杠与关节轴承五洲新春2传感器奥普光电奥比中光指尖视觉传感器昊志机电3电机鸣志电器空心杯电机步科股份无框力矩电机4行星减速器中大力德双环传动5控制器拓邦股份雷赛智能风险提示人形机器人产业发展国产零部件厂商导入供应链进程不及预期请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明117行业周报目录1机器人大会召开政策发力人形机器人迎奇点时刻32国产人形机器人入局者增多并公布落地场景或销售计划33人形机器人加速落地国产零部件供应商受益124受益标的155风险提示15图表目录图1智元远征AI人形机器人全身49个自由度最高步速可达7kmh4图2智元机器人自主走路进场5图3智元自研应用人形机器人的轻量关节电机5图4远征AI灵巧手拥有12个主动自由度和5个被动自由度6图5EI-Brain具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力6图6远征AI有望具备执行汽车底盘装配汽车外观检测物料搬运等任务的能力7图7达闼智能柔性执行器SCA20采用电机行星减速器双编码器方案9图8傅利叶智能自研全栈核心底层硬件10图9傅利叶为人形机器人打造的一体式执行器10图102023年8月小米发布cyberdog211图11Cybergear微电机系统包含无框力矩电机行星减速器驱动器编码器11图12CyberDog2装备有19组传感器系统12图13新剑拥有反向式行星滚柱丝杠及线性执行器生产能力13图14新剑传动展出智能柔性关节13图15因时机器人在微型伺服电缸和仿人五指灵巧手领域的技术国内领先14图16此次大会坤维科技展出多种力传感器可应用于机器人14图17奥比中光的双模结构光相机可用于机器人避障15表1北京上海陆续出台多项重点支持人形机器人产业发展的政策3表2宇树人形机器人H1预计2023年4季度以9万美金以内的价格对外发售7表3达阀首款双足机器人XR-4单机60余个自由度单腿峰值扭矩高达600Nm爆发力强8表4傅利叶GR-1通用人形机器人预计2023年年底量产发售9请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明217行业周报1机器人大会召开政策发力人形机器人迎奇点时刻2023世界机器人大会在京召开140余家企业携近600款机器人产品亮相博览会近50款新机器人首发新品数量居历届之最大会召开同期北京市促进机器人产业创新发展的若干措施政策出台提出设立100亿元机器人产业基金组建人形机器人创新中心等多项产业支持政策我们认为人形机器人是底层算法大脑小脑硬件body的集合体硬件已经有机床部件成熟度的支撑软件问题将被AI指数级迭代逐步解决现阶段样机迭代处于最后冲刺阶段处于量产前夕在国家政策大力支持下人形机器人产业发展进入到2012新能源时刻表1北京上海陆续出台多项重点支持人形机器人产业发展的政策发布时间发布城市单位发布文件核心内容由机器人骨干企业牵头整合国内外一流创新资源组建人形机器人创新中心开展关键共性技术研究对建设机器人生产机器人标北京市经济和信北京市促进机器人产业创新杆工厂实现机器人生产全流程无人化智能化的机器人企业按照202308息化局发展的若干措施不超过建设项目投资的30予以奖励最高3000万元设立100亿元规模的机器人产业基金首期规模不低于20亿元支持创新团队孵化技术成果转化企业并购重组和发展壮大等政策构建人形机器人与医疗健康特种协作仓储物流机器人的14北京市机器人产业创新发展北京市经济和信产品体系增强机器人关键零部件关键技术等产业基础能力聚焦202305行动方案2023-2025年征求息化局高效传动驱动控制零部件先进传感器高性能专用芯片高承意见稿载高灵活性执行机构基础和应用软件未来三年工业机器人应用量新增2万台工业机器人密度提升100台上海市经济和信上海市智能机器人标杆企业万人上海市将聚焦医疗建筑农业商业家用应急等重点方202301息化委员会与应用场景向促进服务机器人规模化落地应用围绕浦东宝山嘉定松江等重点区域打造3-5个智能机器人特色产业集上海市数字经济发展十四重点突破服务机器人关键核心技术集中攻克智能芯片伺服电机202207上海五规划智能控制器智能一体化关节新型传感器等关键零部件核心技术资料来源前瞻产业研究院澎湃新闻中国机器人网开源证券研究所2国产人形机器人入局者增多并公布落地场景或销售计划据我们不完全统计本次参展的国产人形机器人超过10家多家厂商公布了人形机器人销售规划或落地场景一改此前国内仅优必选1家人形机器人本体厂商的态势大会展出的国产人形机器人自由度基本和特斯拉处于同等水平部分国产人形机器人的迭代速度快于特斯拉具体来看博实股份与哈工大联手开发人形机器人博实股份是国内较早从事工业机器人研发应用的企业之一成功研发电石矿热炉高温特种作业机器人博实股份投资研发经费1亿元与哈工大合作研发人形机器人关键技术及原理样机其中技术成熟市场价值大的部组件或将考虑提前产业化后续逐步形成通用高智能人形机器人产品产业研发成果及知识产权由双方共有请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明317行业周报哈工大拥有机器人技术与系统国家重点实验室由中国工程院院士刘宏担任主任现有中国科学院和工程院院士5人杰青等国家级人才29人下设仿生四足及双足机器人协作穿戴仿生机器人智能服务机器人与工业机器人航天空间机器人生物及医疗手术机器人等多个方向科研实力雄厚智元机器人远征AI人形机器人目标成本控制在20万元以内先用于汽车厂3C精密制造厂智元机器人于2023年2月创立创始人彭志辉人称稚晖君野生钢铁侠原华为天才少年公司成立三个月就完成2轮融资目前估值超过10亿美元高领百度经纬等参投公司在AI和机器人的深度融合方面具备优势成立半年就将推出人形机器人远征AI基本参数身高175cm体重55kg最高步速可达7kmh全身49个自由度整机承重80kg单臂最大负载5kg图1智元远征AI人形机器人全身49个自由度最高步速可达7kmh资料来源澎湃新闻形态目前整体设计上采用了上下肢分体的模块化设计上肢支持灵活更换末端工具从而满足多种任务的需求下肢则采用双足轮式轮足等不同的设计便于实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展未来仍然会向人形的双足机器人迭代请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明417行业周报图2智元机器人自主走路进场资料来源澎湃新闻关节自研的PowerFlow关节电机使用了径向磁通的外转子电机方案实现了低齿槽转矩设计搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器共轭同轴双编码器一体液冷循环散热系统以及自研的矢量控制驱动器峰值扭矩超过350NM重量仅为16KG图3智元自研应用人形机器人的轻量关节电机资料来源澎湃新闻灵巧手拥有12个主动自由度和5个被动自由度所有驱动内置并集成了基于视觉的指尖传感器专门面向精密操作这款灵巧手会在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明517行业周报图4远征AI灵巧手拥有12个主动自由度和5个被动自由度资料来源澎湃新闻人形机器人大脑智元自研的一套机器人运行时中间件系统AgiROS提供多种语言接口以插件形式兼容主流生态包括ROSROS2等机器人开发生态GRPCHTTP等云服务生态智元自研语言任务模型WorkGPT和具身智脑EI-Brain等在智元的具身智脑EI-Brain架构中把机器人的思维系统分为云端的超脑端侧的大脑小脑以及脑干几层分别对应机器人任务级技能级指令级以及伺服级的能力基于任务数据反馈EI-Brain具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力图5EI-Brain具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力资料来源澎湃新闻落地场景首先瞄准智能制造场景包括汽车制造3C制造目前团队已经跟包括比亚迪在内的车厂以及国内头部3C精密制造厂商进行了深入的对接未来远征AI将逐步走向家庭协助工人科研人员和家庭成员完成各种任务请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明617行业周报图6远征AI有望具备执行汽车底盘装配汽车外观检测物料搬运等任务的能力资料来源远征AI人形机器人发布会开源证券研究所宇树科技人形机器人H1具备四足机器人研发基础历时6个月推出人形机器人预计2023年4季度以9万美金以内的价格对外发售宇树科技此前发布的四足机器人使用的核心零部件均自主研发包括电机减速器编码器电机驱动器传感器主控电池此次发布的通用型人形机器人的关节电机电控系统控制算法等都沿用或借鉴了积累的四足技术因此实现从立项到发布仅6个月的超预期速度表2宇树人形机器人H1预计2023年4季度以9万美金以内的价格对外发售名称参数关键尺寸1520285mm570mm220mm体重约47kg大腿和小腿长度400mm2手臂总长度338mm2全身自由度19个单腿自由度髋关节3膝关节1踝关节15单手臂自由度4可拓展整机重量约47kg关节单元极限扭矩膝关节约360Nn髋关节约220Nm手臂关节约75Nm伺服电机减速器控制器均为宇树科技自研自产此前宇树科技机器狗的髋关节Pitch方向驱动器选取方案为半关节零部件直驱方案集成了大力矩电机外转子电机小减速比行星减速器控制和感知算力2IntelCorei7-1265U可选配拓展感知传感器配置3D激光雷达深度相机灵巧手选配正在开发请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明717行业周报名称参数目标价2023年4季度以9万美金以内的价格对外发售行走速度大于15ms潜在运动能力5ms步态平衡能力受到暴力冲击之后也能够做到快速调整姿态保持身体平衡电池容量15Ah0864KWh最大电压672V资料来源宇树科技官网机器人大讲堂微信公众号开源证券研究所达闼大会上展出首款双足机器人XR-4将在2024年正式发布预计2025量产以实现2025家庭保姆2035商用规划表3达阀首款双足机器人XR-4单机60余个自由度单腿峰值扭矩高达600Nm爆发力强名称参数身高m165体重kg65步速kmh5自由度60智能柔性关节采用并联驱动结构和高扭矩关节密度电机单腿峰值扭矩高达600Nm爆发力强未披露轮式人形机器人CloudGinger20灵巧手使用7自由度灵巧手未披露轮式人形机器人CloudGinger20视觉感知使用2个3D深度相机2个RGB单目摄像头1个单点TOP相机1个激光雷达支持实时接入达闼云端大脑通过多模态大软件算法模型RobotGPT赋能具备多模态融合感知认知决策和行为生成能力2024年正式发布预计2025量产以实现量产落地计划2025家庭保姆2035商用规划资料来源达闼微信公众号银柿财经公众号达闼官网开源证券研究所公司自研的智能柔性执行器SCA20轮式机器人CloudGinger20搭载是电机行星减速器双编码器的配置请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明817行业周报图7达闼智能柔性执行器SCA20采用电机行星减速器双编码器方案资料来源达闼官网傅利叶发布GR-1通用人形机器人预计2023年年底量产发售傅利叶智能成立于2015年在医疗康复外骨骼机器人领域拥有大量研发经验并沉淀了传感器模块化设计一体化执行器仿生机械结构等底层技术尤其在关节执行器领域具备核心优势2019年傅利叶智能正式启动通用人形机器人项目2023年7月6日发布GR-1通用人形机器人预计2023年年底量产发售表4傅利叶GR-1通用人形机器人预计2023年年底量产发售名称参数身高m165体重kg55步速kmh5全身自由度个40负重50公斤全身包括40个自研的高性能FSA一体化关关节节执行器具体构成未披露FSA最大模组峰值扭矩300NM快速行走敏捷避障稳健上下坡抗冲击运动能力干扰等落地场景工业康复居家科研等多应用场景预计2023年年底量产发售期待3年左右量产情况机器人能够灵巧地完成一些通用任务510年实现机器人真正走入普通人的家庭资料来源傅利叶智能微信公众号至顶网张江头条微信公众号开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明917行业周报图8傅利叶智能自研全栈核心底层硬件资料来源张江头条微信公众号图9傅利叶为人形机器人打造的一体式执行器资料来源至顶网小米cyberdog2微电机售价仅499元机器人系统高度开源基本参数体型接近于真实的小型犬体重89kg身高367cm对比上代CyberDog2的体积缩小了16重量减轻了近40全身12个自由度1个大脑搭21tops算力的AI处理器芯片两个小脑为双协处理器售价12999元运动能力可以快步走后空翻玩滑板摔倒爬起自主跟随主人请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1017行业周报图102023年8月小米发布cyberdog2资料来源小米2023新品发布会关节微电机系统CyberGear售价仅499元包含了无框力矩电机行星减速器驱动器编码器CNC铝合金传动件及外壳在软件端也提供相应单关节模组的上位机调试软件HMI重量只有317克最大扭矩12Nm控制精度5响应时间低至20ms图11Cybergear微电机系统包含无框力矩电机行星减速器驱动器编码器资料来源IT之家官网感知CyberDog2装有19组传感器系统请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1117行业周报图12CyberDog2装备有19组传感器系统资料来源小米发布会软件算法将CyberDog2的研发技术面向全球开源开放的内容包括机器狗的结构图纸系统代码功能接口还包括一套可视化的编程工具小米表示早在2023年4月组建了自己的Al大模型团队大模型研究重点在于落地和端侧运行第一个部署方向是智能助理小爱同学在2023年8月15日小米发布会上雷军表示小米AI大模型的最新版本MiLM-13B已经成功在手机本地跑通部分场景可以媲美60亿参数模型在云端运行结果3人形机器人加速落地国产零部件供应商受益此次大会上机器人关节与零部件产业发展也发生了变化许多参展的国产人形机器人厂商推出了自研的一体化关节模组大多采用伺服电机驱动器谐波减速器行星减速器传感器的方案在需要高承载能力的关节高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择智元远征AI人形机器人灵巧手关节中集成了基于视觉的指尖传感器降低硬件成本是人形机器人量产的关键此次大会上小米展出的Cyberdog2微电机关节模组售价仅499元降本速度超预期人形机器人量产落地进程有望加快国产核心零部件供应商能够实现低成本的大批量生产迎来增长机遇部分参展的机器人核心零部件供应商如下新剑传动稀缺的国产行星滚柱丝杠供应商新剑传动已成功实现了标准式行星滚柱丝杠反向式行星滚柱丝杠差动式行星滚柱丝杠等的批量市场销售目前年产能300万套此次大会展出反向式行星滚柱丝杠及线性执行器智能柔性关节请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1217行业周报图13新剑拥有反向式行星滚柱丝杠及线性执行器生产能力资料来源新剑传动微信公号图14新剑传动展出智能柔性关节资料来源新剑传动微信公号开源证券研究所因时机器人可提供微型伺服电缸以及仿人五指灵巧手大会展出微型伺服电缸仿人五指灵巧手单手6个自由度12个关节单手内部集成6个微型伺服电缸伺服电动夹爪等请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1317行业周报图15因时机器人在微型伺服电缸和仿人五指灵巧手领域的技术国内领先资料来源因时机器人微信公众号坤维科技航天级六维传感器供应商供货国内主流协作机器人厂公司创始团队全部来自于国内航天科研机构从事多轴力传感器研发及应用15余年目前公司已和节卡遨博睿尔曼越疆思灵大族法奥等国内协作机器人厂商开展深度合作产品广泛应用于防碰撞安全监测自动化装配生产线力控切削打磨拖动示教精密装配等多个领域图16此次大会坤维科技展出多种力传感器可应用于机器人资料来源坤维科技微信公众号开源证券研究所奥比中光提供机器人3D视觉传感器双目结构光相机此次大会展出DabaiMax与DaBaiDCW2等多款具有行业突破性的新品为机请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1417行业周报器人提供更先进的3D视觉能力同时公司发布机器人视觉感知全新品矩阵展出DaBai系列双目结构光相机Gemini系列双目结构光相机Astra系列单目结构光相机Deeyea系列单目结构光相机Femto系列iToF3D相机及MS系列单线激光雷达为机器人厂商提供一站式产品解决方案图17奥比中光的双模结构光相机可用于机器人避障资料来源奥比中光官网开源证券研究所此外鸣志电器MAXON等公司展出空心杯电机绿的谐波双环传动子公司环动科技等公司展出机器人用精密减速器洛阳鸿元轴承等公司展出应用于机器人的轴承4受益标的本体环节技术优势强产品有落地场景享受人形机器人产业政策支持的本体厂商受益受益标的为博实股份关节零部件按照竞争格局价值量受益确定性排序1丝杠与关节轴承五洲新春2传感器奥普光电编码器奥比中光指尖视觉传感器昊志机电六维力传感器3电机鸣志电器空心杯电机步科股份无框力矩电机4行星减速器中大力德双环传动5控制器拓邦股份雷赛智能5风险提示人形机器人产业发展国产零部件厂商导入供应链进程不及预期请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1517行业周报特别声明证券期货投资者适当性管理办法证券经营机构投资者适当性管理实施指引试行已于2017年7月1日起正式实施根据上述规定开源证券评定此研报的风险等级为R3中风险因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅限定为专业投资者及风险承受能力为C3C4C5的普通投资者若您并非专业投资者及风险承受能力为C3C4C5的普通投资者请取消阅读请勿收藏接收或使用本研报中的任何信息因此受限于访问权限的设置若给您造成不便烦请见谅感谢您给予的理解与配合分析师承诺负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性客户的反馈竞争性因素以及开源证券股份有限公司的整体收益所有研究分析师或工作人员保证他们报酬的任何一部分不曾与不与也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系股票投资评级说明评级说明买入Buy预计相对强于市场表现20以上增持预计相对强于市场表现证券评级outperform520中性Neutral预计相对市场表现在55之间波动减持underperform预计相对弱于市场表现5以下看好overweight预计行业超越整体市场表现行业评级中性Neutral预计行业与整体市场表现基本持平看淡underperform预计行业弱于整体市场表现备注评级标准为以报告日后的612个月内证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现其中A股基准指数为沪深300指数港股基准指数为恒生指数新三板基准指数为三板成指针对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的美股基准指数为标普500或纳斯达克综合指数我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素投资者应阅读整篇报告以获取比较完整的观点与信息不应仅仅依靠投资评级来推断结论分析估值方法的局限性说明本报告所包含的分析基于各种假设不同假设可能导致分析结果出现重大不同本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1617行业周报法律声明开源证券股份有限公司是经中国证监会批准设立的证券经营机构已具备证券投资咨询业务资格本报告仅供开源证券股份有限公司以下简称本公司的机构或个人客户以下简称客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户本报告是发送给开源证券客户的属于商业秘密材料只有开源证券客户才能参考或使用如接收人并非开源证券客户请及时退回并删除本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息但本公司不保证该等信息的准确性或完整性本报告所载的资料工具意见及推测只提供给客户作参考之用并非作为或被视为出售或购买证券或其他金融工具的邀请或向人做出邀请本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突不应视本报告为做出投资决策的唯一因素本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议本公司未确保本报告充分考虑到个别客户特殊的投资目标财务状况或需要本公司建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况以及若有必要咨询独立投资顾问在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任若本报告的接收人非本公司的客户应在基于本报告做出任何投资决定或就本报告要求任何解释前咨询独立投资顾问本报告可能附带其它网站的地址或超级链接对于可能涉及的开源证券网站以外的地址或超级链接开源证券不对其内容负责本报告提供这些地址或超级链接的目的纯粹是为了客户使用方便链接网站的内容不构成本报告的任何部分客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险开源证券在法律允许的情况下可参与投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持开源证券可能与本报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