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　　8月14日晚小米在北京举行新品发布会，推出全新仿生四足机器人CyberDog2（“铁蛋2”），与上一代CyberDog相比，新机器狗更仿真，更智能，可由用户进行图形化动作编程，融合感知与智能决策能力人性化交互更自然。小米宣布CyberDog2售价12999元，亲民售价有望带动消费级仿生机器人出货量快速提升。
　　英伟达Jetson平台提供智算能力，下一代产品如搭载Jetson Orin可提供大模型本地推理能力。
　　根据TechWeb报道，CyberDog2使用了NX（NVIDIAJetson Xavier）芯片作为主处理器以及运动控制和语音交互双协处理器。主处理器算力达21TOPS，根据英伟达相关产品规格，我们推测为Jetson XavierNX平台（与上一代CyberDog一致），这是英伟达上一代主流边缘算力平台，搭载6核NVIDIACarmel CPU以及384核NVIDIAVoltaGPU，模组典型配置为16GBLPDDR4x和16GB eMMC，可支持多达6个摄像头、14通道处理。英伟达最新产品Jetson AGXOrin系列可提供高达200TOPS算力，显存也升级到了32GB/64GBLPDDR5。目前CyberDog搭载的主芯片功能主要还是避障、运动导航以及简单的人机、环境交互，我们认为仿生机器人未来很重要的能力在于自然语言理解以及更智能的决策执行算法，大型语言模型（LLM）的下沉部署可以带来体验的巨大提升。
　　基于安全和时延考虑，机器人平台的大模型部署最好本地，目前制约LLM在边缘平台部署的算力和内存因素都正在解决，Meta最新发布的开源大模型Llama27B参数FP32最低显存要求为28GB，而量化处理后的INT87B参数最低显存要求仅为7GB。作为目前最先进的边缘计算平台，英伟达Jetson AGXOrin有能力搭载int8精度的Llama2130亿参数大模型。CyberDog2出于成本（根据英伟达官网，Xavier 1KU以上建议售价500美金，AGXOrin 1600美金）和芯片推出时间原因并未搭载Orin，我们认为小米在下一代仿生机器人有望搭载最新Jetson平台实现大模型本地部署，仿生机器人或将具备人机自由对话和自主决策能力。
　　英伟达重视Jetson边缘计算业务发展，生态合作伙伴有望受益。
　　Jetson系列是英伟达在边缘算力板块专门针对嵌入式自主机器人应用开发的平台，至今已迭代了六代，产品形态以包括CPU、GPU、PMIC、DRAM、NAND整体解决方案的板卡为主。为了打造产品生态形成客户粘性，英伟达还开发了全套AI计算平台解决方案，Jetpack SDK软件堆栈包括板级支持包、Linux操作系统、CUDA（R）以及用于机器人仿真训练的Issac Sim以及各种预训练的语言、视觉、语音模型。多年来，英伟达保持在移动机器人平台的市场领先地位，虽然目前绝对收入贡献占比不高（我们预计2022年硬件收入1-2亿美金），但面对未来快速增长的机器人市场，战略意义重大。英伟达的生态合作伙伴包括AI软件服务商、硬件/模组设计服务商、机器视觉摄像头&传感器供应商、系统软件&开发工具四大类，典型的中国合作伙伴如中电港（分销）、慧友安控（安防）、联想&联宝（ODM、系统集成）、沥拓（ODM）、灵起（边缘视觉）、品立（ODM）、移远（蜂窝模组）、速腾聚创（Lidar）、森云智能（摄像头）、中科创达（机器视觉&操作系统）、和芯星通（定位模组算法）、矽递（ODM）。
　　网络连接能力为机器人平台必选项，有望带动通信模组增长。
　　除远端操控/远程监视外，机器人需要通信能力实现OTA、大模型升级、视频图像回传以及编队管理等，我们认为通信模组未来对于机器人平台将是必选项。目前消费级服务机器人/仿生机器人大多配置wifi&蓝牙&UWB等短距通信手段，随着互动范围的增加以及在行业级&工业级场景渗透率的提升，我们认为蜂窝模组搭载率将快速增加。Interact Analysis预测2027年全球移动运输类机器人平台出货量近110万台，此外vantage market预测2027年人形机器人出货量近20万个（按5万美金ASP计算），如果仅计算数传模组，机器人模组市场或达6亿元以上。而参考智能网联汽车发展经验，我们认为价值量更高的智能模组在机器人渗透率也将快速提升（高通在汽车市场已推出成熟方案），故机器人市场给蜂窝模组厂商将带来可观市场。
　　CyberDog2配备了多达19组传感器，3D视觉、硅麦、IMU用量较多。
　　小米新品发布会资料显示，CyberDog2融合感知系统包括19个传感器，包括各种摄像头5个、TOF传感器4个、TG30激光雷达1个、超声波传感器1个、触摸传感器1个、硅麦4个、UWB传感器2个以及IMU传感器1个。视觉感知系统可能是传感器中价值量最大的部分，仿生机器人将显著拉动激光雷达、深度摄像头等3D传感器需求。YOLE预测2027年全球移动机器人平台传感器整体出货量在11.8亿个（20-26 CAGR 57%），市场规模18.1亿美金（20-26 CAGR40%）包括GNSS、IMU、camera、Radar、Lidar，平均每台机器人设备的传感器价值量约2420美金。
　　仿生机器人兼具消费和工业特征，有望成为MEMS重要市场。
　　全球MEMS主要市场来自消费电子、工控、汽车领域，根据YOLE预