关键环节：线性执行器+灵巧手
　　灵巧手
　　相较具有20+个自由度的人手，特斯拉人形机器人灵巧手基于应用场景，保留11个自由度，在简化工序、优化成本的同时达到较佳的性能：
　　单手6个执行器，可使用工具，实现小物件的准确抓取，举起20磅的重量。
　　手部执行器：空心杯电机+精密减速器+蜗轮蜗　杆+绳驱
　　线性执行器
　　参考人体膝关节结构，通过四个连杆+四个枢纽进行机械模拟，即可实现较好的动能转换；
　　特斯拉optimus通过手臂、腿上的线性执行器，对图示关节进行操控，模拟人类四肢运动。
　　线性执行器：电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器，相关部位对力矩的要求较高，关键零部件为丝杠
　　风险提示
　　下游制造业需求不及预期。电机需求受下游制造业需求影响较大，若经济增速放缓，下游制造业需求不振，将影响电机行业整体需求，从而导致公司电机产品及其控制系统销量下滑，影响公司业绩。
　　国际贸易摩擦的风险。公司的海外业务占比较高，且多在欧美、日本等发达经济体，若贸易摩擦、逆全球化趋势不能得到遏制，将可能对公司国际业务产生不利影响。
　　行业竞争加剧。电机行业总体为成熟市场，竞争对手较多，若发生价格战等恶意竞争情况，将对公司盈利能力产生负面影响。
　　研报使用信息数据更新不及时的风险。报告中部分内容来自于公开资料，可能存在公开资料信息滞后或更新不及时的情况。
　　技术进步带来的相关风险。电机行业技术进步带来行业格局变化，若公司未能及时研发出适应下游需求的新产品，可能对公司产生不利影响。