特斯拉人形机器人宏伟蓝图，远期空间大、成长性强
　　2021年8月，马斯克在首届AIDAY上发布特斯拉人形机器人Tesla Bot计划，2022年9月Optimus正式亮相，从概念到现实，特斯拉人形机器人宏伟蓝图发展迅猛。我们认为特斯拉人形机器人市场空间大，成长确定性强，且技术与汽车同源坐拥产业链优势与降本能力，特斯拉人形机器人未来可期。
　　1）多场景应用远期空间大，特斯拉入局抢占先机：高工机器人产业研究所（GGII）预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来它在工业生产、社会服务等领域将有多种应用场景，远期空间大。特斯拉入局机器人赛道，抢占先机。
　　2）高壁垒+高成长性，特斯拉已在车端验证能力：人形机器人拥有高壁垒属性，需具备人机交互、环境感知、运动控制三大核心能力。人机交互需要大规模深度学习和图像训练；环境感知需要摄像头、雷达、传感器等对机器周围环境的监控和获取信息；运动控制则需要硬件包括电池、控制器、电机、减速器等设计与软件含各类运动控制算法等两方面协调。特斯拉已在车端验证其高成长性，规模效应显著，有望复制其成功经验在机器人端。
　　3）与电车技术同源利于降本，成熟供应链可直接迁移：特斯拉已有技术积淀可在人形机器人中复用。Optimus采用与特斯拉自动驾驶汽车相同的计算硬件，比如Optimus“大脑”运行在Tesla SoC（系统级芯片）上，导航用的Autopilot系统和电动车上类似。其成熟的汽车产业链可直接迁移至机器人端，有利于大幅降低制造成本。
　　人形机器人热潮，产业链迎成长机遇。
　　我们认为国内产业链机遇主要在硬件端，国内部分汽车零部件企业积极拓展业务，布局机器人产业关键零部件环节，有望在产业爆发期受益，部分相关公司如下：
　　1）三花智控：公司布局人形机器人机电执行器业务，机电执行器主要由伺服电机、减速机构和编码器组成。公司已对机器人机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作，已与多个客户建立合作并具备先发优势。
　　2）拓普集团：公司布局人形机器人运动执行器，包括旋转执行器和运动执行器，由电机、电控及减速机构等部件组成。
　　3）双环传动：新业务谐波减速器已形成多个型号产品的批量供货，产品性能获得客户认可。截至22年末公司已经建成400万台套电驱动减速器齿轮产能。
　　4）贝斯特：自研高精度滚珠丝杠副，公司筹划布局“直线滚动功能部件”，已具备了相对成熟的条件或优势。
　　投资建议：特斯拉产业链建议关注：拓普集团、旭升股份、新泉股份、银轮股份。优质零部件建议关注：爱柯迪、贝斯特、瑞鹄模具、保隆科技、常熟汽饰、永贵电器。整车相关标的：比亚迪、长安汽车、长城汽车等。
　　风险提示：政策效果不及预期，缺芯缓解进度不及预期，需求复苏不及预期，汽车电动化、智能化发展不及预期。