中科慧拓成立于2014年，总部位于青岛，是由中科院孵化的智慧矿山技术与服务提供商，面向全球矿山提供L4级自动驾驶和智能化整体解决方案。核心竞争力上，慧拓基于全球首创“平行智能”技术架构，研发自主可控“车-地云”全栈解决方案，实现矿区全车型、多矿种和全场景覆盖，已打造4处多编组常态化“去安全员”标杆项目，取得行业多项第一。商业化方面，公司以解决方案、成熟产品、运输运营模式三轮驱动，深度合作国家能源、国家电投、中国华能等主流央国企矿方，并代表中国首次输出无人驾驶技术出海，成功落地泰国SCG水泥项目，当前累计交付300余辆矿卡与宽体车，总计落地30+个矿区，灯塔客户累计签约额超3亿元，整体市场份额超70%，占据行业Top10客户中85%份额。展望未来，公司在手订单超10亿元，将持续扩大矿区无人驾驶车队规模，加速迈向全矿无人化终局，并逐步将无人驾驶技术向外延伸至园区、码头以及工业互联网等领域。我们就近日与公司管理层的电话会交流，结合公司介绍情况汇总为十问十答。
　　▍Q1：公司的核心竞争力包括哪些方面？公司认为：
　　1）长期积累构筑坚实技术壁垒。公司是中科院自动化所孵化的国内智慧矿山技术与服务提供商，基于王飞跃教授首创的“平行智能”矿山无人化理论，经过20年技术实践和产业落地（自1990年代起应用于卡特彼勒和必和必拓的世界第一套矿区无人驾驶体系），在方案整体性和落地能力上领先。在技术架构上，公司自研平行矿山操作系统“愚公YUGONG”，涵盖“车-地云”不同子系统：车端包括挖机、无人驾驶车辆及辅助车辆，云端包括调度系统、高精地图、应急接管系统、虚拟仿真系统，网络端为通信和定位系统，路侧包括V2X路侧设备等，以上设备通过统一操作系统赋能，便于在异构系统下数据联动，从而实现钻孔爆破到运输破碎“采-运-排”全流程无人化。在智慧矿山场景，公司已在4个矿区实现无安全员编组运行，在“去安全员”进程上处于业内领先水平。
　　积极参与行业标准建设，打造核心专利护城河。公司参与制定60余项标准，也中标国内第一个矿山机械自主和半自主机械系统安全标准制定。在核心专利布局上，公司打造了业内第一的知识产权体系，拥有知识产权数量600+、发明专利130+以及软件著作权80+。
　　2）构建产业生态圈，商业化进程领先。公司当前在手订单超10亿元，拥有31个项目部，包括29个露天项目部，2个井下项目部。商业落地上，公司以解决方案、成熟产品、运输运营模式三轮驱动，已落地30+矿区，交付无人驾驶矿卡与宽体车超300台，拓展50+大型央国企&民营矿区，在公开招标矿区无人化项目中的市场份额超70%。在灯塔客户方面，慧拓累计签约额超3亿元，四大类行业前十客户占比超85%。公司典型客户包括国家能源、中国华能、国家电投、中煤集团、天池能源等，并获得国家能源、中煤集团等央国企大规模商业订单和复购。典型案例方面，公司顺利交付国内最大规模矿山无人驾驶项目—国家能源集团准能特大型露天煤矿，共计165辆矿卡一次性完成改造，订单金额达1.6亿元。此外，国家能源集团宝日希勒露天煤矿订单金额也超6000万元，并进行了一期、二期、三期复购。公司作为国内首家矿区无人化技术出海公司，顺利实现泰国SCG水泥项目落地。公司以技术为驱动力，一方面做矿山的解决方案集成商，也做成熟产品的提供商，同时也参与交付后的矿山技术服务运营，形成全链条服务，并与徐工集团、航天重工、北方股份、湘电集团等10余家一线主机厂达成战略合作，构建行业顶级生态圈。除露天矿无人化改造外，慧拓也进军井下无人辅助驾驶，主要有两大产品：一是井下无轨胶轮车，二是井下有人车辆的防碰撞系统。已落地项目包括国家能源集团神东上湾煤矿，以及陕煤集团小保当煤矿。
　　慧拓以智慧矿山为起点，积极将技术延伸至矿外场景。公司当前20%业务来自于非矿，包括园区和港口自动驾驶，主要涉及两类场景：一类是钢铁厂，一类是钢铁厂沿长江流域的物流卸货，公司也针对性地研发了无人重载物流车和牵引车。除矿山机器人外，公司融合工业互联网技术，积极发力无人、有人的混合智能，从而打造涵盖高校、硬件厂商、通信运营商、主机厂、工程公司、设计院及科研院所的智慧矿山生态。
　　3）行业顶尖团队，做到产学研结合。公司创始人&首席科学家王飞跃是美国亚利桑那大学终身教授，曾帮助卡特彼勒研发全球第一台无人驾驶装载机，深耕矿区无人化超20年，回国后曾担任中科院自动化所副所长，2017年起担任徐工集团的独立董事。公司创始团队做到产学研结合，团队5人均为大学教授出身，CEO陈龙曾任中山大学数据科学与计算机院教授，具备10余年无人驾驶研发经验和多次创业经历。公司团队中，博士及海归占比超20%，研发人员占比约70%。同时，公司拥有3位工程院院士组成的顾问团队。
　　▍Q2：公司去安全员进展如何？自动驾驶在矿区中的运行设计域（OperationalDesign Domain，ODD）情况如何？与有人运营相比效率如何？
　　矿山有两个最重要的指标，即安