◆当前，汽车产业正发生百年来最深刻的变革，电动化仅仅是序幕，智能化、网联化则被认为是未来竞争的焦点。在自动驾驶的解决方案上，存在以特斯拉为代表的单车智能路线与华为为代表的车路协同路线，后者实用性更强、商业落地速度更快。中国选择走车路协同的道路发展智慧交通，将有机会换道超车，在未来做到世界领先。2020年11月18日，美国联邦通信委员会（FCC）正式投票决定将5.9GHz频段其中30MHz带宽（5.895-5.925GHz）分配给C-V2X，这标志着美国正式宣布放弃DSRC（IEEE 802.11p）并转向支持由中国主导的V2X标准。目前，我国主导的C-V2X是目前全世界唯一车联网技术标准。
　　◆顶层设计，战略高度。建设交通强国，是以习近平同志为核心的党中央立足国情、着眼全局、面向未来做出的重大战略决策，是建设现代化经济体系的先行领域，也是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑。基于此，从2015年开始国家政策层面出台一系列规划意见，来指导和规范车联网行业发展。12月14日，中共中央、国务院印发了《扩大内需战略规划纲要（2022－2035年）》，强调要加快建设信息基础设施和融合基础设施，加快物联网、工业互联网、卫星互联网、千兆光网建设，推动5G、人工智能、大数据等技术与交通物流、公共服务等深度融合，积极稳妥发展车联网。随着政策的密集出台和大力扶持，目前，V2X产业环境逐渐成型。
　　◆V2X是新基建政策有力的载体。V2X，是自动驾驶走向落地的一项关键技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。该项技术的作用在于打通车、路、人的闭环，实现车辆与外界的实时信息交互，以最大限度弥补单车智能的不足，保证自动驾驶汽车在极其复杂的交通环境中也能安全行驶。与传统基建投资由政府主导不同，新基建项目将主要由市场驱动，以政府铺设的新基础设施为底层，构建一个全新的经济生态。在这个过程中，政府以开放的态度允许市场中的民间资本参与建设，资本在寻求风口的过程中，或诞生体量庞大且快速扩张的新经济模式，从而将中国市场的规模优势发挥到极致。在政策、市场、技术三方共振的作用下，预计国内V2X产业链将面向黄金10年的战略机遇期。
　　投资建议：
　　中国车联网产业化进程加快，产业链上下游企业逐渐丰富完整，产业生态已基本形成。建议关注各细分领域先行者：（1）V2X芯片、模组提供商移远通信（603236.SH）、高新兴（300098.SZ）、德赛西威（002920.SZ）；（2）路侧终端RSU设备、车载终端OBU设备提供商万集科技（300552.SZ）、千方科技（002373.SZ）、金溢科技（002869.SZ）；（3）高精地图提供商四维图新（002405.SZ）；（4）边缘计算服务器提供商浪潮信息（000977.SZ）；（5）CDN龙头厂商网宿科技（300017.SZ）。
　　风险提示：
　　技术发展不及预期的风险；商用落地不及预期风险；国际形势紧张导致V2X产业链关键零组件中断风险；自动驾驶开放场景落地缓慢风险；下游需求增速不及预期风险；相关政策、法规调整风险。
　　

研究报告全文：硅2022年12月27日证券研究报告行业研究计算机行业智行天下车联万物V2X蓄势待发行业评级投资评级看好主要观点评级变动首次覆盖当前汽车产业正发生百年来最深刻的变革电动化仅仅是序幕智能化网联化则被认为是未来竞争的焦点在自动驾驶的解决方案上存在以特斯拉为代表的单车智能路线与华为为代表的车路协同路线后者实用性更强商业落地速度更快中国选择走车路协同的道相对市场表现路发展智慧交通将有机会换道超车在未来做到世界领先2020年11月18日美国联邦通信委员会FCC正式投票决定将59GHz频段其中30MHz带宽5895-5925GHz分配给C-V2X这标志着美国正式宣布放弃DSRCIEEE80211p并转向支持由中国主导的V2X标准目前我国主导的C-V2X是目前全世界唯一车联网技术标准顶层设计战略高度建设交通强国是以习近平同志为核心的党分析师分析师XXX中央立足国情着眼全局面向未来做出的重大战略决策是建设现代化经济体系的先行领域也是全面建成社会主义现代化强国的重要分析师支撑基于此从2015年开始国家政策层面出台一系列规划意见来分析师马晨指导和规范车联网行业发展12月14日中共中央国务院印发了扩machengwgsccom执业证书编号S0200522040001大内需战略规划纲要20222035年强调要加快建设信息基础联系电话0592-5162118设施和融合基础设施加快物联网工业互联网卫星互联网千兆研究助理丁子惠光网建设推动5G人工智能大数据等技术与交通物流公共服务dingzihuigwgsccom等深度融合积极稳妥发展车联网随着政策的密集出台和大力扶持执业证书编号S0200121070006目前V2X产业环境逐渐成型联系电话010-68099392V2X是新基建政策有力的载体V2X是自动驾驶走向落地的一项公司地址厦门市思明区莲前西路2号莲富大关键技术其中V代表车辆X代表任何与车交互信息的对象当前厦17楼X主要包含车人交通路侧基础设施和网络该项技术的作用在于北京市丰台区凤凰嘴街2号院1号打通车路人的闭环实现车辆与外界的实时信息交互以最大限楼中国长城资产大厦12层度弥补单车智能的不足保证自动驾驶汽车在极其复杂的交通环境中也能安全行驶与传统基建投资由政府主导不同新基建项目将主要请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1行业研究由市场驱动以政府铺设的新基础设施为底层构建一个全新的经济生态在这个过程中政府以开放的态度允许市场中的民间资本参与建设资本在寻求风口的过程中或诞生体量庞大且快速扩张的新经济模式从而将中国市场的规模优势发挥到极致在政策市场技术三方共振的作用下预计国内V2X产业链将面向黄金10年的战略机遇期投资建议中国车联网产业化进程加快产业链上下游企业逐渐丰富完整产业生态已基本形成建议关注各细分领域先行者1V2X芯片模组提供商移远通信603236SH高新兴300098SZ德赛西威002920SZ2路侧终端RSU设备车载终端OBU设备提供商万集科技300552SZ千方科技002373SZ金溢科技002869SZ3高精地图提供商四维图新002405SZ4边缘计算服务器提供商浪潮信息000977SZ5CDN龙头厂商网宿科技300017SZ风险提示技术发展不及预期的风险商用落地不及预期风险国际形势紧张导致V2X产业链关键零组件中断风险自动驾驶开放场景落地缓慢风险下游需求增速不及预期风险相关政策法规调整风险重点标的估值情况EPS元股PE代码上市公司2021A2022E2023E2024E2022E2023E2024E603236SH移远通信246325490707307420411414300098SZ高新兴0020010070124983842762524002920SZ德赛西威150207304407533536452719300552SZ万集科技022-044005032-4022340045501002373SZ千方科技046041056071211715401212002869SZ金溢科技-1070071001393335322241601002405SZ四维图新005012021032936452783430000977SZ浪潮信息13816820625312631028839300017SZ网宿科技007008010009685253565780资料来源Wind长城国瑞证券研究所说明EPS预测数据采用Wind一致盈利预测数据估值对应2022年12月22日收盘价请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明2行业研究目录一V2X是新基建政策有力的载体61V2X的定义与内涵62顶层设计战略高度93换道超车中国领衔C-V2X124V2X的现状与未来14二V2X产业生态已基本生成211智慧的路路侧终端V2X-RSU212聪明的车车载终端OBU233精准的图高精地图244协同的云边缘云28三研究框架及重点标的31四风险提示33请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明3行业研究图目录图1V2X网络拓扑6图2中国首条智慧高速杭绍甬高速9图3车路协同为战略重点和关键技术10图4V2X有两个实现路线12图5C-V2X通信接口13图62018-2029年C-V2X通信技术路线图14图72017-2022年全球V2X市场规模及预测16图82017-2022年中国V2X市场规模及预测16图92019年车联网专利全球分布情况17图102018-2025年中国商用车车联网市场渗透率18图112018-2025年中国商用车车联网市场规模亿元18图122012-2021年中国车联网投融资统计情况18图13V2X产业链19图142020-2030年中国车路协同主要IT设备累计投资规模预测20图15C-V2X产业架构21图16V2X-RSU工作原理示意图22图17OBU工作原理23图18传统电子导航地图25图19高精地图25图202025年中国ADAS渗透率预测27图21自动驾驶相关市场规模亿美元27图222021年中国高精地图市场份额28图232020-2025年中国高精地图市场规模亿元28图24V2X对网络高实时性要求29图25多接入边缘计算MEC29图262020-2030年中国边缘云计算市场规模亿元30图272020-2030年中国边缘云计算市场结构30图28边缘计算服务器NE3412M5实物图外部30图29边缘计算服务器NE3412M5实物图内部30请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明4行业研究图302019-2022年上半年中国边缘计算服务器市场规模亿美元31图31中国边缘计算服务器市场份额31图32车联网行业研究框架32表目录表1V2X含义6表2单车智能自动驾驶技术路线的缺陷7表3车路协同应用场景8表4我国车路协同相关产业政策10表5DSRC与C-V2X技术对比12表6智能网联汽车网联化等级15表7市场应用目标15表8已发布的智能网联汽车标准清单17表9部分C-V2X示范区19表10V2X-RSU产品已在示范区小规模部署22表11OBU产品相关厂家23表12OBU市场规模预测24表13传统电子导航地图与高精地图对比25表14不同自动驾驶阶段对于高精地图的依赖度26表15已完成导航电子地图甲级资质复审换证的单位27表16车联网行业重点标的32表17重点标的估值情况33请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明5行业研究一V2X是新基建政策有力的载体1V2X的定义与内涵V2X即VehicletoEverything车联万物车联网V2X的概念源于物联网即车辆物联网是以行驶中的车辆为信息感知对象借助新一代信息通信技术实现车V与X车人路服务平台之间的网络连接网联化意味着车辆联网和实时的信息交互通过V2V汽车对汽车通信V2I汽车对基础设施通信V2N汽车对互联网通信和V2P汽车对行人通信等来获取超视距或者非视距范围内的交通参与者状态和意图狭义的V2X一般指车联网技术及其产业链广义的V2X则包含远程信息服务数字化运营服务以及车路协同服务表1V2X含义简称全称解释V2VVehicletoVehicle实现车与车之间的信息通信能够使车辆获知附近其他车辆的行驶状态避免碰撞的发生实现车和道路交通基础设施之间的通信例如交通信号灯状态交通信息牌内容以及通过V2IVehicletoInternet实时信息了解路况等相关信息减少交通事故的发生V2PVehicletoPedestrian实现车与行人或非机动车之间的信息传递提供安全警告V2RVehicletoRoad实现车和道路交通基础设施之间的通信例如交通信号灯状态交通信息牌内容等V2HVehicletoHuman实现车与驾驶者之间的信息传递和远程控制例如远程发动汽车提前打开空调等通过互联网将车辆连接到应用平台或云端使用应用平台或云端上的服务功能汽车成为V2NVehicletoNetwork互联网重要终端资料来源SKC长城国瑞证券研究所图1V2X网络拓扑资料来源中国移动5G车联网技术与需求白皮书长城国瑞证券研究所请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明634行业研究在自动驾驶的解决方案上存在以特斯拉为代表的单车智能路线与华为为代表的车路协同路线后者实用性更强商业落地速度更快单车智能的自动驾驶技术路线存在较多难以解决的缺陷包括单车成本过高感知范围有限长尾问题无法避免非全路网交通效率最优解道路测试里程依赖高精地图和AI学习依赖等车路协同不仅解决单车智能路线存在的感知精度受限计算能力与认知范围不足安全性和可靠性不满足等问题还能提高车辆自动驾驶解决方案可靠性推动场景自动驾驶等具备应用需求和商业模式的产品和技术快速落地除此之外车路协同技术可为自动驾驶提供丰富的路侧感知能力从而保证车辆看得远看得广看得清另一方面该技术也是多种场景下车辆间的协同手段包括两车多车协同及车队协同保证车辆能够获得其他车辆的行驶意图从而提升驾驶安全另外考虑成本车路协同技术也可以有效地分摊感知成本计算成本及多车成本表2单车智能自动驾驶技术路线的缺陷劣势具体举例车载终端主要包括通信芯片通信模组终端设备V2X协议及V2X应用单车车路协同系统的软硬单车成本高软件件成本高目前单车智能设备仅覆盖L1L2阶段L3L5阶段成本更高感知距离有限感知距离遮感知距离在200米无法实现超距感知感知范围窄挡因第一视角限制在街角建筑大型车周围存在大量感知盲区隧道出入口雨雪雾等极端天气数据错误未知物体陌生长尾问题摄像头遮蔽污损场景熟悉物体异常位置对向车道炫光突然出现的未知物体未实现车与交通网城市的单车无法构建路路网范围内的最优驾驶策略单车智能驾驶效率的终点是交通效率非最优互联互动节能减排欠佳车路协同下的统筹管理依赖道路测试里程与满足需要百亿公里量级的道路测试里程依赖AI算法的数据需要海量数据对AI算法进行训练迭代激光雷达饱和感知依赖高精地图前沿技术依赖视觉路线vs激光雷达视觉感知依赖大量的AI和数据学习资料来源亿欧智库长城国瑞证券研究所我国选择发展车路协同路线原因有以下几点1我国在通信行业和5G领域领先于美国的发展而美国在算法与高端芯片设计领域一直保持领先态势所以单车智能是美国普遍采取的方案2对于中国而言以华为为代表的通信企业在5G技术方面世界领先3在新基建的推动下车路协同有望进入快速发展阶段降低自动驾驶的复杂度和车载成本弥补中国在单车智能发展方面的不足成为中国特色的发展道路车路协同应用场景丰富目前车路协同主要的应用场景可以分为三大类分别为智能网联汽车交通管理及城市管理请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明734行业研究表3车路协同应用场景应用场景具体公交车可以与各种交通基础设施例如交通信号灯进行联动高效率地提升公交准智慧公交点率极大地提升民众公共交通出行率进而实现有效的公共交通分流通过无人配送车联网操作员可以远程监控多台车辆在节省配送人员的同时能有效解决末端物流最后一公里的配送问题在港区物流场景下由于港口工作环境艰智能网联汽车物流服务辛劳动强度大对司机驾驶资格要求高等原因港区物流司机短缺现象成为常态结合车路协同可以实现港区物流车辆编队行程及远程监控等功能大幅提升港区自动化管理水平车路协同可辅助货运车以车队形式运行可极大减少对货车司机的需求并大幅降低货运车队应用交通事故的发生概率从而进一步降低运输成本在车路协同的场景下能够实现路口交通流变化的全天候实时感知同时通过高速网络和边缘计算可以有效地整合信号灯卡口摄像头等设备的数据进行分析有针城市交通路网优化对性地自动生成信号配时方案并下发到信控系统达到更加合理地分配路权的目的交通管理进而实现车辆有序高效的通行通过车路协同可以实现动态的车位状况感知及停车诱导能很好地改善车位空置率高静态交通管理的情况在城市道路施工管理方面通常情况下施工实施的过程中对周围甚至整个城市的路网造成影响有可能加剧交通拥堵提升交通事故发生率而在车路协同场景下通过城市道路施工管理路侧设备和巡检车辆采集的数据结合相关管理平台的数据分析可以实现施工状态实时可视化呈现提升管理效率同时可以使相关数据实时推送到交通管理部门及车辆提前进行交通疏导减轻道路施工带来的交通压力通过OBD采集试驾车辆的行驶数据实现车辆监控管理试乘试驾统计销售顾问城市管理试驾应用还可通过APP端管理平台实现导航讲解评价等功能共享汽车应用车路协同可实现自动调度自动泊车将大幅降低租共享汽车运营成本其他应用事故鉴定汽车保险评估车路协同大数据交易等资料来源基于C-V2X的车路协同关键技术陈豪钧头豹研究院长城国瑞证券研究所V2X不是一个单纯的联网技术也不是单纯的智能产品或者某一种应用它是融合了网联化智能化服务新业态的概念具备跨界特征V2X涉及到很多大产业比如通信汽车交通等都属于万亿级产业所以对产业未来发展空间和带动力会有巨大的作用以杭绍甬高速公路为例杭绍甬高速公路全长约161公里总投资约707亿元建设成本高达406亿元公里远高于普通高速公路8000万元公里成本甚至高于高铁平均16亿元公里高昂的成本多数用于车联网V2X的建设RSU智能感知基站AI摄像头路端毫米波雷达边缘计算平台云控平台等道路每隔200米就有车路协同设备在这条超级高速公路上将构建人车路协同综合感知体系构建路网综合运行监测与预警系统通过智能系统车辆管控有效提升高速公路运行速度其主要支持货车编队行驶车联网系统全面支持自动驾驶按照中智行董事长兼CEO王劲对媒体提供的数据改造V2X在一百万元公里左右如果依此粗略推算截止2021年底全国高速公路1691万公里公路总里程528万公里去掉4466万公里的乡村公路后城市主干道为814万公里如果V2X从高速公路逐步覆盖全国主要公路整个市场规模应在1万亿左右请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明834行业研究图中国首条智慧高速杭绍甬高速2资料来源杭绍甬高速公路宣传片长城国瑞证券研究所2顶层设计战略高度建设交通强国是以习近平同志为核心的党中央立足国情着眼全局面向未来做出的重大战略决策是建设现代化经济体系的先行领域也是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑基于此从2015年开始国家政策层面出台一系列规划意见来指导和规范车联网行业发展在国家新基建和交通强国建设的大背景下发展车联网被提至国家战略性高度工信部交通部发改委等多个部委积极推出一系列行动规划推动车联网成熟商用落地车联网是5G未来核心应用场景之一随着5G建设向稳向好及国内车联网先导区建设开启V2X应用也进入发展的快车道请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明934行业研究图3车路协同为战略重点和关键技术资料来源交通强国建设纲要长城国瑞证券研究所智能交通是作为一种新动能会构建一个更加安全更加便捷更加高效更加绿色更加智能的交通体系车路协同的V2X网络是实现智能交通的关键也正是因为其意义的不同凡响才会在整个国民经济社会的未来发展中被赋予更多的使命和任务智能网联车的发展已经横跨5G新能源汽车数据中心人工智能等多个领域V2X作为这几个领域交汇点上的明珠将成为新基建落地的重要载体2020年2月国家发改委工信部等11个国家部委联合下发了关于印发智能汽车创新发展战略的通知明确表示推动5G和车联网协同建设到2025年实现人-车-路-云高度协同新一代车用无线通信网络5G-V2X基本满足智能汽车发展需要技术创新产业生态基础设施等领域的智能汽车中国标准基本形成2022年12月14日中共中央国务院印发了扩大内需战略规划纲要20222035年强调要加快建设信息基础设施和融合基础设施加快物联网工业互联网卫星互联网千兆光网建设推动5G人工智能大数据等技术与交通物流公共服务等深度融合积极稳妥发展车联网表4我国车路协同相关产业政策发布时间发布机构政策主要内容发改委科技加快智能网联汽车关键技术研发实行智能汽车试互联网人工智能实行三年行动实2016年5月部工信部点工程推动智能汽车典型应用同时加强智能网施方案中央网信办联汽车及相关标准化工作发改委交通推进互联网便捷交通促进智能交2016年8月提出了我国智能交通ITS总体框架和实施举措运输部通发展的实施方案提升交通发展智能化水平开展新一代国家交通控十三五现代综合交通运输体系发展2017年2月国务院制网智慧公路建设试点推动路网管理车路协规划同和出行信息服务智能化请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1034行业研究旨在充分发挥标准对智能网联汽车产业供给侧结2018年3月工信部2018年智能网联汽车标准化工作要点构性改革的促进作用明确以网络通信技术电子信息技术和汽车制造技术融合发展为主线充分发挥我国网络通信产业的车联网智能网联汽车产业发展行动技术优势电子信息产业的市场优势和汽车产业的2018年12月工信部计划规模优势推动优化政策环境加强跨行业合作突破关键技术夯实产业基础形成深度融合创新活跃安全可信竞争力强的车联网产业新生态推动自动驾驶与车路协同技术研发开展专用测试2019年7月交通部数字交通发展规划纲要场地建设鼓励物流园区港口铁路和机场货运站广泛应用物联网自动驾驶等技术明确提出了加强新兴运载工具研发加强智能网联中共中央国2019年9月交通强国建设纲要汽车研发智能汽车自动驾驶车路协同研发务院形成自主可控完整的产业链推进综合交通运输大数据发展行动纲推进第五代移动通信技术卫星通信信息网络等在2019年12月交通部要2020-2025年交通运输各领域的研发应用发改委工信总结了我国车联网目前的发展态势并从总体要部公安部2020年2月智能汽车创新发展战略求主要任务保障措施几个方面对我国车联网建财政部等11设提出了要求涵盖了车联网发展的方方面面部委工信部公安针对车联网产业发展技术现状未来发展趋势及道2020年3月国家车联网产业标准体系建设指南车部国家标准路交通管理行业应用需求分阶段建立车辆智能管辆智能管理化管理委员会理标准体系加强智能化载运工具和关键专用装备研发推进智2021年2月中共中央国家综合立体交通网规划纲要能网联汽车智能汽车自动驾驶车路协同智能化通用航空器应用相关单位可申请5900MHz频段5905-5925MHZ工业互联网和物联网无线电频率使用频段建设基于LTE-V2X技术的车联网智能2021年6月工信部指南2021年版网联汽车直连通信系统把5905-5925MHZ频段的LTE-V2X纳入专用移动通信系统要求重点高速公路城市道路实现蜂窝车联网C-2021年7月工信部十四五信息通信行业发展规划V2X规模覆盖加快车联网部署应用加速车联网终端用户渗透完善公路感知网络推进公路基础设施全要素全周2021年12月交通运输部数字交通十四五发展规划期数字化促进车路协同和自动驾驶行业发展加强交通运输领域前瞻性战略性技术研究储备关于印发十四五现代综合交通运输加强智能网联汽车自动驾驶车路协同船舶自2022年1月国务院体系发展规划的通知主航行船岸协同等领域技术研发开展高速磁悬浮技术研究论证强调要加快建设信息基础设施和融合基础设施加中共中央国扩大内需战略规划纲要20222035快物联网工业互联网卫星互联网千兆光网建2022年12月务院年设推动5G人工智能大数据等技术与交通物流公共服务等深度融合积极稳妥发展车联网资料来源各部委文件长城国瑞证券研究所请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1134行业研究3换道超车中国领衔C-V2XV2X的实现路线有两个DSRC与C-V2X专用短程通信技术DedicatedShortRangeCommunicationDSRC由IEEE提出主要由欧美主导发展自上世纪末经过近二十年的发展技术已经相对成熟蜂窝车联网Cellular-V2X由3GPP提出由中国主导主要有LTE-V2X和5GNR-V2X两种2020年11月美国联邦通讯委员会将59GHz频段划拨给C-V2X使用2020年4月工信部批准了7个V2X标准C-V2X逐渐成为车联网的主流图4V2X有两个实现路线资料来源长城国瑞证券研究所受制于技术限制DSRC路线已被淘汰2020年11月FCC将DSRC原保留频段5850-5925GHz拆分其中低45MHz5850-5895GHz分配给Wi-Fi免授权设备高30MHz5895-5925GHz分配给C-V2X这基本意味着V2X技术路线之争落下帷幕C-V2X有望成为车联网主流技术而根据FCC给出的相应解释DSRC被淘汰主要基于以下原因1DSRC用于改善交通安全但摄像头Lidar等技术在提高行车安全方面已经开始发挥重要作用DSRC的重要性下降259GHz频段授予DSRC已近20余年但部署缓慢据FCC主席Pai所言DSRC在美国仅落地包括6182个DSRC路侧单元和15506辆搭载了DSRC车载设备的车辆相比全美274亿注册车辆相距甚远3C-V2X在技术指标商用部署难度产业支撑等方面表现更优且C-V2X受到5GAA等产业联盟的支持涵盖Tier-1整车厂电信运营商电信设备商及芯片模组厂商等多个产业环节表5DSRC与C-V2X技术对比DSRCC-V2X推进组织IEEE3GPP请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1234行业研究标准始于2004年2016年已完成始于2017年已完成R17版本视距范围675m1175m非视距125m425m带宽高更高传输速率平均12Mbps峰值27Mbps上行峰值500Mbps下行1Gbps时延50msLTE50ms5G50ms商用部署需新建大量路侧单元可复用4G5G基站和通信网络发展前景淘汰发展路线清晰有望成为主流技术资料来源信通院长城国瑞证券研究所C-V2X技术是基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术通过直连通信device-to-device和蜂窝通信两种方式支持包括车车车路车人以及车网等各类车联网应用C-V2X有两种通信接口分别是PC5接口直连通信接口和Uu接口蜂窝通信接口两种通信接口分别对应V2X-Direct和V2X-Cellular两种通信方式V2X-Direct通过PC5接口实现采用车联网专用频段主要解决V2VV2IV2P等短距离信息交互场景具有短距离低时延高可靠性的技术特点V2X-Cellular通过Uu接口实现采用蜂窝网频段主要解决长距离大数据量时延不敏感的应用场景C-V2X两种通信接口相互配合彼此支撑形成有效冗余来应对各种应用场景图5C-V2X通信接口资料来源智能汽车技术长城国瑞证券研究所换道超车的C-V2X从2019年开始中美两国在智能交通的发展上选择了不同的方向美国一如既往的走在了单车智能的道路上其一是因为美国的5G没有大规模铺开其二是美国在单车智能的发展上遥遥领先而中国从2019年的6月6号颁布了4张5G商业牌照之后中国的5G技术覆盖已经走在了世界前端在2020世界智能网联汽车大会上智能网联汽车技术路线图20正式发布这是继新能源汽车产业发展规划2021-2035节能与新请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1334行业研究能源汽车技术路线图20之后又一份定调未来15年技术路线发展的顶层设计文件在技术路线图中我国确定了C-V2X实现量产的目标由于我国在自动驾驶和人工智能等技术上与美国仍有差距中国选择走车路协同的道路发展智慧交通将有机会换道超车在未来做到世界领先2020年11月18日美国联邦通信委员会FCC正式投票决定将59GHz频段其中30MHz带宽5895-5925GHz分配给C-V2X这标志着美国正式宣布放弃DSRCIEEE80211p并转向支持由中国主导的V2X标准目前我国主导的C-V2X是目前全世界唯一车联网技术标准C-V2X已经获得了多个国家及产业界的支持中国企业主推LTE-V2X技术美国电信运营商福特等车企明确表示倾向于LTE-V2X技术欧洲的宝马奥迪标志雪铁龙等车企也已转向支持C-V2X技术日本ITS-forum宣布技术中立将LTE-V2X作为备选技术美国已将59G频段5895-5925GHz的30MHz分配给C-V2X车联网技术欧洲也修改了59G频段使用扩展ITS道路安全应用为5875-5925MHz采用技术中立方式不限制具体技术全球车联网技术线正在向C-V2X聚焦5GAA5G汽车协会也于2020年9月发布了C-V2X通信技术路线图此外C-V2X还具备未来可支持无人自动驾驶的演进路线优势也就是5G-V2X工信部已经明确选择了C-V2X技术路线作为车联网智能网联汽车的直连通信技术结合国家政策及产业链生态的发展C-V2X技术更适合中国车联网的发展图62018-2029年C-V2X通信技术路线图资料来源5GAA长城国瑞证券研究所4V2X的现状与未来车联网是个泛在的概念在技术演进应用场景商业模式政策法规的不同发展阶请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1434行业研究段车联网的定义及其包含的内容也在不断演变根据C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书大致可以分为三个阶段第一阶段网联辅助信息交互不涉及车辆自动驾驶只是静态获取信息涉及交通信息提示车载娱乐服务等目前大部分智能汽车网联等级都属于此阶段第二阶段网联协同感知涉及简单的驾驶辅助功能周边环境信息可以与本车信息交互第三阶段网联协同决策与控制通过获取更加完善的数据以及与车联网系统的大数据交互实现最高级的自动驾驶表6智能网联汽车网联化等级网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求基于车-路车-后台通信实现导航等地图交通流量交网联辅助信传输实时性可靠1辅助信息的获取以及车辆行驶数据与人通标志油耗里程息交互性要求较低驾驶员操作等数据的上传等信息基于车-车车-路车-人车-后台通信周边车辆行人非机网联协同感实时获取车辆周边交通环境信息与车传输实时性可靠2人自车动车位置信号灯相知载传感器的感知信息融合作为自车决性要求较高位道路预警等信息策与控制系统的输入基于车-车车-路车-人车-后台通信实时并可靠获取车辆周边交通环境信网联协同决息及车辆决策信息车-车车-路等各人自车车-车车-路间的协传输实时性可靠3策与控制交通参与者之间信息进行交互融合形他车云同控制信息性要求最高成车-车车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制资料来源C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书长城国瑞证券研究所智能网联汽车技术路线图20将车联网市场应用目标分为三个阶段发展期2020-2025年推广期2026-2030年成熟期2031-2035年其中提出到2025年L2级和L3级新车将达到50C-V2X终端新车装配率将达到50高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用2030年我国L2级和L3级自动驾驶车型占比达到70L4级自动驾驶车型占比达到20C-V2X终端新车装备基本普及2035年以后L5级自动驾驶乘用车开始应用智能网联汽车总体目标是到2035年中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成产业生态健全完善整车智能化水平显著提升网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用表7市场应用目标发展期2020-2025推广期2026-2030成熟期2031-2035PA部分自动驾驶CA有条件自动驾驶各类网联式高度自动驾驶车辆广级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比PACA级智能网联汽车销量占当年汽车泛运行于中国广大地区HAFA例超50HA完全自动驾驶级智能网联总销量的比例超70HA级车辆占比达级智能网联汽车具备与其他交通汽车开始进入市场C-V2X终端新车装配率20C-V2X终端新车装配率基本普及参与者间的网联协同决策与控制50能力网联协同感知在高速公路城市道路节点交具备车路云一体化协同决策与控制功能请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1534行业研究叉路口匝道口等和封闭园区成熟应用具的车辆进入市场备网联协同决策功能的车辆进入市场在高速公路专用车道停车场等特定场景及高速公路快速路城市道路等基础HA级智能网联汽车在高速公路广泛应园区港口矿区等限定区域实现HA级智能网设施智能化水平满足HA级智能网用在部分城市道路规模化应用联汽车的商业化应用联汽车运行要求资料来源智能网联汽车技术路线图20长城国瑞证券研究所车联网行业发展迅速行业规模不断扩大根据ICVTank公布的数据2019年全球V2X行业市场规模为900亿美元中国V2X行业市场规模为200亿美元占全球市场约222预计到2022年全球市场规模为1650亿美元中国市场规模为500亿美元占全球市场约303且中国市场增速高于全球增速图72017-2022年全球V2X市场规模及预测图82017-2022年中国V2X市场规模及预测资料来源ICVTank长城国瑞证券研究所资料来源ICVTank长城国瑞证券研究所随着政策的密集出台和大力扶持目前V2X产业环境逐渐成型在技术储备方面中国为C-V2X技术最大的专利申请国根据中国通信学会发布的研究报告车联网知识产权白皮书截止2019年全球车联网领域专利申请累计114587件中国占25居世界第二位在关键的C-V2X车联网通信技术专利方面中国的专利申请量占比达到52成为C-V2X技术最大的专利原创国家请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1634行业研究图92019年车联网专利全球分布情况资料来源中国通信学会长城国瑞证券研究所在技术标准方面我国车联网标准体系初步形成截至2022年9月我国已经在先进驾驶辅助自动驾驶网联功能与应用资源管理与应用功能安全及网络安全等6个专业领域完成39项国家和行业标准报批发布42项标准立项起草以及31项标准化需求研究项目的成果应用初步建立起能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系按照工信部的相关政策计划在2025年发布近百项技术标准实现支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车的目标截至目前已发布的智能网联汽车技术标准有15项且在2021年之后逐渐加速发布表已发布的智能网联汽车标准清单序号标准号标准名称81GBT39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统ADAS术语及定义2GBT40429-2021汽车驾驶自动化分级3GBT40861-2021汽车信息安全通用技术要求4GBT40856-2021车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法5GBT40855-2021电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法6GBT40857-2021汽车网关信息安全技术要求及试验方法7GBT41578-2022电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法8GBT41484-2022汽车用超声波传感器总成9QCT1128-2019汽车用摄像头10GB39732-2020汽车事件数据记录系统11GBT39265-2020道路车辆盲区监测BSD系统性能要求及试验方法12GBT39901-2021乘用车自动紧急制动系统AEBS性能要求及试验方法13GBT38186-2019商用车辆自动紧急制动系统AEBS性能要求及试验方法14GBT39323-2020乘用车车道保持辅助系统LKA性能要求及试验方法15GBT41630-2022智能泊车辅助系统性能要求及试验方法资料来源国家车联网产业标准体系建设指南智能网联汽车2022年版征求意见稿长城国瑞证券研究所请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1734行业研究在商业模式和运营模式上已经在环卫车矿卡重卡公交车等商用车领域进行相关的探索根据智研咨询2018-2025年中国商用车V2X市场预计将保持28的复合增速2025年市场规模达806亿元前装市场占比37后装市场占比63图年中国商用车车联网市场渗透图年中国商用车车联网市场规模率亿元102018-2025112018-2025资料来源智研咨询长城国瑞证券研究所资料来源智研咨询长城国瑞证券研究所在资本支持方面近年来中国车联网行业投融资波动大整体呈现先上升后下降再上升的趋势在车联网概念兴起之时资本的投资热情较大2016年投资事件数量达到最高为130件2018年投资金额最大达到79334亿元自2018年后车联网行业的投资热情有所下降2020年由于疫情对于交通运输行业的影响投资金额持续下降2021年随着国家以及各省市对于车联网行业政策的密集发布车联网行业投融资规模再创新高截止2021年9月投资数量达到63件投资总金额达到106588亿元均已超过2020年全年的投资规模图年中国车联网投融资统计情况122012-2021资料来源IT桔子前瞻产业研究院长城国瑞证券研究所请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1834行业研究在产业协同层面我国已经形成了包括芯片模组终端设备整车应用安全高精度定位及地图服务等环节的完整产业链生态产业链上游的芯片模组大唐电信华为高通移远通信芯讯通等企业已对外提供基于C-V2X的芯片模组在软硬件设备方面华为大唐电信金溢科技星云互联东软集团万集科技等厂商已经可以提供基于LTE-V2X的OBURSU硬件设备以及相应的软件协议栈在整车制造方面新车前装C-V2X在2020年开始提速据佐思汽研统计从2020年C-V2X正式量产装车至今中国国内已有20余款量产车型搭载了C-V2X技术其中还包括很多全系标配的车型如红旗E-HS9高合HiPhiX蔚来ET7福特旗下的新一代蒙迪欧EVOSMustangMach-E锐界PLUS等图13V2X产业链资料来源头豹研究院长城国瑞证券研究所在中游的系统运营层面自2016年上海市国家智能网联汽车示范区建设以来上海杭州重庆无锡北京武汉等多个地区大力开展示范区建设除联通移动电信三大巨头外上汽集团中国一汽长安汽车百度美团京东等具有C-V2X应用场景主营业务的企业也积极参与未来在车路协同从封闭区域推广至半封闭区域开放区域区市省全国的建设过程中行业将面临蓬勃爆发的市场需求表部分示范区示范区启动时间地区主要参与主体9C-V2X国家智能网联汽车上海ANICECITY示范区201606上海市上海国际汽车城上汽集团同济大学等杭州云栖小镇车联网示范区201607浙江杭州浙江移动华为上汽集团西湖电子等中国汽研长安汽车一汽集团易华录重庆I-VISTA智能汽车集成系统测试区201611重庆市等重庆中国汽研智能网联汽车试验基地201801重庆市中国汽车工程研究院股份有限公司国家请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明1934行业研究机动车质量监督检验中心重庆车载信息服务产业应用联盟TIAA理事国家智能网联汽车应用北方示范区201807吉林长春单位一汽启明信息主导推动工信部江苏省人民政府公安部交通管国家智能交通综合测试基地无锡201809江苏无锡理科学研究所等北京市河千方科技亦庄国投百度北汽大唐国家智能汽车与智慧交通京冀示范区201811北省中兴长城汽车等深圳市未来智能网联交通系统产业创新中深圳智能网联交通测试示范区201903深圳心武汉中国光谷汽车电子产业技术创新战略武汉智慧小镇示范区201909湖北武汉联盟CECOV等国内首个5GV2X融合网络无人驾驶示范区202211天津联通中国汽车技术研究中心华为资料来源各示范区公告长城国瑞证券研究所安全与测试验证方面中国信通院中汽中心上机检中国汽研上海国际汽车城等科研和检测机构已开展C-V2X通信应用相关测试验证工作奇虎科技等信息安全企业华大电子等安全芯片企业纷纷开展C-V2X安全研究与应用验证在高精度定位和地图服务方面北斗星通高德百度四维图新等企业均致力于高精度定位的研究并为V2X行业提供高精度定位和地图服务整体来看当前V2X行业处于导入期的末端产业生态已基本生成伴随着更多政策的导入资本的涌入及产业化的铺开行业即将迎来发展期根据前瞻产业研究院数据预计RSUOBU高精地图边缘计算单元等车路协同主要IT设备累计投资规模将在2026年超过千亿在2030年达到2834亿元图142020-2030年中国车路协同主要IT设备累计投资规模预测资料来源前瞻产业研究院长城国瑞证券研究所请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明2034