核心观点：
　　软硬分离规律在手机/PC领域皆适用，有望在汽车领域重演。纵观手机/PC发展史，产品迭代呈现软硬分离规律—硬件标准化，OS统一化，应用多样化。目前智能汽车亦在重演软硬分离的规律，软件功能将会越来越强大，承载的附加值越来越多，而硬件的多样性相对固化。
　　智能汽车软硬分离趋势的背后为商业逻辑/技术演化/政策等多重驱动力共振。（1）从商业驱动力来看，软件定义汽车是C端的客观需求、B端的差异化竞争点，而软硬分离让软件定义汽车成为可能，从OEM需求端来看，软硬分离可驱动汽车商业模式更优、研发效率更高、开发成本更低、产品全生命周期竞争力更强；（2）从技术来看，上游供应商发力共振，底层软件标准化成为行业共识，芯片/激光雷达等核心硬件性能不断进化，软硬迭代共同为创新提供宽阔空间；（3）从政策来看，智能汽车产业链属于全球大国纷纷发力的“兵家必争之地”，智能化浪潮为我国汽车工业提供了弯道超车的机遇。
　　智能汽车软硬分离的现状与终局。目前智能座舱软硬分离已初具雏形，智能驾驶软硬分离正在推进中，我们判断智能驾驶软硬分离形态有望在2025年前趋于清晰。远期看，软硬分离的终局有望为硬件可插拔，软件可升级，产品高速迭代，汽车将会呈现日益突出的快消品属性。
　　软硬分离的产业趋势影响：微笑曲线的重现。从行业来看，智能驾驶产业价值链分布趋于极化，前端软件&核心硬件、后端市场服务将获得更多价值量权重。从软件端来看，软件价值量更加吃重，底层软件格局显著优于应用算法层，软件端出现软软分离的趋势。从硬件端来看，核心芯片+关键传感器重要性日趋凸显，传统Tier1面临冲击。从主机厂来看，产业链价值量面临挤压风险，亦存在扩张的潜力，OEM与供应商的产品边界出现再调整（我们以域控制器为例进行了重点说明）。
　　投资建议。软硬分离趋势之下，重点推荐有望在产业链中获取更高话语权的底软供应商、核心硬件商及其关键生态合作伙伴，重点推荐中科创达，同时也推荐域控产品正在快速起量的优质tier1德赛西威。此外，建议积极关注经纬恒润、炬光科技。
　　风险提示。国内汽车销量波动对相关公司业务的影响；智能驾驶域控等新产品推广及渗透不及预期；各类非传统汽车产业链厂商入局，行业竞争加剧；疫情等带来的产业链扰动；地缘政治风险对智能驾驶等核心前沿产业发展的扰动。
　　

研究报告全文：TablePage深度分析计算机证券研究报告计算机行业TableTitleTableGrade行业评级买入前次评级买入软硬分离重塑智能驾驶产业链价值曲线报告日期2022-12-25TableSummary相对市场表现TablePicQuote核心观点软硬分离规律在手机PC领域皆适用有望在汽车领域重演纵观手6机PC发展史产品迭代呈现软硬分离规律硬件标准化OS统一化-312-2102-2204-2206-2208-2210-22应用多样化目前智能汽车亦在重演软硬分离的规律软件功能将会越-11来越强大承载的附加值越来越多而硬件的多样性相对固化-19智能汽车软硬分离趋势的背后为商业逻辑技术演化政策等多重驱动-27力共振1从商业驱动力来看软件定义汽车是C端的客观需求-35B端的差异化竞争点而软硬分离让软件定义汽车成为可能从OEM计算机沪深300需求端来看软硬分离可驱动汽车商业模式更优研发效率更高开发成本更低产品全生命周期竞争力更强2从技术来看上游供应商分析师TableAuthor刘雪峰发力共振底层软件标准化成为行业共识芯片激光雷达等核心硬件SAC执证号S0260514030002性能不断进化软硬迭代共同为创新提供宽阔空间3从政策来看SFCCENoBNX004智能汽车产业链属于全球大国纷纷发力的兵家必争之地智能化浪021-38003675潮为我国汽车工业提供了弯道超车的机遇gfliuxuefenggfcomcn智能汽车软硬分离的现状与终局目前智能座舱软硬分离已初具雏形分析师吴祖鹏智能驾驶软硬分离正在推进中我们判断智能驾驶软硬分离形态有望SAC执证号S0260521040003在2025年前趋于清晰远期看软硬分离的终局有望为硬件可插拔021-38003656软件可升级产品高速迭代汽车将会呈现日益突出的快消品属性wuzupenggfcomcn软硬分离的产业趋势影响微笑曲线的重现从行业来看智能驾驶产请注意吴祖鹏并非香港证券及期货事务监察委员会的注业价值链分布趋于极化前端软件核心硬件后端市场服务将获得更册持牌人不可在香港从事受监管活动多价值量权重从软件端来看软件价值量更加吃重底层软件格局显TableDocReport著优于应用算法层软件端出现软软分离的趋势从硬件端来看核心相关研究芯片关键传感器重要性日趋凸显传统Tier1面临冲击从主机厂来计算机行业四季度和年度业2022-12-25看产业链价值量面临挤压风险亦存在扩张的潜力OEM与供应商绩或受疫情影响基本面拐的产品边界出现再调整我们以域控制器为例进行了重点说明点大体不变投资建议软硬分离趋势之下重点推荐有望在产业链中获取更高话语计算机行业行业推荐不变2022-12-18权的底软供应商核心硬件商及其关键生态合作伙伴重点推荐中科创短期疫情扰动或影响四季度达同时也推荐域控产品正在快速起量的优质tier1德赛西威此外收入结算建议积极关注经纬恒润炬光科技计算机行业短期市场环境变2022-12-11风险提示国内汽车销量波动对相关公司业务的影响智能驾驶域控等化不妨碍年末配置推荐新产品推广及渗透不及预期各类非传统汽车产业链厂商入局行业竞争加剧疫情等带来的产业链扰动地缘政治风险对智能驾驶等核心前TableContacts沿产业发展的扰动识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明147TablePageText深度分析计算机重点公司估值和财务分析表Tableimpcom最新最近合理价值EPS元PExEVEBITDAxROE股票简称股票代码货币评级收盘价报告日期元股2022E2023E2022E2023E2022E2023E2022E2023E中科创达300496SZCNY1037320221025买入15014200278518737314872341911901450德赛西威002920SZCNY1077920220821增持17840223328483432864094288018802170四维图新002405SZCNY113720221111增持1413004017284256688115665175080320道通科技688208SHCNY307420221213买入387203709983083105625727895201220数据来源Wind广发证券发展研究中心备注表中估值指标按照最新收盘价计算识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明247TablePageText深度分析计算机目录索引一从手机PC发展史看软硬分离6一手机PC发展史硬件标准化OS统一化应用多样化6二类比智能手机智能汽车大势趋同软硬分离正在进行时10二汽车的软硬分离发展驱动力与未来终局11一汽车软硬分离的核心驱动力商业逻辑技术趋势及政策驱动11二软硬分离的终局硬件可插拔软件可升级汽车产品高速迭代21三产业现状座舱域软硬分离初步成形驾驶域发展进行时22一智能座舱软硬件生态趋于成熟软硬分离初步成形22二智能驾驶仍处于发展中早期阶段核心硬件仍在快速迭代底层软件生态尚未完全成形但趋势明显27四软硬分离的产业趋势影响微笑曲线的重现33一汽车产业链价值量分布曲线更趋极化33二软件端价值量更加吃重底层软件格局显著优于应用算法层软件端出现软软分离的趋势34三硬件端核心芯片关键传感器重要性日趋凸显软件的独立性和价值崛起趋势明显传统TIER1面临冲击37四OEM挑战与机遇并存以域控制器为例看自研边界在哪里40五投资建议43一中科创达43二德赛西威44六风险提示45识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明347TablePageText深度分析计算机图表索引图1手机演变过程7图2手机操作系统市场份额7图3iPhone和软件服务收入增速8图4苹果主营构成8图5CPU芯片日趋高性能化为PC产品的迭代提供硬件基础9图6PC核心软件OS市占率9图7PC核心硬件X86CPU市占率2021Q49图8重走手机产品演化之路对智能汽车发展趋势的展望10图9中国消费者对汽车智能化功能接受程度高11图10OEM面临的代码开发需求量越来越大11图11汽车EE架构从分布式迈向集中式软硬分离是软件定义汽车的必经之路12图12软件服务已经成为特斯拉利润核心来源之一13图13ROE对比特斯拉VS本土主流OEM14图14毛利率对比特斯拉VS本土主流OEM14图15软硬分离可规避传统汽车产业研发模式的弊端实现汽车产品的高速迭代15图16软硬分离下汽车软件开发模式出现了明显调整16图17AUTOSAR社区支撑产业链向软件定义汽车演进17图18中国AUTOSEMO组织架构17图19我国政策频频发力推进智能网联汽车产业发展19图20北上广自动驾驶汽车测试牌照累计发放数量20图21北上广自动驾驶测试道路累计长度公里20图22中美自动驾驶投资宗数对比个20图23中美自动驾驶投资规模对比百万美元20图24软硬分离终局硬件可插拔软件可升级21图25智能座舱典型架构底层SOC芯片底层软件应用软件外设硬件22图262020-2021年座舱核心软硬件渗透率24图27中科创达智能座舱平台TurboXAuto45基于SOA架构26图28智能驾驶典型架构SOC芯片底层软件应用软件外挂传感器28图29主流芯片商加大自动驾驶芯片品类迭代行业格局远未固化29图302021年激光雷达市场格局29图31典型激光雷达价格变动趋势单位美元29图32自动驾驶应用算法涉及传感器众多30图33自动驾驶底层软件共性平台BSP之上自动驾驶通用框架之下30图34OS内核主要包括QNXLinux和VxWorks31图35软硬解耦实现软件定义汽车汽车产业链价值量分布更趋极化33图36中国智能汽车基础软件市场规模预测亿元34图37汽车软件价值量占比快速抬升34识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明447TablePageText深度分析计算机图38通用性的OS及中间件是实现智能汽车软硬解耦的软件基础35图39自动驾驶分模块IP价值量估算单位元36图40自动驾驶软硬件OEM采购策略37图41伴随着自动驾驶等级升高所需算力也快速抬升39图42Tier1商业模式的调整趋势40图43OEM发力软件能力的四种策略40图44自动驾驶域控制器产业链的四大主流玩家41图45我国主流OEM毛利率情况42表1大哥大到彩屏机的手机发展史6表2全球主要自动驾驶厂商格局梳理18表3自动驾驶配套产业市场规模19表4主要智能座舱SOC发展及规划23表5智能座舱操作系统格局QNX和Linux含Android居于主导24表6车载Hypervisor主要供应商25表7智能座舱主流SOC处理器可支持接入的显示屏和传感器27表8典型自动驾驶OS系统梳理各个玩家自研策略存在明显差异OS系统特点亦各有不同32表9驾驶域不同软件层具备业务布局的公司梳理34表10车载软件不同模块的单车软件IP价值量估算36表112022年国内主流新车梳理驾驶域智能化是核心竞争点38表12各级别自动驾驶的传感器解决方案大致需求38识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明547TablePageText深度分析计算机一从手机PC发展史看软硬分离一手机PC发展史硬件标准化OS统一化应用多样化1从大哥大到彩屏机各具风格硬件开始标准化软件百花齐放1983年摩托罗拉推出第一款手机大哥大DynaTAC8000X大哥大向彩屏机演变的过程中手机体积变小性能逐渐优化外观逐渐差异化在手机的外观和功能各具特色的同时硬件开始集成化和标准化1999年Wavecom将手机的基频中频和射频整合到同一模块并封装简化了设计改变了此前这三大部分独立分散且核心技术被手机厂商巨头垄断的情形这是手机行业第一次芯片模块整合2003年ARM诺基亚意法半导体TI等公司成立MIPIMobileIndustryProcessorInterface联盟旨在确立手机内部接口的开放性标准如摄像头接口显示屏接口射频基带接口等从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性增强手机的兼容性手机厂商可以灵活选择不同的芯片和模组2006年联发科推出的交钥匙解决方案加速了手机硬件的标准化联发科将手机芯片核心软硬件打包成MTK模块手机厂商只需组装外壳屏幕电池和MTK模块实现了即插即用降低了手机的开发难度和技术表1大哥大到彩屏机的手机发展史机型品牌推出时间样品地位特点1市场格局摩托罗拉一家独大DynaTAC摩托罗拉1983世界第一款手机2模拟通信主要用于通话体积大重量8000X大通话时间段网络覆盖范围小保密性差1市场格局摩托罗拉诺基亚爱立信三足鼎立GH337爱立信1995中国大陆第一款GSM手机2性能优化体积小容量大音质清晰通话稳定保密性和抗干扰能力强接口开放防水防尘防震3手机样式多样化直板机翻盖机内置第一款WAP手机首次把7110诺基亚2000天线机笔触机双屏显示机手机和互联网连接4功能增多可收发短信内置游戏可上网全中文手机支持MP3播放语音备忘1市场格局爱立信退出RIM三星加入T68爱立信2001第一款彩屏手机2手机操作系统百花齐放塞班系统BlackBerryOSWindowsMobilePalmOS3性能继续优化加密技术第一款塞班系统智能手机4尤为注重外观和做工时尚奇形怪状7650诺基亚2002第一款内置摄像头拍照手5功能专业出现专业游戏手机全键盘手机第一款滑盖手机机数码相机手机数据来源中国泰尔实验室广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明647TablePageText深度分析计算机硬件标准化促使手机厂家把竞争的重心转向了软件2002年诺基亚推出手机7650这是第一款塞班系统智能手机SymbianOS塞班公司由爱立信诺基亚摩托罗拉和Psion共同成立2008年诺基亚收购塞班公司塞班成为诺基亚独占系统BlackBerryOS则是为手机产品BlackBerry开发的专用操作系统此外还有微软的WindowsMobile及之后的WindowsPhone新平台PalmOS等这一阶段的手机应用软件属于嵌入式应用软件上层应用软件和底层软件紧密耦合不仅手机应用单一第三方很难参与开发应用而且应用软件属于前装型无法随时升级从而缺乏创新同时由于软件的多样化不同品牌运行不兼容的操作系统应用软件难以跨平台运行比如1995年诺基亚在6110中首次内置的贪吃蛇游戏在之后的机型中一直存在成为诺基亚的标识虽随着新机型的推出有所升级但本质仍是贪吃蛇游戏且难以在其他品牌手机上使用2从彩屏机到智能机手机外观同质化Android和iOS分庭抗礼2007年1月iPhone2G的发布给已经基本成型的手机市场带来了颠覆性的革命iPhone2G以屏幕为突破口配置了600MHz的arm11处理器和35存真彩电容屏幕以及更先进的操作系统2008年7月iPhone3G仅上市三天销量就超过了100万部从此手机屏幕开始延展直至现在的全屏键盘和笔触的交互方式变成触屏指纹语音等交互方式图1手机演变过程图2手机操作系统市场份额AndroidiOSSymbianOSBlackBerryOSSamsungWindowsSonyEricsson80706050403020100数据来源赛瑞研究广发证券发展研究中心数据来源statcounter广发证券发展研究中心手机操作系统迅速统一为Android和iOSiOS随iPhone的热销而在手机操作系统中占有一隅之地该系统打造闭环生态软硬件能很好整合运行流畅界面美观保证用户的体验半路杀出苹果之后2007年11月谷歌与全球顶尖的手机制造商软件开发商电信运营商和芯片制造商总共65家共同建立开放手持设备联盟OpenHandsetAlliance合作研发改良Android系统2008年9月谷歌正式对外发布第一款Android手机HTCG1HTCDream与塞班系统不同使用Android系统不需识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明747TablePageText深度分析计算机要交纳授权费开源自由并且适用人群广Android系统也因此迅速超越塞班系统和iOS2021年Android系统在手机操作系统中的份额为7189iOS的市场份额为2734当外观硬件和操作系统的差异性逐渐缩小之后智能手机开始从应用软件着力iPhone3G首次支持AppStore用户可以在线购买软件和游戏每个需支付99美元目前手机的应用场景已经覆盖我们生活的方方面面包括游戏日常工具电子商务生活服务社交通讯教育主题壁纸新闻阅读运动健康系统工具音乐视频金融拍照摄影等2018年底苹果商店中国区移动应用数量达到181万款本土第三方应用商店移动应用数量达到268万款不仅仅是数量上的爆发软件也在不断升级应用软件还可以通过SOTASoftwareOver-The-Air进行升级FOTAFirmwareOver-The-Air使得底层操作系统得以升级在手机设备不更换的前提下用户可以拥有最新的系统软件和应用软件的体验比如iPhone6S依然可以升级到iOS15因此软件升级的重要性越来越重要从苹果的营收数据来看苹果公司的iTunes软件及服务收入增速较为稳定且能在iPhone收入增速下降甚至为负的情况下保持20左右的增速其占比已从2015年的852上升到了2021年的1870而iPhone产品的收入占比则呈明显的下降趋势苹果公司逐渐从硬件公司转型为软件服务公司图3iPhone和软件服务收入增速图4苹果主营构成iPhone产品收入占比iTunes软件及服务收入占比产品收入占比产品收入占比iPhone产品收入增速iTunes软件及服务收入增速MaciPad其他产品收入占比60100504315165616569411115104990994957839708818864871408010901059112896098910439623070852112913081400177918702060195950104003066346339616562762015201620172018201920202021547350195248-102010-2002015201620172018201920202021数据来源Wind广发证券发展研究中心数据来源Wind广发证券发展研究中心3PC演化亦遵循软硬分离规律PC产品演化亦符合软硬分离规律1981年第一台个人电脑发布其中IBM提供硬件英特尔提供芯片微软提供软件以此为发轫期电脑产业在软硬分离的道路上越走越远底层架构日趋标准化上层软件应用日趋多元化硬件日趋高性能化识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明847TablePageText深度分析计算机图5CPU芯片日趋高性能化为PC产品的迭代提供硬件基础数据来源智车Robot广发证券发展研究中心软硬分离趋势的持续演进催生Wintel联盟的成功1984-1996年以奔腾处理器为硬件产品的Intel主导了PC硬件行业以Windows系统为软件代表产品的微软牢牢控制住了软件领域组成了强大的Wintel联盟推动Windows操作系统在基于英特尔CPU的PC机上运行自此Wintel联盟制定的一些技术规范已成为PC产业事实上的标准该联盟也因此在全球PC产业形成了所谓的双寡头垄断格局图6PC核心软件OS市占率图7PC核心硬件X86CPU市占率2021Q4windowsOSX其他12010080AMD25606040Intel7440200201520162017201820192020数据来源前瞻经济学人广发证券发展研究中心数据来源芯智讯Mercury研究广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明947TablePageText深度分析计算机二类比智能手机智能汽车大势趋同软硬分离正在进行时相比于智能手机智能汽车亦在重演软硬分离的规律趋势之下软件功能将会越来越强大承载的附加值越来越多而硬件的多样性相对固化目前智能汽车正在掀起一波新的浪潮汽车从代步的机械装置变成了软件定义的智能移动空间属性的改变带来了竞争核心的改变从产品性能功能的竞争变成产品全生命周期的场景化个性化体验和服务竞争很清楚的是相较于传统汽车智能汽车融入了更多的IT技术和互联网理念软硬分离的规律亦在重演以智能座舱为代表的汽车部分模块已初具软硬分离形态应用生态日趋丰富底层软硬件格局趋于清晰但也需要看到智能汽车在软件硬件动力系统等领域更加复杂而且多了空间属性因此实现完全的软硬分离尤其是智能驾驶领域尚需时日图8重走手机产品演化之路对智能汽车发展趋势的展望数据来源智协慧同EXCEEDDATA广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1047TablePageText深度分析计算机二汽车的软硬分离发展驱动力与未来终局一汽车软硬分离的核心驱动力商业逻辑技术趋势及政策驱动1商业驱动力软件定义汽车是C端的客观需求B端的差异化竞争点而软硬分离让软件定义汽车成为可能软件定义汽车是C端对科技感的客观需求亦是主机厂差异化竞争的制高点软件定义汽车描述的是一种主要通过软件实现特性和功能的汽车这是汽车从主要基于硬件的产品向以软件为中心的车轮上电子设备不断转变的结果从C端来看移动互联网催生大批互联网消费群体通过移动互联网改变用户对智能手机的使用习惯并带来全新智能化体验汽车是新一轮移动智能体验终端汽车智能化能满足消费者对汽车从单一出行产品向个性化体验型产品转变同时随着智能座舱和ADAS系统不断完善进一步激起消费者对于汽车智能化体验从B端来看汽车浪潮迭代过程中越靠近应用层面越差异化越靠近底层技术越统一化芯片传感器等硬件亦越来越同质化因此主机厂需要在软件层面寻找差异化竞争优势因此在制造同质化的背景下数据和车后软件服务收入的结构性变化越来越重要而这些是以软件为基础的所以车商会建立更多的软件能力充分整合利用第三方通用软件自研差异化应用软件从而把客户粘性议价权抓在手里图9中国消费者对汽车智能化功能接受程度高图10OEM面临的代码开发需求量越来越大非常想想不知道不想非常不想高端汽车代码量百万行1201200100100010008080029604332600292731402425235622400202432313138292125271219200200010005302005201020252020E2025E数据来源广汽研究院广发证券发展研究中心数据来源IEEE中国汽车工业协会广发证券发展研究中心实现软硬分离是软件定义汽车的必经之路传统汽车软硬件强耦合EE架构以分布式为主每台汽车承载数十个电子控制单元ECU执行决策功能数量众多的ECU导致线束布置复杂车重增加整车成本较高同时软硬件耦合度较深无法实现软件自行功能定义软硬分离使得同质化的硬件与差异化的软件功能独立迭代发展结合OTA技术让识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1147TablePageText深度分析计算机汽车软件功能的定义与开发分布在汽车产品整个生命周期中在硬件标准的情况下通过软件来进行个性化从而实现真正意义上的软件定义汽车即汽车电子软件从依赖于硬件提供单一功能架构转变为面向服务架构SOA汽车可在不更换或增加硬件的条件下通过不同的软件配置为驾驶员提供多样的服务因此软件定义汽车在架构层面最核心的特点即为软硬解耦与过去软硬紧耦合不同在软件定义汽车时代软硬解耦是面向服务架构进行功能迭代促进汽车成长进化的重要途径并呈现以下特征1面向软件开发商广大开发者实现软件可跨车型跨平台跨车企重用支持应用快速开发持续发布2面向零部件提供商实现硬件可扩展可更换执行器传感器等外设硬件可即插即用3具备整车级数字安全与纵深防御系统4软件持续迭代让汽车逐渐成为可持续保值增值平台图11汽车EE架构从分布式迈向集中式软硬分离是软件定义汽车的必经之路数据来源罗拉贝格佐思汽研广发证券发展研究中心2商业驱动力需求端OEM可实现更优的商业模式更强的全生命周期竞争力软硬件解耦是实现软件定义汽车新开发模式的前提通过分离车辆硬件与软件开发流程在硬件售出后通过OTA实现软件的持续迭代与优化满足用户个性化和长尾需求延缓硬件平台更新频率实现整车平台生命周期最大化智能驾驶操作系统在OTA升级多域之间的能力通过软件进行连通的过程中扮演着重要角色因此智能驾驶操作系统的发展让主机厂看到更具差异化的新型商业模式识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1247TablePageText深度分析计算机特斯拉模式成功在前软硬分离OTA实现真正意义上的软件定义汽车特斯拉自2012年首次实现OTA升级以来前后推出了多项与软件服务相关的功能产品包括其选配的自动驾驶功能包含增强型和完全两种套餐OTA升级包如加速包以及软件订阅服务等三种主要收费套餐通过快速的软件迭代升级进而建立软件付费模式进一步打开盈利空间2021年特斯拉软件服务和其他业务收入为38亿美元而且软件服务作为特斯拉收入非常重要的一环其未来的营收比重将进一步上升预计到2025年将突破200亿美元传统汽车设计制造模式软硬强耦合难以实现真正OTA软件定义汽车的软件付费模式更是无从谈起比如发动机变速箱车灯等部件的ECU都来自不同供应商由于底层软件框架和代码逻辑的不同OEM既无权限也无能力进行整车软件刷写仅能做到对通信模块IVI等软件的OTA图12软件服务已经成为特斯拉利润核心来源之一数据来源中国汽车工业协会Wind广发证券发展研究中心软硬分离OTA将推动汽车产业大规模生产与个性化的完美融合驱动产业商业模式迈向更优从特斯拉来看软硬分离是特斯拉模式成功的基础要支持有效的OTA汽车系统需要具备两个基本要素1EE架构的迭代进化从传统的分布式架构转变为域控甚至中央计算平台架构2充裕的硬件能力尤其是预埋足够的硬件算力硬件为流量入口软件为收费服务的商业模式更是带来了显著的鲶鱼效应到2025年许多汽车企业可能以接近成本价的价格销售汽车并主要通过软件为用识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1347TablePageText深度分析计算机户提供价值软件将成为汽车的灵魂和OEM的新的利润中心根据麦肯锡2020年的ACES消费者调查39的客户希望能够在购车后通过解锁形式获得更多联网功能而非必须在购车时做决定在高端车领域这一比例为47不同国家的比重有所不同例如63的中国受访者希望在购车后获取新功能但在法国日本和瑞士这一比例不到30从这个角度来看软硬分离也可使得主机厂实现软件产品的高频率连续升级从而使得汽车产品在生命周期中更具竞争力图13ROE对比特斯拉VS本土主流OEM图14毛利率对比特斯拉VS本土主流OEM上汽集团广汽集团比亚迪上汽集团广汽集团比亚迪长城汽车长安汽车特斯拉长城汽车长安汽车特斯拉300300210253200250210100501891882001660020172018201920202021150-100100-200-149-213-30050-40000-500-43620172018201920202021数据来源Wind广发证券发展研究中心数据来源Wind广发证券发展研究中心3商业驱动力需求端主机厂需要迈向更高研发效率更低开发成本软硬强耦合背景下车企研发周期冗长且一旦出现问题优化既定产品的空间少在传统汽车时代OEM和零部件厂商开发高耦合度的嵌入式ECU软硬件整车企业研发车型是基于功能需求对各类ECU零部件进行组合调试这种孤岛式的研发结构造成车型与车型间缺乏联系与传承车型研发效率低成本高不具备OTA升级和进化的能力比如在传统软硬强耦合的情况下很多机械类的硬件产品即便一个很小的变更也要牵动整车的更改要按照V型开发流程进行严格验证是导致传统整车开发周期长的主要原因识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1447TablePageText深度分析计算机图15软硬分离可规避传统汽车产业研发模式的弊端实现汽车产品的高速迭代数据来源Neusoft赛迪顾问广发证券发展研究中心软硬件解耦背景下汽车进入以软件为核心的迭代开发新模式车型研发效率更高迭代更快软件的高复用性亦驱动成本进一步降低在软硬解耦的模式下软件和硬件不仅可以同步进行平台化开发还可保持差异化上市和持续升级迭代从而大大缩短产品的研发周期同时软件功能可灵活复制到其他车型而无需同一功能在不同车型上开展大量重复性也实现了开发成本的降低以德国大众汽车为例该公司正在进行研发流程和组织管理优化大众将以软件优先聚焦车辆的系统和功能实现车辆研发周期缩短25使得新车型研发周期从54个月缩短至40个月因此总结对比来看1传统开发模型特点为aOEM只是架构的定义者只做系统集成工作不做软件开发b各系统Tier1完成所有功能的软件开发c各系统较封闭从而形成信息孤岛外部开发者无法对介入开发d代码无法复用大量软件工作花费在不同软硬件的适配上识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1547TablePageText深度分析计算机e硬件产生价值2软硬解耦背景下面向软件汽车的开发模型特点为aOEM不仅仅只是架构的定义者以及系统集成者还主导脱离底层OS以及硬件的基础软件平台和大部分策略层面软件的开发b各系统Tier1完成底层软件的开发c开放的应用服务生态即插即用的高效可扩展性d软件产生价值满足千人千面的用户需求图16软硬分离下汽车软件开发模式出现了明显调整数据来源江铃汽车软件定义汽车架构定义软件广发证券发展研究中心4技术必然性产业链供应商发力共振底层软件标准化成为行业共识硬件性能不断进化软硬迭代共同为创新提供宽阔空间近年来国内外底层软件标准化不断取得新进展1国际层面AUTOSAR联盟推出AdaptiveAUTOSAR平台发力自动驾驶AUTOSAR联盟成立的背景是汽车上的ECU越来越多嵌入式软件复杂程度越来越高软件质量难以把控同时软硬件未解耦往往更换硬件平台软件就要推倒重写工作量巨大AUTOSAR本质上是开放的系统架构同样也是一种标准可以支持软件标准化重用和互操作性并使得OEM和Tier1的开发成本进一步降低目前AUTOSAR组织已发布Classic和Adaptive两个平台规范ClassicAUTOSAR对应的是安全控制类的架构采用分层设计实现了基础软件层应用层的解耦随着EE架构的演进域控制器应用逐渐增多中央计算平台成为发展趋势此时AdaptiveAUTOSAR平台应运而生成为新一代EE架构不可或缺的元素识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1647TablePageText深度分析计算机图17AUTOSAR社区支撑产业链向软件定义汽车演进数据来源AUTOSAR华为佐思汽研广发证券发展研究中心2国内层面2020年成立AUTOSEMO推动本土汽车基础软件标准体系建设中国汽车基础软件产业发展较晚前期基础软件供应商主要来自于国外为了促进中国汽车基础软件的发展以及创造自己的知识产权体系及和谐生态在工信部指导下2020年东软睿驰与中国汽车工业协会共同策划并发起中国汽车基础软件生态委员会AUTOSEMO联合20多家成员单位共同分享实践创新构建开放的标准化软件架构接口规范和应用框架并致力于发展我国自主知识产权的汽车基础软件产业生态体系促进中国汽车产业向智能化加速转型发展成立之初AUTOSEMO创始会员为一汽上汽广汽蔚来吉利长城长安北汽福田东风一汽解放小鹏汽车东软睿驰恒润拿森地平线苏州挚途万向钱潮威迈斯重塑中汽创智这20家企业组成图18中国AUTOSEMO组织架构数据来源AUTOSEMO广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1747TablePageText深度分析计算机硬件能力持续攀升为汽车智能化创新提供了愈发宽广的创新空间这在自动驾驶芯片和激光雷达等领域显现十分明显以自动驾驶芯片为例从典型玩家产品迭代来看主流玩家正在积极发力新品纷至沓来1英伟达2019年推出了DRIVEAGXOrin平台2022年发布了新一代自动驾驶SoC芯片Thor单片算力能够达到2000TOPS算力达到了Orin近8倍2高通2020年正式推出SnapdragonRide2021年并购维宁尔Arriver加速Ride平台落地驾驶域平台定点逐步放量首款车型2022年SOP3地平线2021年正式推出首款大算力自动驾驶芯片征程5峰值算力达到128TOPS并预计将于2023年推出征程6其算力将达到1000TOPS表2全球主要自动驾驶厂商格局梳理数据来源各个芯片商官网亿欧智库高工汽车佐思汽研广发证券发展研究中心5政策驱动力智能化是我国汽车工业弯道超车的又一次关键机会智能汽车产业链属于高端制造领域的核心赛道全球大国纷纷发力的兵家必争之地智能汽车涉及产业众多如电子信息制造大数据人工智能云计算半导体信息通讯等高端制造领域已经成为世界主流国家的兵家必争之地经过多年的发展政策已经逐步从原来的设定目标制定规范方面向引导落地实施搭建识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1847TablePageText深度分析计算机基础设施以及网络与数据安全等方面转移表3自动驾驶配套产业市场规模配套产业投资或市场规模增速5G2021-2025年之间的投资达人民币09-15万亿元-人工智能2013-2021年之间的私人投资达人民币777亿元年复合增长率约432021-2025年的年复合增云基础设施服务到2025年市场规模达人民币4550亿元长率为252020-2025年的年复合增数据中心到2025年市场规模达人民币2310亿元长率为192数据来源中国信息通信研究院斯坦福2022年人工智能指标报告CanalysResearch2021年云服务支出报告毕马威广发证券发展研究中心我国在国家层面积极推动智能驾驶产业发展智能化为我国汽车行业未来主要发展方向之一2015年中国制造2025明确提出自动驾驶汽车未来十年的发展和应用计划2020年国务院发布新能源汽车产业发展规划20212035年明确提出发展高度自动驾驶汽车在2025年前实现限定区域和特定场景商业化应用并在2035年实现规模化应用的目标2021年工信部会同其他部委发布了智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范8制定要求并进一步规范自动驾驶测试这些文件为智能网联汽车和配套设施的发展奠定了基础2021年第十四个五年规划和2035年远景目标纲要发布这是国家最高级别的社会经济发展计划为自动驾驶和智慧出行设定目标图19我国政策频频发力推进智能网联汽车产业发展数据来源汽车之家研究院广发证券研究发展中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明1947TablePageText深度分析计算机各个省份也出台有关自动驾驶的政策助力产业发展截至2020年各地已出台6项省级和27项市级自动驾驶测试政策2021年陕西甘肃辽宁等省份开始重视自动驾驶汽车技术的研发而吉林上海福建等省市则重点推进自动驾驶汽车的商业化应用浙江广东和山西也开始为自动驾驶汽车建立测试区域越来越多已配备最新自动驾驶功能的智能汽车被允许上路测试2021年中国自动驾驶行业的投资事件也创历史新高投资宗数庞大所获投资总额高达54亿美元图20北上广自动驾驶汽车测试牌照累计发放数量图21北上广自动驾驶测试道路累计长度公里北京上海广州北京上海广州25014001290120020010281701000142150800700560876005041007756400435024123156153200670020182019202020212018201920202021数据来源毕马威广发证券发展研究中心数据来源毕马威广发证券发展研究中心图22中美自动驾驶投资宗数对比个图23中美自动驾驶投资规模对比百万美元中国美国中国美国14025000120200001008015000601000040500020002017201820192020202120172018201920202021数据来源Preqin毕马威广发证券发展研究中心数据来源Preqin毕马威广发证券发展研究中心识别风险发现价值请务必阅读末页的免责声明2047