锐思智芯成立于2019年，是融合式仿生视觉芯片及机器视觉芯片设计方案供应商。公司在视觉传感器、系统芯片、仿生视觉等领域拥有丰富科研与产业经验，通过像素结构设计的方式自主研发了融合视觉传感技术Hybrid Vision，将事件相机与传统视觉传感器合二为一，并推出了具备事件相机功能的融合式仿生视觉传感器芯片ALPIX系列，以及模组、算法、系统等全套解决方案。公司目前研发了两个ALPIX系列传感器芯片产品，分别是ALPIX-Titlis融合式低功耗仿生视觉传感与ALPIX-Eiger融合式高端仿生视觉传感器，并计划2022年底前实现两款芯片的小批量产。公司表示，作为目前国内唯一一家事件相机领域的独立创企，面向手机、IoT、安防检测、智能驾驶等丰富应用场景，希望赶超国际龙头公司在视觉传感领域的领先地位。公司在2022年6月宣布完成近2亿元A轮融资，由同创伟业和OPPO联合领投，将用于向IoT领域的横向布局以及纵向落地，加速产品研发迭代。我们就近日与公司创始人&CEO邓坚的电话会交流，结合公司介绍情况汇总为十问十答。
　　▍Q1：公司的核心竞争力包括哪些方面？
　　1）团队：拥有丰富科研与产业经验。锐思智芯团队目前有100名成员，大多出自CSEM、Intel、Nokia、NXP等业内知名机构及企业，并拥有欧盟、瑞士等国家地区的项目研发经历，在神经网络、激光雷达、ToF、X光、高速CIS芯片领域具备丰富开发经验。目前团队已在图像传感器领域积累16年，在事件相机领域有8年研发经验，拥有80余项相关专利，科研与产业经验丰富。
　　2）技术：依靠自主专利融合视觉传感技术Hybrid Vision打造技术壁垒。锐思智芯的核心技术是融合视觉传感技术Hybrid Vision，将传统图像功能和事件相机功能融合在同一颗芯片上，使一颗传感器芯片或一颗摄像头做到“动静结合”——既可输出普通图像信号，用以捕捉静态细节纹理丰富的信息，又可输出新型的事件流信号，高效捕捉动态信息，实现动静态信息捕捉的融合。公司表示，该技术可从源头消除冗余数据，极大程度减少系统数据处理量，降低系统成本；并自动调节参数以适应当前光照条件，以达到高动态范围，确保在极端以及明暗快速变换的光照条件下保持良好运行；同时和传统图像传感器制程相同，兼容现有图像处理算法及架构，可快速适配并应用于实际工作场景中。
　　3）产品落地：推出面向不同场景的融合式仿生视觉传感器。ALPIX-Titlis是面向低功耗IoT领域的融合式仿生视觉传感器，分辨率达2K，支持RGB滤镜及近红外NIR滤镜，可以在RGB图像和事件相机之间进行输出模式的快速切换，适用于安防监控等视觉IoT场景，在保持连续感知的同时降低系统功耗。ALPIX-Eiger是主要用于高端成像领域的融合式仿生视觉传感器，分辨率超800万，而单个像素尺寸仅为1.89μm×1.89μm，支持同步输出RGB彩色图像信号和事件信号。此外，公司表示也会根据客户的需要，提供开发工具库、参考设计、视觉模块在内的解决方案，包含针对ALPIX融合视觉方案定制的驱动、算法、源代码和应用示例，提供定制化视觉系统，以及识别、交互模块等。
　　▍Q2：如何对比事件相机和传统图像传感器？
　　技术原理上，传统传感器（CIS, CMOSImage Sensor）采用积分曝光的工作原理，由芯片内的电子快门同时控制所有的像素在同一个时间段内进行积分曝光，并把视野内物体拍摄下来，以静态图像的形式进行输出。而事件相机（eventcamera）则采取微分架构，每个像素独立工作，仅探测光强度变化信号，超过一定阈值才进行输出，可过滤掉大量重复冗余的背景信息。
　　传统图像传感器存在技术痛点：1）普通摄像头捕捉运动物体时容易产生运动模糊，而模糊的图像给到机器进行处理存在较大困难。2）传统传感器会产生比较大的冗余数据量，使得器件即芯片本身功耗以及基于该芯片的视觉系统功耗较高。3）后端算力消耗非常大，近几年AI芯片也在蓬勃发展，主要就是为了解决前端信息获取产生的海量数据问题。一味在后端提升算力而不改进前端信息获取效率，最后可能也会遭遇瓶颈。4）传统传感器的动态范围比较窄，易出现曝光过度或曝光不足的情况。如手机拍照，一张过曝或曝光不足的图像处理起来非常困难。
　　事件相机传感器具有数据量少、响应速度快、帧率高、功耗低、动态范围大等优势：1）数据量上，事件相机呈现的是二值信息（非点云），整体数据量较为轻量化，且过滤掉了背景信息的干扰。在整个场景当中，能明显反映细微变化，对于后端的机器处理非常友好。2）响应速度上，事件相机每个像素的响应速度可达微秒级，信息捕捉高效。3）帧率上，普通摄像头通常是每秒30-60帧，在车上或可实现每秒120帧，但事件相机可以达到每秒千帧以上。4）功耗方面，事件相机大概是传统相机的1/10左右，数据量方面是传统相机的1/20到1/5左右。5）动态范围方面，普通摄像头是60dB，人眼的动态范围通常在100dB左右，而事件相机可以达到120dB以上。
　　▍Q3：公司的融合视觉方案相对传统解决方案的区别在哪？