酷哇机器人成立于2015年，专注于L4级自动驾驶解决方案，精耕市政环卫和城配物流，并已率先通过无人环卫场景实现规模化技术落地。公司目前已在超过20个城市进行路测及商业化运营，运营里程突破千万公里。技术方面，酷哇同时布局L4算法、高精地图以及线控底盘三大技术，通过打造数据与商业闭环，持续迭代适配各类复杂城市场景的自动驾驶解决方案。商业化方面，针对当下环卫服务痛点，公司推出三款车型：1吨独角兽系列、3吨麒麟系列以及18吨泰坦系列，分别应用于人行道、辅道以及主干道，并通过组合作业方式有效提升环卫清扫机械化程度和效率，目前已落地上海、台州、横琴、青岛、成都及澳门等城市。公司预计今年底无人环卫车队规模将突破千台，在手订单额超10亿元。在城配物流领域，公司今年将在安徽合肥和芜湖落地并开启商业化运营。在Robotaxi方面，公司已在上海和长沙等地取得测试牌照，开展闭环路测。公司合作伙伴包括国内最大环服公司盈峰环境以及奇瑞、陕汽、北汽、江铃、东风等主机厂。公司于2022年6月完成亚投资本领投的D1轮融资。我们就近期与公司副总裁李柯宏电话会交流后，结合公司介绍情况汇总为十问十答。
　　▍Q1：公司的核心竞争力是什么？公司认为他们的核心竞争力包括：
　　1）卡位自动驾驶环卫赛道，产品矩阵丰富且整车性能领先。酷哇针对市政环卫痛点，基于真实场景需求，开发出三款产品：1吨的独角兽系列，负责人行道以及相对封闭的公园和园区场景；3吨的麒麟系列，配备包括128线主激光雷达+两颗补盲雷达及环视摄像头等，通过两块英伟达芯片，整车算力达约800 TOPS；18吨的泰坦系列，主要负责主干道，配备与3吨车相同的高算力平台与高线束激光雷达。
　　酷哇是行业内为数不多能够实现<5cm精度贴边清扫的公司，整车分为不同吨位与不同功能，具备吹扫+洒水两大功能，能够实现高效组合作业，例如：洒水车先将垃圾冲至马路路肩，清扫车再完成自动化贴边清扫，形成标准的主干道、辅道、人行道三车组合作业，大幅提升环卫作业效率。后期可通过OTA升级进一步优化3吨车与18吨车效率。酷哇在全域调度方面，车辆能够根据自身作业日志，对清扫片区的清扫质量进行数字化监管，从而优化整体清扫效率，并通过改变出车频次，进一步降本增效。
　　2）商业化进程领先。在环卫领域，酷哇与盈峰环境、中联环境等头部环服公司合作，目前无人环卫车已落地全国20个城市，运营里程达到2000万公里，今年底车队即将突破千台。在商业模式上，酷哇现采用MaaS+SaaS的模式，提供基于无人化作业车队的租售及数据服务，公司表示，目前无人环卫车签单额约10亿元，收入也达到几亿元水平。在城配领域，酷哇与奇瑞、江铃等主机厂合作开发城配轻卡线控底盘，今年将在合肥与芜湖落地，预计年底车队规模将达30台。在出行领域，酷哇与奇瑞合作，进行Robotaxi整车测试，在上海以及长沙取得了测试牌照，基于奇瑞大蚂蚁车型进行线控底盘开发，再适配自动驾驶控制器，今年年底车队规模将达约30台。
　　3）构建技术闭环+商业闭环，数据规模和数据处理能力业内领先。酷哇提供复杂度极高的“城市场景下L4算法”，同时支持迁移学习，能够通过环卫场景积累的海量数据向城配和出行复用。公司自研特征识别和语义分割标注工具、可量产&可拼接的高精地图以及自动驾驶数据批量处理技术，持续通过规模化商业运营，积累海量数据反哺迭代算法，构建车队运营-数据采集-L4算法闭环。酷哇认为，对于L4自动驾驶企业，最核心的是数据绝对规模以及处理数据反哺规划算法的能力，因此公司自动驾驶落地策略也基于此，先从刚性需求最强，短期之内最容易变现的环卫领域入手，形成单点击穿，再基于海量数据优势，以车队规模的提升，向城配与Robotaxi出行等多场景复制。
　　▍Q2：能否具体介绍下环卫场景的痛点？自动驾驶如何解决该类痛点？
　　环卫领域存在用工荒：公司表示，1）环卫工人年龄60岁及以上占比70-80%，年轻劳动力较少进入该行业。当前环卫工与司机面临较大的刚性缺口，全国目前约有500万名环卫工，司机也被滴滴等网约车和物流车虹吸，相对比较难招。2）环卫工处于生产风险较高的场景，易发生安全事故；3）环卫工作辛苦，每天工作时长近20小时，因此难以招工；4）当前辅道和人行道的清扫，均是环卫工人力负责，机械化尚未普及，因此整个场景的数字化需求较大。
　　自动驾驶在环卫领域的优势在于：1）将传统燃油设备升级成新能源，2）能解决环卫工的用工荒问题，3）整个场景能够从传统人管人，变成人管机器，帮助政府形成更好的城乡环境治理效果。因此公司切入环卫，从供需两端来说，都能形成短期内的落地。
　　▍Q3：无人环卫车的商业模式和收费情况如何？公司如何做到复制？
　　环卫大市场中，政府为终端客户，提出清扫保洁要求，约每隔三年有一次招投标，通常环卫公司会参与招投标，中标公司需要购买车辆，招募人员，完成三年内的环境清扫与保洁履约。国内清扫保洁服务的市场规模约为一年2