丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动部件。丝杠被称作机器人的“肌肉”，主要分为滑动丝杠、静压丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠四大类，精度、原材料、加工工艺与高端磨床设备构成行业核心壁垒。其中人形机器人对丝杠精度普遍要求达到C3-C5级；行星滚柱丝杠凭借高承载、强抗冲击、结构紧凑的特性，适配人形机器人下肢负重、关节高频往复的严苛工况，特斯拉Optimus即采用该技术路线。目前国内在C0-C2超高精度丝杠量产良率、钢材金相组织稳定性、工艺数据库积累层面仍与海外龙头存在差距，国产厂商大多可以完成样品试制，但大批量生产下的批次一致性是主要考验。
　　●下游多赛道共振打开丝杠成长空间，人形机器人带来行业最大增量。据华经情报网，2030年全球人形机器人丝杠市场规模可达267.9亿元。除人形机器人外，工业母机国产替代、汽车线控底盘渗透、“液改电”电动执行替代、国内设备更新政策共同拉动行业需求。不同类型人形机器人单机丝杠用量差异明显，通用型人形机器人单机可搭载滚珠丝杠10-20根、行星滚柱丝杠10-16根；随着后续行业产能释放带来规模效应，行星滚柱丝杠产品价格有望下行，反过来推动人形机器人整机降本加速商业化落地。
　　●海外龙头主导高端市场，本土企业加速中低端突围。当前国内丝杠市场呈现海外龙头垄断高端、台资占据中端、大陆厂商主攻中低端并向上突破的竞争格局，THK、NSK、博世力士乐把持高附加值C3及以上精度市场，南京工艺、秦川机床等本土企业持续推进技术迭代。北特科技、恒立液压、浙江荣泰、震裕科技等多家A股上市公司纷纷布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠业务，通过自建产能、并购、海外基地建设、客户送样验证等方式切入人形机器人、高端装备供应链。
　　●建议关注：北特科技、恒立液压、浙江荣泰、震裕科技、福达股份、双林股份、五洲新春、贝斯特。
　　●风险提示：人形机器人进展不及预期、技术推进不及预期、宏观经济波动风险、原材料价格波动风险、行业竞争加剧风险、下游需求不及预期风险。