Robotaxi全球发展时间轴
　　L4智能驾驶的产业格局日益明晰，资本市场加大资金投入布局头部厂商
　　L4场景化方案融资重心由早期逐步后移。2015年至2018年，L4智能驾驶场景化解决方案赛道的投融资活动主要围绕早期厂商展开。2019年至2023年，伴随部分厂商进入试运营阶段，投融资事件开始向发展阶段和成熟阶段厂商倾斜。2023年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设。在国家战略引导下，全国已建成17个国家级测试示范区，累计开放测试示范道路35000多公里，发放测试示范牌照超过1万张，发布相关国家和行业标准88项。
　　商业化与准入落地推动高阶智驾进入新阶段。2024年以后，L4智能驾驶头部厂商开启小规模商业化推广，资本市场迅速跟进，对头部企业展开大金额资金布局，投融资事件也进一步集中于成熟阶段和战略阶段厂商。工信部发布数据显示，2025年前三季度，国内具备组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车新车销量同比增长21.2%，市场渗透率已达64%。2025年11月13日，美国Waymo开始在高速公路上提供自动驾驶出租车服务。2025年12月15日，工信部首批L3级自动驾驶车型准入许可落地，并明确限定ODD范围，其中长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车可在重庆内环快速路等指定路段运行，最高50km/h；极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车可在京台高速北京段等指定路段运行，最高80km/h，标志中国高阶智驾从示范测试迈入真实道路运行与商业化探索新阶段。
　　投资建议
　　Robotaxi产业在经历多年研发测试、试运营和有限商业化后，正逐步从技术验证阶段迈向规模化商业运营阶段。
　　Robotaxi产业在经历多年研发测试、试运营和有限商业化后，正逐步从技术验证迈向规模化商业运营。过去行业长期受制于长尾场景、法规审慎、单车成本和运营效率四重约束，商业化主要停留在特定区域、特定主体和特定场景的试点阶段。展望2026年，行业拐点逐渐清晰：技术端，视觉大模型、端到端算法、无图化方案和算力平台升级推动新城市复制成本下降；政策端，智能网联汽车准入和全无人商业化许可持续破冰；商业端，小马智行、文远知行、萝卜快跑等头部企业的订单规模、单车经济性和城市覆盖持续改善。随着技术成熟度、法规框架和运营效率在同一时间轴上接近临界点，Robotaxi有望从有限测试进入可持续商业化扩张阶段。
　　建议重点关注感知硬件、智能计算芯片和边缘AI推理平台等核心环节机会
　　当前阶段，我们看好Robotaxi和具身智能产业链中头部企业受益于行业爆发式增长的机会，建议重点关注感知硬件、智能计算芯片和边缘AI推理平台等核心环节：
　　速腾聚创方面，我们看好公司车载前装量产经验向机器人场景迁移的能力。公司已在ADAS领域形成一定客户基础和工程化交付能力，机器人及其他业务快速放量，Bpearl、Helios等产品切入清洁、物流等场景，Phoenix图像级激光雷达和具身智能配送机器人进一步打开中长期成长空间,给予“增持”评级；
　　禾赛-W方面，我们看好公司在激光雷达行业中的龙头地位和盈利兑现能力。公司车载业务规模化量产优势突出，客户结构和交付确定性相对更强，同时通过JT/QT系列、6D全彩激光雷达和机器人一体化动力模组拓展机器人场景，有望在车载高阶智驾与具身智能共振中持续受益,给予“买入”评级；
　　地平线机器人-W方面，我们看好公司作为智能驾驶芯片平台型企业的产业链卡位。公司依托征程系列芯片、算法工具链和软硬协同能力，已深度绑定多家主流OEM客户，随着高阶智驾渗透率提升和J6系列产品放量，公司有望持续受益于智能驾驶算力平台升级,给予“增持”评级；
　　黑芝麻智能方面，我们看好公司从车载智能芯片向端侧AI推理平台延展的能力。公司华山、武当系列芯片覆盖智能驾驶与跨域计算需求，SesameX平台进一步拓展机器人、工业智能及泛AI终端场景，有望受益于端侧AI推理需求增长,给予“增持”评级；
　　爱芯元智方面，我们看好公司在AI推理SoC和边缘智能场景中的成长弹性。公司具备AI-ISP、混合精度NPU等底层技术积累，产品可覆盖智能汽车、机器人、无人机、工业视觉等多类终端，随着边缘大模型和具身智能应用落地，公司有望凭借统一技术平台和IP复用能力打开收入空间,给予“增持”评级；
　　风险提示
　　政策监管推进不及预期风险。Robotaxi商业化高度依赖自动驾驶准入、上路通行、运营许可、事故责任认定及保险制度等配套政策落地。若国内外监管部门对全无人运营、安全员配置、运营区域和数据合规要求趋严，或商业化许可发放节奏慢于预期，则可能影响Robotaxi车队扩张和产业链放量节奏。
　　技术成熟度不及预期风险。Robotaxi仍需在开放道路中持续应对复杂交通参与者、极端天气、施工改道、非规则驾驶行为等长尾场景。若端到端算法、多传感器融合、远程接管、冗余安全系统等关键技术迭代速度不及预期，或出现较大安全事故，可能影响公众接受度、监