行业跟踪报告：机器人《物理AI：英伟达的具身CUDA生态》2026-06-10
　　投资建议：1）人形机器人核心零部件及本体：推荐恒立液压、长盈精密、双环传动、优必选、安培龙、杭叉集团，建议关注绿的谐波、浙江荣泰、峰岹科技、科达利、奥比中光；2）工业机器人：推荐埃斯顿；3）协作机器人：建议关注华研机器人。4）AMR：建议关注凯乐士科技、极智嘉；5）模型、算力及数据端：建议关注卧安机器人、地平线机器人。
　　英伟达构建“具身CUDA”生态体系，搭建物理AI四大基础工作栈。物理AI是在虚拟大模型基础上，让AI读懂重力、碰撞、摩擦、空间力学等现实物理规则，具备感知环境、推理预判、驱动物理设备实操的完整能力，实现AI从屏幕数字交互走向真实世界作业。英伟达搭建完整的物理AI四大基础工具栈，构建了软硬件一体化的成熟技术体系：1）Cosmos 3世界模型+ GR00TVLA模型：全局环境预测、人形动作规划，理解空间与物理因果；2）Omniverse仿真引擎：搭建高精度数字孪生，复刻真实工厂、路况、家庭场景；3）Isaac Sim训练平台：机器人在虚拟空间海量试错训练，大幅降低真机调试损耗；4）Jetson Thor端侧芯片：本地高算力低延迟推理，支撑机器人实时运动控制。这套完整闭环的工具栈，将物理AI从概念落地为可商用的标准化方案，为人形机器人、自动化驾驶等产业化落地筑牢了核心技术底座。
　　物理AI加速人形机器人、自动化驾驶落地。物理AI使人形机器人、智能车辆可自主感知环境，结合物理规律自主调整动作，无需定制编程，适配制造、仓储、出行场景，降本增效。智能汽车一定意义上亦属于智能机器人，和人形机器人一同构成物理AI商业化两大核心落地载体，产业空间广阔。人形机器人聚焦工业人力替代市场，智能驾驶打开全民智慧出行增量市场，赛道体量庞大、增长确定性相对较强。目前来看，物理AI底层技术海外占优，国内零部件、整机与场景供应链实力突出。人形机器人量产临近，减速器、电机、传感器需求上行，国内产业链迎来增长机遇，智能驾驶市场扩张也会持续拉动车载感知、计算硬件需求稳步提升。
　　物理AI有望打开自动化设备改造增量空间。物理AI有望进一步抬升工业机器人、协作机器人、仓储AMR渗透率，同时赋能传统老旧自动化设备性能升级。依托物理AI对重力、碰撞、空间姿态的实时演算，设备大幅减少人工示教调试，柔性适配多工序生产与复杂仓储环境，原有设备只需小幅改造即可实现智能化进阶，改造成本可控、回报周期短。因此我们认为工业自动化赛道同样具备巨大增量潜力。海外掌握底层仿真与模型工具，国内零部件、整机集成配套完善，设备改造替换需求逐步释放，制造、物流智能化投入加码，整条自动化产业链成长空间充足。
　　风险提示：技术进步不及预期，产业化进度不及预期，竞争加剧。
　　公司首次覆盖：东方日升(300118)《推出p型HJT新品，加速太空光伏市场布局》2026-06-09
　　投资建议：我们预计公司2026-2028年的归母净利润分别为-5.39/7.43/14.43亿元，EPS分别为0.47/0.65/1.27元。公司持续深耕光伏+储能业务，HJT产品已形成特种应用与常规量产双线并行的协同效应，参考可比公司，给予公司2027年30xPE，目标价为19.56元，首次覆盖给予“增持”评级。
　　发布p型HJT新品，应用于商业航天场景。6月3日，公司正式发布适用于商业航天的RisenFlex Nova新星产品，该p型异质结电池的厚度仅70μm，电池尺寸210mm*105mm，电池效率BOL21%，可应用于近地轨道（LEO）的各类商业航天项目。根据现场数据显示，东方日升p型异质结电池在AM0空间标准光谱下的效率最高已达到22.2%，且具备持续提升的潜力。
　　商业航天前景广阔，公司光伏业务有望受益。国内外低轨卫星互联网、太空算力等商业模式正快速发展，商业航天对光伏产品的需求将持续增长。6月3日，中国计算机行业协会太空计算工作委员会在北京成立，加快构建太空算力产业生态，推动多个天基算力规划走向落地。我们认为，如果发展太空数据中心等商业场景，经济性将成为一个重要的因素，P型HJT产品凭借较好的成本优势和产品稳定性有望取得更大的市场份额。
　　推动光伏和储能协同发展，海外项目占比较高。公司持续推进光储协同布局，深化系统解决方案能力建设。储能产品涵盖从BMS、PCS、EMS、直流侧集成系统到中压集成系统，新一代eTron（5MWh储能系统）、iCon（100kW/215kWh工商业一体机）等储能产品以及整体解决方案已取得显著成果。公司已投运的储能项目以欧美等发达国家为主，百兆瓦级大型储能项目遍布全球。
　　风险提示：政策风险；竞争加剧；行业需求下滑；技术进步不及预期。