行业规模：泳池清洁机器人行业快速扩容，产品无缆化趋势确立
　　在庞大的泳池数量与高频刚需的清洁需求共振下，全球泳池清洁支出已由2019年的90亿美元提升至2024年的129亿美元，预计2029年将增加至167亿美元。我们认为考虑到便捷性、智能性与长期经济性，泳池清洁机器人远期可基本取代传统吸尘器产品，但与人工清洁之间多呈互补关系。2024年全球泳池清洁机器人渗透率（按已保养泳池数计）为26.2%，预计2029年将进一步提升至34.2%。在此基础上，泳池清洁机器人内部存在无缆款替代有缆款&手持款的趋势；截至2024年，无缆产品出货量在泳池清洁机器人中的占比已由2019年的4.0%大幅提升至44.5%，2029年有望增加至65.9%，对应出货量预计将达440万台（2024-2029年CAGR约17.08%）。
　　竞争格局：传统龙头份额领先，国牌凭借无缆技术快速崛起
　　泳池清洁机器人产业当前仍以传统海外龙头为主导，2024年Maytronics与Fluidra全球出货量市占率分别为34.8%和18.5%。若聚焦无缆产品，当前竞争格局相对分散，前五大厂商均为中国企业。我们认为泳池机器人市场玩家或可分为三类：①传统龙头（Maytronics与Fluidra）：有缆款机器人时代份额处于绝对领先，但于无缆领域布局相对偏弱，近年来份额持续被中国企业抢占；②新锐玩家（望圆科技、元鼎智能、星迈创新）：快速布局无缆泳池清洁机器人，于该细分领域具有先发优势，同时产品性能较为领先，当前已具备一定品牌、渠道及份额基础；③新入局者（浪涌未来、智橙动力、库犸科技等）：切入时间较晚或相关产品销售体量较小，但均已推出较强竞争力产品。
　　竞争要素：技术路径尚未收敛，运营能力为底层基础
　　对比陆地机器人，泳池清洁机器人面对的是更加复杂的三维环境，且水下作业可能会对相关传感器产生干扰。相比之下，声通信传感器在水下能够有效传输信号，同时不依赖视觉直线，是目前解决中短距离水下导航避障最实用的方案之一。当前部分厂商的解决方案为采用多传感器融合技术来提升精度，其中较为常见的是以惯性传感器+超声波传感器为核心的组合。部分玩家亦对新型路径进行探索，如望圆科技推出具备视觉技术的AI泳池清洁机器人，以及光峰科技发布水下蓝光激光雷达等。渠道维度，泳池清洁机器人线下渠道销售额占比约64%，国内企业中元鼎智能于线下渠道的布局已相对领先。同时，泳池清洁机器人对于厂商售后/维修能力的要求相对较高，虽主要玩家保修期并未拉开明显差距，但我们认为传统龙头在响应速度、网点布局及维修技术等方面相对占优。
　　投资建议：关注于无缆领域具备先发优势的潜在标的
　　近年来泳池清洁行业市场规模稳健增长，且受益于便捷性、智能性与长期经济性等因素催化，泳池清洁机器人渗透率明显提升，同时于机器人产品内部亦存在无缆化的趋势。国内部分企业凭借较好的产品、技术、品牌等优势已具备一定份额基础。后续来看，虽技术路径尚未收敛，但泳池清洁机器人赛道对企业的渠道、售后等方面要求较高，因此我们建议关注在无缆领域具备先发优势的潜在标的。
　　风险提示
　　1、行业竞争加剧的风险；2、需求不及预期的风险；3、高频数据失真的风险；4、海外贸易摩擦风险