近期小鹏机器人仿生设计备受市场关注。尽管人形机器人不一定需要完全仿生，但是家用或者商用机器人在皮肤、灵巧手、自动度上的探索是比较合理的。
　　机器人未来进入家用或者商用场景预计会有多种外部包覆材料。从近期头部机器人公司最新产品的梳理情况来看，均有使用多样化包覆材料的趋势，包括织物皮肤、3D打印晶格材料、外衣等，因此除去金属材料以外可关注PEEK、尼龙（PA）、热塑性聚氨酯弹性体（TPU）、碳纤维、超高分子量聚乙烯纤维等材料。相关标的：明新旭腾、纽泰格、聚杰微纤、富春染织、恒勃股份、南山智尚、恒辉安防等。
　　TPU具有高强度、高韧性、耐磨、耐油等优异的综合性能，可用于机器人外壳包覆等环节。TPU是一种常见优质且多功能的材料，其硬度范围广、机械强度高、耐温性好、耐油、耐水、耐霉菌，可以用于机械人多个环节，全球领军企业包括巴斯夫，万化化学、美瑞新材等。针对机器人环节，可关注有相关产业布局的公司。相关标的：纽泰格（与巴斯夫有合作协议）、明新旭腾（与巴斯夫有合作协议）、美瑞新材等。
　　PEEK为是一种耐高温特种工程塑料，具备“以塑代钢”特性。其耐温性好、强度高、自润滑性能好，在航空航天、医疗植入、半导体等高端领域有应用，可用于替代金属材料，全球领军企业为英国威格斯，国内中研股份产能较大。相关标的：中研股份、恒勃股份、富春染织、中欣氟材、新瀚新材、肇民科技等。
　　尼龙又称为聚酰胺（PA）是五大工程塑料之一，在机器人领域同样具备应用潜力。PA的机械强度高，韧性好，有较高的抗拉、抗压强度，其比拉伸强度高于金属，比压缩强度与金属不相上下。PA的品种主要有尼龙6、尼龙66、尼龙610、尼龙产业家族尼龙11、尼龙12五大品种，其中尼龙6和尼龙66的用量最大。行业呈现高度集中化特征，全球领军企业为巴斯夫、杜邦等，国内金发科技、万化化学等有相关业务。相关标的：纽泰格（与巴斯夫有合作协议）、明新旭腾（与巴斯夫有合作协议）、聚合顺、江苏博云等。
　　重点主机厂材料梳理：
　　小鹏：肌肉通过3D打印晶格材料模拟，表面由无缝材料进行整体包覆；
　　figure AI：第三代人形机器人“Figure 03”的整体外层使用了织物覆盖；
　　1X：最新一代机器人NEOGamma，外壳使用了编制的尼龙材料；
　　智元：柔性亲肤材料外壳；
　　宇树科技：航空铝+钛合金+高强度工程塑料。
　　风险提示：技术路线存在不确定性；产业进展不及预期