复盘汽车电动化历程：产业链话语权逐步转向了整车厂。2020年下半年新能源车产业迎来爆发，随之而来的是市场的竞争变得更加激烈：新车型供给的大幅增加、车型价格也在下降。但整车企业的毛利率却没有大幅下滑，并在2023年开始呈现了增长的趋势。我们认为最重要的原因是整车厂在产业链中的话语权逐渐增强，并显著加强了对供应链的管理。反观零部件企业，可以发现伴随着技术的成熟，零部件企业的经营压力则是有所增加。其普遍面临着三大压力：1）能力较强的整车厂开始介入核心零部件的自研自制，抢占了零部件企业的市场份额；2）整车厂会持续压低供应商的采购价格，并且伴随行业竞争的加剧、降价力度也有逐步的加大；3）部分整车厂会延长支付账期，进一步加大了零部件企业的经营压力。与此同时，主机厂则凭借其对用户需求的直接触达、产品定义的主导能力进一步巩固了其在价值链中的核心地位。
　　观察汽车智能化时代：整车厂自研的比例在逐渐提升。2024年在各大主流车企卷“开城”的背景下，行业目前处于L2+级别智驾中高速NOA普及向城市NOA普及切换的重要阶段。我们认为，随着高阶智驾在未来逐渐普及，整车厂自研的方案在行业中的占比将会越来越高，背后逻辑在于：1）基于端到端方案并融合跨行业大模型的高阶智驾技术路线正逐渐趋向成熟。在特斯拉的引领下，业内多个厂商采用了端到端的方案，并将跨行业的大模型融入其中，形成了目前被广泛采用的VLA模型以及世界模型两种方案。我们认为，目前智能驾驶的技术路线发展更像是一场融合游戏，基于端到端方案迭代形成的技术方案或将成为行业的终极路线。2）以城市NOA为代表的高阶智驾需要较多的资源投入，对厂商要求较高。高阶智驾所需要的不仅是强大的智驾模型、还需要更高的车端和云端算力支撑，更需要强大数据闭环链路，而这些能力均需要大量的数据支撑、以及资源和研发的投入，更利好实力更为雄厚的整车厂。综上所述，我们认为行业内会呈现出三大趋势，其一：技术路线逐渐收敛，各家的智驾方案在实际使用中的体验差异缩小；其二：以城市NOA为代表的高阶智驾逐步成为标配，并陆续下放至更低的价格带；其三：主机厂自研方案的占比会大幅提升。
　　展望L3、具身智能时代：整车厂或仍掌握较强的话语权。1）政策支持下L3级智驾试点或将快速落地，头部车企有望受益。2024年6月工信部确立了首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单、2025年9月工信部又明确提出了有条件批准L3级车型生产准入。由于L3在部分条件下的责任主体将转移至厂商，因此也对厂商提出了更高的技术要求，我们预计目前技术相对领先的小鹏和华为等车企有望在政策落地后受益，并最终实现强者恒强、保持领先。2）具身智能行业空间广阔，整车厂加速布局有望成为最终赢家。人形机器人被认为是继智能手机、电动汽车之后的下一代智能终端，目前产业正在飞速的发展之中。我们认为，随着产业的成熟发展，以整车厂为代表的跨界大厂将会在竞争中处于领先的位置。原因在于，其一：跨界大厂有充足的资金储备以及技术资源、研发资源可以投入；其二：整车厂的多项技术储备可以迁移至人形机器人之中，尤其是智能驾驶技术和人形机器人的感知系统有较强的相似性；其三：目前有大量的汽车零部件供应商企业切入到了机器人核心部件的生产制造领域，因此整车厂可以更好的把握供应链、保障生产制造。综上所述，我们看好整车厂在具身智能时代受益，尤其是目前智驾能力领衔的车企。
　　有望在智能驾驶产业发展中受益的整车企业：1）小鹏汽车：小鹏G7是全球首款达到L3级算力要求的车型，有望率先打造自身的“AI+出行”生态、2）北汽蓝谷：享界S9T搭载了华为最新的智驾技术ADS4.0，引入WEWA技术架构，通过多模态AI算法实现类人驾驶决策、3）理想汽车：2025年7月发布了搭载理想VLA司机大模型新车型i8，用户实际使用辅助驾驶的里程较多。
　　风险提示：L3级智驾试点开放速度不及预期、人形机器人行业发展速度不及预期。