金色Optimus预览V3版本
　　第一性原理代表特斯拉的宏大愿景
　　机器人行情将持续至V3正式发布
　　金色Optimus预览V3特性。上周Salesforce创始人Marc Benioff分享其在特斯拉办公室邂逅新型Optimus的视频。这款全新Optus采用金色外观，关节更紧凑，最引人注目的是配备更接近人类的灵巧双手。该机器人被指示从厨房取一罐可乐，但AI反应时间似乎稍为缓慢。埃隆·马斯克后续澄清金色Optimus为2.5版本，V3版本尚未亮相。新版Optimus原型机预计11月发布。
　　试错法与第一性原理的博弈。虽然仿生手是视频主要亮点，但有观点认为这反映着特斯拉的战略失误。回顾此前，特斯拉因V3版本全面重新设计于6至8月暂停Optimus生产。其中核心升级是将14个自由度的“腱绳+蜗轮蜗杆”改为22个自由度的“腱绳+丝杠”，以及用“外置电机+腱驱动”替代“集成关节电机”。新设计能避免电机过热和运动僵化问题。机身材料拟从铝和PEEK改为碳纤维、钛合金与PEEK组合以实现轻量化，进而延长电池寿命并减轻关节负荷。然而一些科技界人士指出：（1）量产延迟的代价是Optimus在商业化实践训练方面落后于竞争对手（尤其中国企业）；（2）完美主义背离特斯拉/ Space X推崇“试错”而非“流程防御”的哲学。然而我们认特斯拉的审慎态度反映其坚持第一性原理——超越行业惯例，回归对人类世界根本适应性的逻辑。此外，特斯拉在AI模型、供应链和资本方面的领先地位仍无可匹敌。
　　T链深度解析。当前特斯拉供应链基于2024年10月发布的Optimus V2设计，其中执行器与传感器各占物料成本约30%。供应链由集成的T1供应商和零件制造的下级供应商构成。如同汽车供应链，供应商倾向于最大化“单件售价”，因此积极扩展产品线，T1供应商则倾向接管高价值部件。执行器与传感器的T1供应商可能享有最高附加值和更大利润空间。根据现有信息，三花智控(002050 CH, O)(2050 HK, O)与拓普集团(601689 CH, O)是执行器T1供应商；鸣志电器(603728 CH, NR)和兆威机电(003021 CH, NR)为灵巧手T1供应商。其他执行器组件直接供应商包括：双环传动(002472 CH, O)和绿的谐波(688017 CH, O)提供减速器；贝斯特(603009 CH, NR)提供丝杠；荣泰健康(603119 CH, NR)提供绝缘件。传感器方面，柯力传感(603662 CH, NR)供应六维力扭矩传感器；汉威科技(300007 CH, NR)提供电子皮肤；芯动联科(688071 CH, NR)供应IMU（惯性测量单元）。海外T1供应商中，安费诺(APHUS, NR)提供线缆，泰科电子(TEUS)供应六维力扭矩传感器，THK (6407 JP)为特斯拉提供丝杠。
　　行情有望持续至发布会。正如我们近期报告提示，行业新闻流和市场焦点将逐渐转向特斯拉供应链。Wind人形机器人指数自7月以来上涨约23%，较3月峰值高出13%。但多家大型先进制造商（三花、拓普、恒立等）仍未回归3月水平。因此当前行情仍可能有上行空间。中期我们密切关注Optimus V3正式发布，新设计可能重塑T链格局，而且可能是市场获利的最佳窗口。另外，我们也持续关注高端制造商原有业务（即新能源车与工业设备）的市场复苏趋势。首推标的为T链供应商双环传动(002472 CH, O)、绿的谐波(688017 CH, O)及H股机器人代表优必选(9880 HK, O)。
　　主要风险包括获利了结压力、Optimus V3发布后供应链洗牌及经济放缓。