重点子行业观点
　　人形机器人：
　　6月7日，东风柳州汽车有限公司与智平方（深圳）科技有限公司在深圳正式签署战略合作协议，双方将共同探索具身大模型在汽车制造全方位场景的首次深度应用。根据协议，搭载智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的通用智能机器人AlphaBot2（爱宝）将首次进驻东风柳汽汽车工厂，在上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布等多个场景执行智能化作业。这标志着国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证。
　　美东时间6月6日，特斯拉擎天柱人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布自己即将离职。科瓦奇2016年加入特斯拉，在特斯拉工作了近10年，其中大部分时间都是在Autopilot团队担任高级工程师。他于2022年被任命领导Optimus的开发，并于2024年底成为负责该项目的副总裁。据媒体报道，特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管Optimus项目。
　　据《科创板日报》6月6日消息，Figure创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克在社交平台更新人形机器人最新视频。视频中，一台Figure人形机器人熟练地进行快递分拣，其通过整理快递，并将条形码朝下以方便扫描仪识别。阿德科克表示，该机器人由端到端通用控制模型Helix自主驱动，该模型在物流方面取得了巨大改进。
　　6月5日，福莱新材首发第二代柔性触觉传感器，公司在产品发布会上表示，“我们的触觉实现了真正的全覆盖，不管是指尖、指腹还是手心、手背，而且每个部位都具备完整的三维力感知能力。这就像给机器人穿上了一件‘智能皮肤’，实现了真正意义上的无死角感知。”
　　近日，亚马逊正在着手测试将人形机器人用于包裹投递服务，其计划让人形机器人从其Rivian电动送货车中走出，并将包裹直送至消费者家门口。此次计划测试的机器人包括来自中国宇树科技公司的一款人形机器人。目前，亚马逊计划先在其室内障碍训练场中测试人形机器人，但已经讨论了未来在真实环境中进行“实地测试”的可能性。此外，亚马逊正在开发自己的软件，以驱动这些机器人，该软件基于中国量化基金开发的DeepSeek-VL2以及中国阿里巴巴开发的Qwen技术。
　　近日，中科无线半导体有限公司宣布，其基于氮化镓（GaN）HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片已正式推出并商用，是专业为具身机器人、工业机器人、医疗机器人关节上的执行器和电机驱动而定制化设计。本次量产分别是（CT-1906全集成、CT-1904拓扑设计、CT-1902单集成）三个不同应用场景的高性价比型号。驱动能力涵盖了“无框力矩电机、RV减速机、谐波减速机、行星减速机、摆线针轮减速机、行星滚柱丝杠、轴承组件、伺服电机、液压执行器和气动执行器的高功率密度场景”。
　　6月3日，北京人形机器人创新中心发布视频，更新“天工2.0”人形机器人在各类真实环境中的表现。据悉，“天工2.0”拥有超长续航，可应用于商业服务、工业、特种作业、物流及家庭等多场景。
　　6月3日，台积电董事长暨总裁魏哲家表示，台积电确实已开始接获来自人型机器人应用的先进芯片订单，目前已对公司营收产生初步贡献，预计将自2026年或2027年起有更显著表现。
　　从人形机器人量产节奏的角度，2025年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、津上机床中国；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
　　机床&刀具：2025年4月，日本机床订单金额为1302.06亿日元，同比增长7.7%，环比下降13.8%；其中内需订单344.25亿日元，同比下降5.4%，环比下降30.1%；外需订单957.81亿日元，同比增长13.3%，环比下降5.9%。4月日本对华机床订单为339.80亿日元，同比上升27.9%。2025年1-4月我国金属切削机床产量为26.4万台，同比增长16.8%。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2025年4月，中国农机市场景气指数（AMI）为47.9%，环比下降13.8个百分点，同比下降6.8个百分点。从环比看，6个一级指数全部呈下降趋势。其中，人气指数降幅最大，环比下降21.0个百分点；从同比看，6个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势，其中效益指数降幅最大，为10.5个百分点。4月6个一级指数除农机补贴指数外全部落入不景气区间