重点子行业观点
　　人形机器人：
　　根据中国机器人网，小鹏汽车董事长何小鹏于5月21日的财报会议上分享了小鹏人形机器人的进展：2025年小鹏的物理世界基座大模型将在AI汽车领域全面应用，同时正在研发更大规模的云端基座大模型和端侧模型；下一步，小鹏汽车将会从L2 +辅助驾驶的研发开始向更高等级的L3和L4级别自动驾驶技术发展，并且目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人，通过量产场景的数据驱动快速进化。今年在上海车展期间，小鹏展出了第四代人形机器人产品IRON，接下来将在第五代机器人上部署图灵芯片，大幅提高机器人的端侧算力。
　　5月21日，特斯拉官方Optimus社交账号发布了Optimus人形机器人能力的展示视频，展示的多种能力包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务。此外，它还成功地将一辆Model X的前连杆拾起并放置在手推车上，所有这些任务都是通过单一神经网络实现的。特斯拉Optimus团队通过将人类执行类似任务的第一人称视频数据输入机器人，使其能够直接学习并模仿这些动作，这一系统有望为擎天柱快速、可靠地学习和完善新技能铺平道路。
　　5月21日，苹果公司发布《Humanoid Policy ~ Human Policy》研究论文，直指传统人形机器人训练方法的不足，提出了一种可扩展且成本效益高的新方案，称为“PH2D”。论文指出，传统人形机器人训练依赖机器人示范者，过程被描述为“劳动密集型”，且需要昂贵的远程操作数据采集，苹果的新方法结合人类教练和机器人示范者，利用改造后的消费级设备，制作训练素材。例如，Apple Vision Pro头显被调整为仅使用左下角摄像头进行视觉观察，配合ARKit技术获取3D头部和手部姿态数据；改造后的Meta Quest头显搭载mini ZED立体摄像头，成为低成本训练工具。
　　5月17日，中科阿尔法科技有限公司发布了一款基于氮化镓（GaN）驱动的机器人关节模组（型号：ZK-RI0--PRO--B），该模组采用氮化镓高电子迁移率功率芯片，在高能量转换效率与低温升较比上一代机器人关节采用硅基MOS管具有明显优势。更高的开关频率2MHz可实现99.2%能量转换效率，同时支持10ns级快速开关特性。尤其在能效与散热方面表现突出，使得人形机器人在长时间工作过程中能够保持较低的能耗和稳定的温度，从而提高了机器人的续航能力和稳定性。
　　5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，如期在浙江杭州举行。本次赛事分为表演赛与竞技赛两大板块。表演赛中，人形机器人将挑战传统体育项目——格斗，通过单机特技、群体对抗等环节，展现其协同控制与动态响应能力。竞技赛则由四支队伍展开实时操控对抗，参赛机器人均搭载国产自主研发技术。
　　从人形机器人量产节奏的角度，2025年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
　　机床&刀具：2025年4月，日本机床订单金额为1302.06亿日元，同比增长7.7%，环比下降13.8%；其中内需订单344.25亿日元，同比下降5.4%，环比下降30.1%；外需订单957.81亿日元，同比增长13.3%，环比下降5.9%。4月日本对华机床订单为339.80亿日元，同比上升27.9%。2025年1-4月我国金属切削机床产量为26.4万台，同比增长16.8%。
　　农业机械：2025年4月，中国农机市场景气指数（AMI）为47.9%，环比下降13.8个百分点，同比下降6.8个百分点。从环比看，6个一级指数全部呈下降趋势。其中，人气指数降幅最大，环比下降21.0个百分点；从同比看，6个一级指数中除经理人信心指数外全部呈下降趋势，其中效益指数降幅最大，为10.5个百分点。4月6个一级指数除农机补贴指数外全部落入不景气区间。据国家粮食与物资储备局最新周度数据，2025年5月13日，全国小麦收购价格为2.43元/公斤，环比上一周上涨1%；全国玉米收购价格为2.22元/公斤，环比上一周上涨3%。2025年1-4月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为5.1/10.4/4.3万台，分别同比+3.8%/-6.9%/-20.4%。
　　需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机