机器人大会总结：产业逐级形成共识，大脑与灵巧手发展加速
　　2025年4月15日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京开幕。参展企业包括由宇树、乐聚等机器人本体企业以及帕西尼等供应链企业。多家企业参与演讲，分享以本体、大脑、灵巧手为主，产业发展趋势有一定共识。1）应用侧：2025-2027年部分垂直场景应用落地；2028-2030年规模化2B应用；2030年2C开始加速。2）软件侧：大脑的训练及具身智能的开发是当前企业讨论重点，多家企业提出“大脑”技术架构。3）数据采集、虚拟训练结合在大脑训练里讨论度提升。4）灵巧手：手部架构优化及降本均有明显加速。
　　人形机器人参加北京亦庄半程马拉松比赛
　　4月19日，北京亦庄马拉松活动开跑，其中有20个战队，采用17款人形机器人本体厂商的产品参加比赛，其中除了行业知名的北京国创中心“天工”、乐聚机器人“夸父”、松延动力N2、宇树科技G1等机器人本体参赛以外，还包括部分科研机构人形机器人本体产品。从最终的比赛结果来看，共有6支队伍最终完成亦庄马拉松半马赛程，其中按照最终成绩排名看，天工队、小顽童队、行者二号队分获前三名。
　　天工机器人：天工Ultra主要由国家地方共建具身智能机器人创新中心（又名北京人形机器人创新中心）研发并制造。天工目前已经有多个产品系列。天工Ultra是专门为马拉松设计，腿部结构更长，迈出步伐更大，髋部关节更大更结实，能输出更高扭矩。但天工机器人能力矩阵并不仅仅体现在“长跑”能力。北京国创中心3月发布支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，打造机器人大小脑平台，天工机器人已经在典型场景开展应用试验落地。
　　松延动力：公司成立于2023年9月，成立伊始便迅速将N1初代机的结构设计落地为整机，在草地、雪地、柏油马路，以及斜坡、台阶、杂物堆上完成了阶段性的多地形行走测试。2025年3月，公司正式推出N2产品，可以实现连续后空翻及稳健快速行走，售价3.99万起。本次机器人马拉松，松延动力N2不需要自主牵引，能够实现完全自主的奔跑。在摔倒后，N2能够快速修复，展示出较强适应性和可靠性。
　　投资建议：产业快速发展，场景落地未来可期
　　2025年机器人产业发展明显加速，对大脑、产业落地讨论度明显提升。同时，北京亦庄半程马拉松比赛证明当前人形机器人在系统稳定性、关节性能、控制算法等方面相较2024年均有较明显提升。展望未来，应用场景有望持续扩大，产业应用由部分垂直场景应用落地拓展至规模化2B应用再拓展至2C，随规模上量，产业链快速降本进一步助推商业化推广。国内产业链稳步推进应用进展，人形机器人本体厂商参与者持续增加，持续发布人形机器人新产品，积极探索下游应用场景落地。国内软硬件供应链成长迅速，建议关注技术领先的主机厂，以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业。
　　风险提示
　　1、人形机器人应用场景落地应用不及预期；2、政策扶持不及预期；3、人形机器人量产不及预期的风险；4、法律及伦理道德风险。